王永忠
- 作品数：19 被引量：206H指数：7
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信理学经济管理更多>>
- 单脉冲在有限域分层非均匀媒质中的传播与反射的小波分析法
- 1997年
- 本文应用小波变换求解了单脉冲在有限域分层非均匀媒质中的传播与反射，并将有限域分层均匀媒质作为它的特例，与用经典的Ｆｏｕｒｉｅｒ变换导出的结果相比较，二者完全一致，从而证明了小波变换方法的正确性．但更重要的也更有意义的是小波变换方法解决了Ｆｏｕｒｉｅｒ变换无法解决的分层非均匀媒质情形．
- 王永忠汪文秉
- 关键词：单脉冲小波变换
- 基于OpenGL的虚拟机床建模与仿真
- 虚拟机床技术是20世纪90年代中后期随着虚拟制造发展而提出的一项新技术,它是虚拟制造的支撑技术之一.它所具有的巨大经济效益及广阔的应用前景,使其正日益成为国内外研究的热点之一.该文论述了基于OpenGL三维图形引擎实现机...
- 王永忠
- 关键词：虚拟机床OPENGL运动仿真真实感显示虚拟漫游
- 文献传递
- 基于特征颜色空间变换的目标跟踪融合算法被引量：6
- 2008年
- 利用LUV色彩空间的特性,提出将RGB色彩空间的目标特征描述转换到LUV色彩空间,从而解决目标表面特征变化造成的目标丢失现象,提高目标跟踪算法的鲁棒性。结合卡尔曼滤波和均值漂移跟踪算法的优点,通过一种判别机制将这两个算法得到的跟踪结果进行融合,提高目标跟踪算法的准确性。通过实验证明了新方法的有效性和准确性。
- 赵春晖张洪才王永忠
- 关键词：色彩空间转换目标跟踪卡尔曼滤波均值漂移
- 多分辨分析与滤波
- 梁彦潘泉张磊杨峰王增福赵春晖程咏梅张洪才孟晋丽王永忠
- 在自然界和人造系统中，许许多多的现象或过程都具有多尺度特征或多层次效应，尺度与层次概念反映出信号的多分辨特征。分析和利用不同尺度或分辨级上的特性关联是当前信号处理、状态估计与信息融合的热点研究问题。在信号观测方面，不同空...
- 关键词：
- 关键词：多分辨分析信号处理状态估计
- 关于多个冗余机器人的协调控制问题的研究
- 该文利用微分几何的相关理论研究了多个冗余机器人的协调控制（所谓冗余是指系统的自由度比操作任务的自由度多）.研究的主要思想是利用微分几何理论建立具有良好性能的机器人动力学方程，然后将适用于单个机器人的一些控制法用于多个机器...
- 王永忠
- 关键词：不确定性内力自适应控制机器人
- 文献传递
- 参数未知的多个操作器的一种自适应控制算法被引量：1
- 2004年
- 在多个操作器的内力与运动的控制中,内力控制是主要的挑战.在假设接触模型为点接触的前提下,讨论了参数未知的多个操作器内力的自适应控制.先给出多个操作器所成系统具有的一些特性;其次导出了内力误差与动力学参数间的关系;最后在条件PE(persistent＿exciting)不成立的情况下,给出了一种保证内力收敛于零的复合控制.由理论证明及仿真实验可知,本文给出的控制器既使被操作的物体运动轨迹渐进跟踪期望的运动轨迹,又使作用在物体上的内力渐进跟踪期望的内力.
- 王永忠王红
- 关键词：自适应控制算法参数不确定性操作器
- 一种对光照变化鲁棒的均值漂移跟踪方法被引量：7
- 2007年
- 颜色作为一个有效的视觉特征,被广泛的用于基于表面模型的跟踪中。但在跟踪过程中,由于光照、视角及摄像机参数等的变化,往往会造成目标颜色的改变,使得跟踪不稳定。该文提出了一种新的基于局部背景动态修正模糊颜色直方图的均值漂移跟踪方法,在颜色-空间域运用核密度估计建立目标的模糊颜色直方图模型,利用目标的局部背景动态修正目标模型,克服了基于传统颜色直方图建立目标模型时对于光照变化较为敏感的缺点。实验验证了该文算法可以平滑相似性表面,减小局部极值点对跟踪的影响,在光照剧烈变化的情况下能够实时鲁棒地跟踪目标。
- 王永忠潘泉赵春晖程咏梅
- 关键词：光照变化均值漂移
- 一类高阶双曲方程非平凡上解的不存在性(英文)
- 2010年
- 本文讨论与Caffarelli-Kohn-Nirenberg不等式相关的一类高阶双曲方程.在适当条件下,构造合适的检验函数并予以估计从而证明这类方程非平凡上解的不存在性.
- 王永忠郭千桥
- 关键词：检验函数
- 退化椭圆方程和奇异椭圆方程
- 钮鹏程郭千桥罗学波韩军强崔学伟王永忠李园园冯晓晶
- 自2005年1月至2011年2月间受到国家自然科学基金三项(其中面上项目两项，青年项目一项)，高等学校博士学科点专项科研基金一项，陕西省自然科学基础研究计划资助项目一项的资助. 在上述基金项目资助下，课题组主要研究三个方...
- 关键词：
- 关键词：偏微分方程
- 一类新型初级源的背射天线特性研究
- 该文设计了一类新型的背射天线,其初级源为变形圆微带天线元.从而改变了以往初级源为振子型的传统设计方法.该文共分两大部分.其主要工作如下:第一部分研究变形圆微带天线元特性.1.应用变分原理解决了变形圆简并模相分离的谐振频率...
- 王永忠
- 关键词：微带天线背射天线变分法矩量法方向图增益
