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金晟

作品数：4 被引量：3H指数：1
供职机构：上海交通大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 3篇形状记忆
  • 3篇形状记忆合金
  • 3篇微型车
  • 3篇记忆合金
  • 3篇合金
  • 2篇弹性杆
  • 2篇电站
  • 2篇供电
  • 2篇供电装置
  • 2篇航天
  • 2篇航天飞机
  • 2篇核电
  • 2篇核电站
  • 1篇优化技术
  • 1篇配置信息
  • 1篇微机器人
  • 1篇可重构
  • 1篇可重构处理器
  • 1篇昆虫
  • 1篇机器人

机构

  • 4篇上海交通大学
  • 1篇浙江大学

作者

  • 4篇金晟
  • 3篇姚沁
  • 3篇马培荪
  • 2篇孙志强

传媒

  • 1篇机械与电子

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2005
  • 2篇2003
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
粗粒度可重构处理器的配置信息编译及优化技术
可重构处理器由于其结合了专用集成电路高能效和传统通用处理器高灵活性的优点,逐渐成为了人们的研究热点。但是因为其采用了不同于传统处理器的硬件结构,使得现有的编译技术需加以改进以充分利用其硬件性能。本文针对粗粒度可重构处理器...
金晟
关键词：可重构处理器编译器配置信息
文献传递
仿昆虫蠕动微型车研究被引量：3
2003年
提出一种仿昆虫蠕动的SMA驱动微型车设计方案,使用SMA弹簧模仿蠕虫的纵向肌肉,利用SMA弹簧的交替收缩与舒张,配合开发的车轮自锁机构,实现车体的向前蠕动和转向。打破了近几年来国内外微小型机器人大多采用腿式结构的传统,是开发轮式微小型机器人的一次全新的尝试。
姚沁金晟马培荪
关键词：微机器人形状记忆合金
基于形状记忆合金驱动的蠕动微型车
基于形状记忆合金驱动的蠕动微型车属于机器人技术领域。主要包括：机构主体、控制系统和供电装置，机构主体主要包括：前车体、形状记忆合金驱动器、弹性杆、后车体、前后车轮自锁机构、前后车轮，弹性杆与前后车体铰接，前车体与前车轮、...
姚沁金晟孙志强马培荪
文献传递
基于形状记忆合金驱动的蠕动微型车
基于形状记忆合金驱动的蠕动微型车属于机器人技术领域。主要包括：机构主体、控制系统和供电装置，机构主体主要包括：前车体、形状记忆合金驱动器、弹性杆、后车体、前后车轮自锁机构、前后车轮，弹性杆与前后车体铰接，前车体与前车轮、...
姚沁金晟孙志强马培荪
文献传递
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