2024年8月24日
星期六
|
欢迎来到南京江宁区图书馆•公共文化服务平台
登录
|
注册
|
进入后台
[
APP下载]
[
APP下载]
扫一扫,既下载
全民阅读
职业技能
专家智库
参考咨询
您的位置:
专家智库
>
>
金晟
作品数:
4
被引量:3
H指数:1
供职机构:
上海交通大学
更多>>
发文基金:
国家高技术研究发展计划
更多>>
相关领域:
自动化与计算机技术
更多>>
合作作者
马培荪
上海交通大学
姚沁
上海交通大学
孙志强
上海交通大学
作品列表
供职机构
相关作者
所获基金
研究领域
题名
作者
机构
关键词
文摘
任意字段
作者
题名
机构
关键词
文摘
任意字段
在结果中检索
文献类型
2篇
专利
1篇
期刊文章
1篇
学位论文
领域
2篇
自动化与计算...
主题
3篇
形状记忆
3篇
形状记忆合金
3篇
微型车
3篇
记忆合金
3篇
合金
2篇
弹性杆
2篇
电站
2篇
供电
2篇
供电装置
2篇
航天
2篇
航天飞机
2篇
核电
2篇
核电站
1篇
优化技术
1篇
配置信息
1篇
微机器人
1篇
可重构
1篇
可重构处理器
1篇
昆虫
1篇
机器人
机构
4篇
上海交通大学
1篇
浙江大学
作者
4篇
金晟
3篇
姚沁
3篇
马培荪
2篇
孙志强
传媒
1篇
机械与电子
年份
1篇
2017
1篇
2005
2篇
2003
共
4
条 记 录,以下是 1-4
全选
清除
导出
排序方式:
相关度排序
被引量排序
时效排序
粗粒度可重构处理器的配置信息编译及优化技术
可重构处理器由于其结合了专用集成电路高能效和传统通用处理器高灵活性的优点,逐渐成为了人们的研究热点。但是因为其采用了不同于传统处理器的硬件结构,使得现有的编译技术需加以改进以充分利用其硬件性能。本文针对粗粒度可重构处理器...
金晟
关键词:
可重构处理器
编译器
配置信息
文献传递
仿昆虫蠕动微型车研究
被引量:3
2003年
提出一种仿昆虫蠕动的SMA驱动微型车设计方案,使用SMA弹簧模仿蠕虫的纵向肌肉,利用SMA弹簧的交替收缩与舒张,配合开发的车轮自锁机构,实现车体的向前蠕动和转向。打破了近几年来国内外微小型机器人大多采用腿式结构的传统,是开发轮式微小型机器人的一次全新的尝试。
姚沁
金晟
马培荪
关键词:
微机器人
形状记忆合金
基于形状记忆合金驱动的蠕动微型车
基于形状记忆合金驱动的蠕动微型车属于机器人技术领域。主要包括:机构主体、控制系统和供电装置,机构主体主要包括:前车体、形状记忆合金驱动器、弹性杆、后车体、前后车轮自锁机构、前后车轮,弹性杆与前后车体铰接,前车体与前车轮、...
姚沁
金晟
孙志强
马培荪
文献传递
基于形状记忆合金驱动的蠕动微型车
基于形状记忆合金驱动的蠕动微型车属于机器人技术领域。主要包括:机构主体、控制系统和供电装置,机构主体主要包括:前车体、形状记忆合金驱动器、弹性杆、后车体、前后车轮自锁机构、前后车轮,弹性杆与前后车体铰接,前车体与前车轮、...
姚沁
金晟
孙志强
马培荪
文献传递
全选
清除
导出
共1页
<
1
>
聚类工具
0
执行
隐藏
清空
用户登录
用户反馈
标题:
*标题长度不超过50
邮箱:
*
反馈意见:
反馈意见字数长度不超过255
验证码:
看不清楚?点击换一张