王强
- 作品数：67 被引量：9H指数：2
- 供职机构：武汉理工大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学经济管理理学更多>>
- 基于条码与射频识别电子标签的自动分拣装置
- 一种基于条码与射频识别电子标签的自动分拣装置，条码阅读器和RFID电子标签阅读器安装在分拣设备之前的辊子输送机上方，条码阅读器、RFID阅读器设在信息识别区区域中，安装高度高于信息识别区。看板安装在分拣口正上方，可编程控...
- 于蒙李青夏李松曹小华王强曹菁菁
- 文献传递
- 一种换热器热补偿试验台架
- 本实用新型公开了一种换热器热补偿试验台架，包含淡水加热模块、机油加热模块、海水冷却模块和数据采集模块。淡水加热模块包括依次连接的淡水水柜、泵、淡水加热器、淡水冷却换热器以及电磁三通阀；机油加热模块包括机油油柜、泵、机油加...
- 钱作勤王强李世杰朱思巍周开
- 多类型新能源捕获与利用的起重机离网型直流微电网系统与控制方法
- 本发明提出了一种多类型新能源捕获与利用的起重机离网型风光储直流微电网系统和能量控制方法，该系统包括变频器直流母线系统、起重机机械提升系统、储能系统、风力发电系统、光伏发电系统以及对应的电气控制系统组成。该设备储能系统能够...
- 曹小华周汝勤姜韩瑞曹菁菁王强
- 一种水下压缩空气储能冷热电水多联产系统
- 本发明公开了一种水下压缩空气储能冷热电水多联产系统，包括海藻类生物质预处理子系统、海藻类生物质气化净化子系统、内燃机子系统、水下压缩空气储能子系统、压缩热存储子系统、太阳能集热器/存储子系统、余热利用子系统。本发明采用压...
- 赵鲁梅钱作勤王强黎昌裔王昕宇张志成
- 自主行走智能回收车的硬件控制系统设计
- 2024年
- 基于新型垃圾回收模式,提出一种以行车电脑NUC 7i5BNK为主控制器的自主行走的智能回收车。智能回收车主要从系统硬件进行设计,硬件模块设计主要分为检测模块、控制模块和执行模块,检测模块由IMU、GPS、激光雷达等传感器组成,获取回收车的实时位姿数据。控制模块的核心处理芯片为NUC 7i5BNK,连接嵌入式设备,获取传感器输出的位姿信息,发送指令至执行模块电机驱动板,控制电机运行,并发送数据至显示屏实时显示。经过多次实测,在小角度扰动下,智能回收车可以精确进行自主行走及自动避障,自主行走过程中,智能回收车姿态角输出误差小、行驶速度快、行走路径精度高、运行稳定高速、灵活性高、覆盖面积广。
- 刘建新王强马荣喆张育龙
- 关键词：硬件设计
- 改进深度学习算法PSPnet在水上障碍物检测中的研究
- 2023年
- 无人艇是可用于港口、码头巡逻、海上环境检测的自主机器人,水上障碍物检测作为无人艇进行环境感知的关键能力,对无人艇有重要影响。针对无人艇水上障碍物检测,文中提出一种基于改进PSPnet框架的水上障碍物检测算法,采用Mobilenetv2中的轻量化结构Bottleneck作为主干特征提取网络,提高实时性,同时分别采用加强特征提取,提高分辨力的策略提高精度。采用海洋数据集Master1325作为训练集,MODs作为评价集,结果显示,在MODs上的精度F-measure达到86.8,在MODs中危险区域的F-measure为81.1,且在NVIDIA GTX 2080Ti上的图像推理速度达到61 FPS,检测速度和精度较高,证明了所提出算法的有效性。
- 蔡启烈王强
- 关键词：无人艇
- 一种高效板翅式换热器分程封条
- 本实用新型公开了一种高效板翅式换热器分程封条，分程封条上与流体接触的两个侧面设有凹坑或凸起；使压降保持在允许的范围内，同时还能进一步的提高换热器整体的换热效率，使得换热器更加的紧凑和高效。
- 钱作勤闫家宽陈志哲代中元王理均王强
- 文献传递
- 一种基于环形轨道的仓储机器人
- 本发明公开了一种基于环形轨道的仓储机器人，包括行走机构、环形轨道及抓取机构；所述行走机构包括框架及至少两个驱动轮；所述环形轨道固定于所述框架上；所述抓取机构的一端滑动设置于所述环形轨道上、并可沿所述环形轨道移动，所述抓取...
- 王强周佳靖陈家鸿徐鸿炜梅笑源杨祎帆马荣喆
- 文献传递
- 一种新型折流杆纵流管壳式换热器
- 本发明提供了一种新型折流杆纵流管壳式换热器，其包括位于壳体(8)内腔中的换热管(5)和折流杆(7)，所述折流杆(7)有多组，均匀分布，间隔排列，且每组折流杆可以绕折流杆椭圆柱轴线旋转。本发明通过调节特殊结构折流杆，可以改...
- 钱作勤程君林王强邓君任杰
- 文献传递
- 一种基于地下轨道货运的多式联运物流系统
- 本发明提出一种基于地下轨道货运的多式联运物流系统，包括地铁多式联运衔接站、地铁物流节点、货运站台、按照区域划分的各个区域配送中心、客货同运式地铁列车和地铁物流调度系统，地铁多式联运衔接站通过货梯升降机与地铁物流节点对接，...
- 王强何艺鸣高川琦曾勇赖云飞李佺振卢镇宇邹胤康
- 文献传递
