邹继刚
- 作品数：14 被引量：77H指数：5
- 供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术石油与天然气工程交通运输工程电气工程更多>>
- 联合站游离水脱除器状态反馈预测控制被引量：3
- 2000年
- 针对联合站游离水脱除器脱水转油过程中参数关联严重这一实际问题 ,研究了将多变量状态反馈预测控制应用于游离水脱除器油水界面和压力控制系统 ,控制效果令人满意 ,压力、界面稳定 ;
- 刘合邹继刚李文秀李天舒赵明
- 关键词：游离水脱除器数学模型状态反馈预测控制油田
- 机械手时间-能量综合最优轨迹规划被引量：8
- 2002年
- 利用 B样条函数逼近机械手运动轨线 ,并通过引入样条曲线的伪距离和伪速度参量化解轨迹 ,进一步利用动态规划法进行二维动态寻优 ,最终获得机械手时间能量综合最优轨迹 .
- 邹继刚曾昭龙张锐刘合李文秀
- 关键词：机械手B样条函数动态规划伪距离
- 多输入多输出系统的神经网络PID解耦控制器被引量：28
- 2000年
- 基于神经网络的PID控制 ,提出了一种可用于有耦合的多输入多输出系统的比例、积分和微分参数在线自整定的神经网络PID解耦控制器 ,可以实现对多变量系统的解耦控制 ,仿真结果表明系统具有很好的动态及稳态性能 .
- 张杰邹继刚李文秀
- 关键词：神经网络PID控制多输入多输出系统解耦控制
- 一种基于虚拟现实的舰载特种起重机仿真系统被引量：6
- 2002年
- 综合考虑了处于研究起步阶段的舰载起重机本身特点及其工作环境,提出了一种基于虚拟现实的舰载特种起重机仿真系统总体结构方案,介绍了该系统的主要功能和特点。为进一步研究舰载特种起重机的运动和控制规律建立了实用的仿真模型,为舰载特种起重机的海上作业提供了重要的仿真环境,对指导实际工作有着重要参考价值。
- 张杰邹继刚张锐李文秀
- 关键词：虚拟现实仿真系统
- 舰载特种起重机仿真模型建立被引量：2
- 2001年
- 研究了舰载特种起重机系统动力学建模中各杆件的转动惯量问题 ,并通过简单的坐标系齐次变换阵 ,给出了舰载特种起重机杆件转动惯量矩阵在不同坐标系之间的表示方法 ,并以定理的形式给出了转换公式 .在此基础上得到了一种简便易行的拉格朗日舰载特种起重机动力学建模方法 ,应用此方法建立了舰载特种起重机仿真模型 ,通过仿真得到了一组关节轨迹跟踪曲线 ,该组曲线与理论分析的结果相吻合 ,表明了该方法的有效性 .
- 邹继刚张杰张锐李文秀
- 关键词：雅克比矩阵动力学方程杆件动力学模型转动惯量
- 一种基于遗传算法的机器人手臂系统模糊控制器被引量：5
- 2001年
- 为了对模糊控制器中隶属函数进行寻优 ,本文设计了一种直接对隶属度函数参数进行编码的矩阵式个体编码遗传算法 ,该编码方式具有简单明了 ,易于交叉变异操作 ,不用译码的特点 .某四自由度机器人手臂模糊控制系统仿真结果表明 ,该矩阵式个体编码遗传算法能够在线优化模糊变量的隶属度函数 ,与没有采用该遗传算法的模糊控制器线比较 ,它大大提高了系统的控制效果 .
- 张杰邹继刚张锐李文秀
- 关键词：遗传算法模糊控制器隶属函数
- 原油电脱水器建模及控制方法研究
- 该文针对原油电脱水器油水界面控制系统进行了研究与设计.通过对电脱水原理的了解,提出了基于液滴动力学分析的确定最优的油水界面高度的理论方法.介绍了电脱水工艺流程、工艺参数、电脱水结构,分析了电脱水系统变量及其关系.采用机理...
- 邹继刚
- 关键词：联合站油水分离电脱水
- 文献传递
- 舰载特种起重机控制及测量技术研究
- 刘胜张晓宇张丽柯郑丽颖李芃毕晓君王建荣马忠丽杨翠娥田凯李文秀邹继刚张杰张锐曾昭龙
- 该课题根据舰载特种起重机的特点，提出了虚杆件的概念，直接将载舰视为特种起重机的一个操作臂，结合拉各朗日（Lagrange）法建立了静止和载舰横摇条件下的特种起重机本体运动学模型；另外，采用非惯性参考系下的质点运动动力学理...
- 关键词：
- 油田联合站电脱水系统的约束DMC控制算法研究被引量：3
- 2001年
- 原油电脱水器是原油脱水的核心装置 ,电脱水器的油水界面高度和压力是保证电脱水器正常运行的重要参数 ,在原有脱水过程中这两个参数必须严格控制 .当前对这两个参数的控制基本上采用PID控制 ,此控制方法适合于相对比较稳定的工艺 ,而对于电脱水器 ,采用PID控制效果并不理想 .对于过程控制 ,预测控制已经在很多领域取得了巨大的成功 .针对油田联合站油水分离过程中电脱水系统参数间关联严重这一实际问题 ,本文提出了采用有约束的动态矩阵测算法对其进行控制 ,给出了一个具有前馈的有约束的多变量DMC算法 .
- 刘合邹继刚李天舒李文秀黄少滨
- 关键词：联合站动态矩阵控制参数整定油田
- 一种保证系统稳定性的改进连分式降阶法被引量：9
- 1999年
- 大系统具有高维数、多目标、不确定性等特点 ,因此对其分析与控制非常困难 ,一般需要将一个大系统分成若干子系统或对其降阶后 ,再进行处理 .连分式法是一种简便而行之有效的降阶法 ,但它不能保证系统的稳定 .本文提出了一种改进连分式降阶法 ,弥补了旧连分式降阶法的不足 .仿真结果表明改进连分式降阶法能保证系统的稳定性 ,并使降阶后的简化系统能较好地逼近原系统 .
- 邹继刚张杰朱荣生李文秀
- 关键词：稳定性
