2024年8月21日
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谌廷政
作品数:
3
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H指数:0
供职机构:
上海交通大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
顿向明
上海交通大学
洪刚
上海交通大学
黄小妮
上海交通大学
严国元
上海交通大学
陆晋荣
上海交通大学
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上海交通大学
作者
3篇
谌廷政
3篇
顿向明
2篇
洪刚
1篇
钟仁全
1篇
陆晋荣
1篇
严国元
1篇
黄小妮
年份
2篇
2021
1篇
2009
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3
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一种运载火箭自动加注机器人结构
本发明公开了一种运载火箭自动加注机器人结构。包括支撑座、导轨滑块机构、滚珠丝杠螺母机构、气动托举装置、连接与抗倾覆机构、管道机械臂装置、激光雷达装置和加泄连接器;管道机械臂装置包括四个管道机械臂、四个回转接头和四个机械臂...
顿向明
黄钺
蒋赞
洪刚
谌廷政
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一种用于火箭推进剂自动加注的管道装置
本发明公开了一种用于火箭推进剂自动加注的管道装置,涉及机械装置技术领域,包括滚珠丝杠螺母机构、滑动平台、管道机械臂装置、加泄连接器,所述滚珠丝杠螺母机构安装在塔架上;所述丝杠机构被配置为能够驱动所述滑动平台竖直上下运动;...
顿向明
黄钺
蒋赞
洪刚
谌廷政
郑永煌
陆晋荣
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火箭可变刚度多轴对接机构
本发明涉及的是一种运载火箭中机械技术领域的火箭可变刚度多轴对接机构,包括:末端托板、滚针轴承、倾斜轨道、球铰、球铰固定板、上下俯仰托轨、上下微调构件、控制箱、左右微调构件、左右摇摆托板,所述的上下微调构件,左右微调构件,...
顿向明
谌廷政
钟仁全
黄小妮
严国元
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