刘屿
- 作品数：129 被引量：128H指数：7
- 供职机构：华南理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学电子电信更多>>
- 基于模糊控制的全数字键盘电梯群控系统被引量：4
- 2006年
- 信息的完整决定着控制的优良,该文介绍了一种全部采用数字键盘的电梯群控模型,针对该模型,在乘客两种不同需求的基础上,推导了乘客的最长候梯时间和最大冲击数的计算公式,采用规则模糊推理,实现层站召唤的合理分配,仿真实验对常规电梯群控系统和全数字群控系统做了比较,结果表明,在正常客流模式下,乘客的乘梯时间和经受的冲击数较常规的群控系统有降低,特别是强度较轻的客流模式效果更为明显,为研究符合乘客利益的电梯群控系统奠定了基础。
- 刘屿邬依林李中华谭洪舟毛宗源
- 关键词：电梯群控系统模糊控制
- 海洋输油立管的建模及边界控制被引量：8
- 2012年
- 为了更准确地描述海洋输油立管结构的动力学特性,文中基于Hamilton原理建立了耦合时变内流和海流的动力学的立管模型,该模型由一组偏微分方程(PDEs)和一组常微分方程构成,具有无限维特点.随后基于该原始无穷维PDEs模型,结合边界控制技术和Lyapunov方法,分别设计了纵向和横向二维边界控制器用以抑制立管振动.之后利用Lyapunov方法对立管系统的稳定性和一致有界性进行了证明,并通过仿真实验验证了文中控制算法的有效性.
- 吴忻生李林野刘屿高红霞
- 关键词：HAMILTON原理LYAPUNOV方法
- 一种酒瓶盖面检测方法
- 本发明公开了一种酒瓶盖面检测方法，通过由试验架、彩色面阵相机、远心镜头、环形光源和载物台搭建构成的测量系统实现，步骤如下：拍摄酒瓶盖面的彩色图像，进行灰度化和二值化处理，再采用中值滤波器滤波处理和腐蚀膨胀操作，找到目标区...
- 刘屿张志国刘伟东
- 文献传递
- 基于时变内流的柔性立管自适应边界控制被引量：8
- 2013年
- 针对具有系统结构参数不确定的海洋柔性立管不确定性系统,为了提高其振动控制效果和品质,通过对立管结构参数进行估计,采用自适应控制技术和Lyapunov综合法,设计了自适应边界控制算法对耦合内流动力学的立管振动进行控制.所设计的自适应控制器能补偿系统参数不确定性,以及避免了控制溢出,并能保证系统的稳定性和一致有界性.仿真结果进一步验证了该控制算法对抑制立管振动的有效性.
- 邬依林刘屿吴忻生
- 关键词：自适应控制稳定性
- 一种太阳能电池板的缺陷检测方法
- 本发明公开了一种太阳能电池板的缺陷检测方法，通过由试验架、灰色面阵相机、远心镜头、环形光源和载物台搭建构成的测量系统实现，步骤如下：拍摄太阳能电池板的图片，分别进行水平和竖直方向的膨胀处理，采用canny算子进行边缘检测...
- 刘屿张志国刘伟东
- 文献传递
- 基于特征金字塔和神经网络的轨道钢表面缺陷分割方法
- 本发明公开了一种基于特征金字塔和卷积神经网络的轨道钢表面缺陷分割方法，该方法首先构建一个5层的图像金字塔；然后对金字塔每一层的图像提取5个特征图并将特征图放大到原来的尺寸；再将所有特征图输入到一个轻量级的卷积神经网络进行...
- 刘屿萧华希兰炜圣陈子维
- 基于反步技术的海洋柔性立管系统的边界迭代控制方法
- 本发明公开了一种基于反步技术的海洋柔性立管系统的边界迭代控制方法，该边界迭代控制方法包括：获取海洋柔性立管系统的动力学特征，并根据动力学特征，构建海洋柔性立管系统的数学模型；根据数学模型，利用反步法，构建边界控制方法；设...
- 刘屿张琼瑶邬依林
- 文献传递
- 一种基于迭代学习跟踪微分器的微分信号提取方法
- 本发明公开了一种基于迭代学习跟踪微分器的微分信号提取方法，所述迭代学习跟踪微分器被配置为：采用低带宽的低通滤波器作为基本滤波器，将基于时间维的一维跟踪微分器扩展为基于时间维和迭代维的二维跟踪微分器；输入采样信号数据，将采...
- 李向阳刘屿曾明
- 一种基于协同跟踪的柔性机械臂的振动控制方法
- 本发明公开了一种基于协同跟踪的柔性机械臂的振动控制方法，该方法过程如下：根据动力学特征构建柔性机械臂的动力学模型；构建由多个柔性机械臂组成的柔性机械臂组，指定其中一个柔性机械臂作为领导者，其余作为跟随者，跟随者需跟踪领导...
- 刘屿郑小惠徐瑞峰瞿弘毅姚科
- 文献传递
- 一种产品虚拟零部件与实际零部件间通讯实现系统
- 本实用新型公开了一种产品虚拟零部件与实际零部件间通讯实现系统，包括产品虚拟零部件模型端和产品实际零部件端，还包括通讯实现和操作映射模块；产品信息在实际零部件端被采集后通过通讯实现和操作映射模块传输到产品虚拟零部件模型端进...
- 刘伟东刘屿胡跃明尚炜侯伟伟
- 文献传递
