邬依林
- 作品数：85 被引量：226H指数：8
- 供职机构：广东第二师范学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金广东省科技计划工业攻关项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信理学更多>>
- 基于人工免疫多目标寻优算法的PID自整定被引量：1
- 2008年
- 提出了一种基于人工免疫多目标寻优算法(AIMOA)的PID参数自适应整定的设计方法。利用生物免疫系统的免疫机理设计系统响应的目标函数,再通过AIMOA算法搜索PID控制器的优化参数组,最后将基于AIMOA算法同基于遗传算法(GA)和齐格勒—尼柯尔斯(Zi-Ni)方法的PID自整定进行了仿真比较。结果表明:AIMOA算法具有快速收敛性,能够较快地搜索到PID参数自适应整定的最优或者次最优解,体现了算法的优越性、实用性和有效性。
- 邬依林
- 关键词：人工免疫算法多目标PID整定自适应
- 一种新的基于模糊控制的电梯群控策略被引量：28
- 2004年
- 从乘客的角度出发,通过分析乘客需求,推导了乘客最大冲击次数的估算公式,提出了基于层站最长候梯时间和乘客最大冲击次数的一种新型电梯群控策略.该策略采用模糊控制设计,符合人们对电梯服务水平的语言级评价.仿真结果表明,乘客的乘梯时间和所经受的冲击次数较两种常规的群控策略有明显降低,为研究符合乘客利益的电梯群控系统奠定了基础.
- 李中华毛宗源邬依林
- 关键词：电梯群控策略模糊控制
- 转型期师范类高校工科专业实验课效果的思考被引量：2
- 2014年
- 实验教学是促进学生掌握理论知识的重要途径,是培养学生动手能力和创新意识的重要手段,是培养学生成为社会所需人才的一个重要途径,高校专业实验室配套的软、硬件设施、管理制度、实验教学模式、学生的自学能力、学习态度、实验课程的考核机制都是制约实验课效果的因素。
- 秦丽梅邬依林
- 关键词：师范类高校
- 一种基于增量降维投影位置优化的人体运动形态获取方法
- 本发明公开了一种基于增量降维投影位置优化的人体运动形态获取方法，包括以下步骤：(1)获取两种不同的运动形态图像序列，对第一种运动形态图像序列处理后获取其三维人体运动形态的高维数据样本Y<Sub>I</Sub>并进行降维后...
- 李万益谢海蓉张谦邬依林徐海蛟陈强陈国明张菲菲陈勇昌
- 文献传递
- 具有边界扰动柔性机械臂的鲁棒自适应边界控制被引量：5
- 2015年
- 针对边界未知扰动和系统结构参数均具有不确定性的柔性机械臂系统,为了抑制其振动和提高振动控制效果,通过对柔性臂的结构参数估计,采用自适应和边界控制技术,设计了带有边界扰动观测器的鲁棒自适应边界控制对柔性臂振动进行控制。所设计控制算法能补偿结构参数不确定性和避免了控制溢出,边界扰动观测器能抑制和跟踪边界未知扰动的影响。随后利用Lyapunov综合法对控制系统的稳定性和一致有界性进行了证明。仿真结果进一步验证了该控制算法对抑制柔性臂振动的有效性。
- 翁轩杨龙刚刘屿赵志甲邬依林
- 关键词：柔性机械臂鲁棒自适应控制
- 基于自适应分簇的改进RSSI定位算法被引量：2
- 2014年
- 针对RSSI定位中RSSI值容易受外界环境干扰的数据源精度问题,提出一种自适应分簇策略,从锚节点中优选节点形成一个工作簇为定位算法提供可靠观测数据;针对传统的RSSI最小二乘定位算法的不足,提出一种改进的加权最小二乘法.实验结果表明,此算法的准确率和定位精度都有较大提高,具有良好的定位效果.
- 夏候凯顺余辉荣邬依林叶景志
- 关键词：RSSI
- 一类“浮力-压块”驱动飞艇建模及控制被引量：1
- 2013年
- 研究一类"浮力-压块"驱动飞艇的动力学建模及控制器设计.通过对飞艇运动及受力分析,建立包括独立气囊和压块的该类飞艇6自由度非线性模型.该类飞艇的驱动力源自压块与气囊的反复耦合运动而非传统的推进器.通过将飞艇运动限制在纵向平面内,得到其纵向平面模型方程.对纵向模型分别实施非线性反馈变换和小扰动线性化,并设计反馈线性化控制器和线性二次型调节器(linear quadratic regulator,LQR)最优控制器,结合实验数据仿真验证这两种反馈控制器对飞艇平衡航迹的镇定和期望输出的跟踪,结果表明,该理论分析正确,控制算法有效.
- 邬依林刘林东刘屿
- 关键词：反馈控制
- 实验教学改革与高等师范院校学生创新能力培养——奠定“未来教师”专业发展的基石被引量：2
- 2006年
- 全面推行素质教育,加强对学生创新能力的培养,其实现的必要条件之一是基于具有创新能力的教师群体的存在。高等师范院校在培养出具有创新能力、具有教师专业发展潜力的合格人才上,负有重要的历史使命。本文立足师范院校,探索学生创新能力的培养方式,提出建立多层次实验课程体系,满足个性化学习的需求,形成多元化的实验教学环境,是培养和强化学生创新能力的有效途径。
- 邬依林张谦程昌品
- 关键词：设计性实验教学个性化学习高师学生
- 高校转型过程中实验室建设与管理探析被引量：5
- 2013年
- 成人本科院校向普通本科院校的转型,因教学定位的不同、管理方式的调整等问题,使实验室建设与管理必须抓好自身建设树立长远规划、分步实施、保证重点、兼顾一般,建立良好的管理体制和运行机制,使其在高校教学、科研、学科建设和人才培养中发挥更好的作用。
- 秦丽梅邬依林张渝荣
- 关键词：高校转型实验室
- 一类“浮力-压块”驱动飞艇建模与分析
- 2012年
- 针对一类新型"浮力-压块"驱动的自治飞艇,研究了该类飞艇的动力学建模和动力学特性。在Kirchhoff方程和Newton-Euler理论基础上,通过对飞艇运动及受力分析,建立了包括独立气囊和可运动压块的飞艇六自由度非线性动力学模型,并采用小扰动线性化方法,将飞艇运动分别限制在纵向、横侧向和e_2-e_3平面内,得到与之对应的三组飞艇线性化方程,其后基于飞艇相关参数和线性化模型,利用Matlab软件平台对飞艇运动模态和输入响应特性进行了分析研究。仿真结果验证了该类飞艇模型的正确性和理论分析的合理性,为其后控制策略设计提供理论依据。
- 邬依林刘屿
- 关键词：飞艇线性化
