闫秀燕
- 作品数：6 被引量：16H指数：2
- 供职机构：北方自动控制技术研究所更多>>
- 发文基金：国家社会科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术军事兵器科学与技术更多>>
- 装甲战车图像跟踪系统技术研究被引量：1
- 2020年
- 在高技术条件下的局部战争中,装甲战车应具备精确的打击能力、目标获取能力和态势感知能力,这就需要一个能对抗复杂场景的目标跟踪系统。针对用于装甲战车的目标跟踪系统所存在的关键技术,提出了应用于复杂场景下的目标长时跟踪算法,实现了目标受遮挡情况的自适应判定和目标丢失的重捕获,在目标发生尺度变化、姿态变化、光照变化、遮挡等复杂情况下仍具有良好的跟踪效果;设计了一套视频跟踪器系统,通过实验验证,可实现对比度优于5%,目标像素数大于2×2,部分遮挡及完全遮挡的复杂战场环境下目标的稳定跟踪。
- 郭琼闫秀燕段晶晶段杰奇翟晓燕
- 关键词：装甲战车目标跟踪系统低对比度
- 一种应用于战车GPS差分快速定位系统设计与仿真被引量：1
- 2002年
- 作为一种空间资源 ,GPS卫星系统正在被全球各国所应用 ,利用 GPS组成伪距差分动态实时定位系统实现战车快速定位与导航已被用于本系统 ,自今年 6月份投入使用与仿真 ,证明在解决指挥车和前观车上GPS天线、数字通讯天线干扰方面而采用的滤波与冗余剔除技术是成功的 ,定位坐标与已知坐标差值最大不超过± 5
- 侯井林闫秀燕陈志勇张辉张丛
- 关键词：系统仿真GPS伪距差分战车
- 基于深度强化学习的无人战车分队火力分配方法
- 本发明涉及一种基于深度强化学习的无人战车分队火力分配方法，属于火力分配、深度强化学习技术领域。本发明综合考虑作战任务、战场态势、目标威胁度、目标毁伤概率等多种因素，基于MDP建立无人战车分队的多回合火力分配模型，利用DQ...
- 王明闫秀燕金敬强刘诗瑶张耀姜明霞李飞高飞许典习朝晖何华伟韩小康
- 基于单片机STC89C52智能小车设计被引量：11
- 2011年
- 设计的智能小车采用简单的人工智能技术,使用STC89C52作为小车的检测和控制核心。根据题目设定的行进路线及具体要求,分别采用红外传感器进行寻迹行驶、黑带采集及变速行驶,采用霍尔元件对小车行驶过程中的速度进行测量,并在终点进行行驶路程的测量。采用直流减速电机对小车实行较精确定位,由LCD液晶对行驶时间、距离、速度的进行显示,由蜂鸣器及LED构成声光提示电路。最后,小车的运行过程中的各种自动化过程由单片机通过编程实现。
- 颜增显闫秀燕
- 关键词：STC89C52PWM信号处理
- 基于深度强化学习的无人战车分队火力分配方法
- 本发明涉及一种基于深度强化学习的无人战车分队火力分配方法，属于火力分配、深度强化学习技术领域。本发明综合考虑作战任务、战场态势、目标威胁度、目标毁伤概率等多种因素，基于MDP建立无人战车分队的多回合火力分配模型，利用DQ...
- 王明闫秀燕金敬强刘诗瑶张耀姜明霞李飞高飞许典习朝晖何华伟韩小康
- 文献传递
- 基于军民融合条件的装备性能维修保障合同执行情况被引量：3
- 2017年
- 在军民融合背景下,部分新获得承制资格企业在首批装备制造或维修保障任务中时有违约问题发生。为解决该问题,提出了以基于性能的采办理论为基础的合同违约预测方法研究。以陆军通用武器装备维修保障承制单位为案例,运用SPSS软件进行数据整理和因子分析,构建合同履行预测评价模型。然后利用新入民营企业试生产实验数据在量产前建立费用和可用度模型,通过费效比最优的方式预测各新入企业的首批装备可用度及花费等关键指标,进行综合评估。结论表明该方法能够对装备合同履行情况和违约风险进行预判。
- 何泽文石全闫秀燕张效天
- 关键词：合同
