熊培银
- 作品数：32 被引量：65H指数：4
- 供职机构：湖南科技大学信息与电气工程学院更多>>
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- 相关领域：理学经济管理自动化与计算机技术更多>>
- 基于MCMC的分位回归GARCH模型的贝叶斯分析
- 2015年
- 基于最小一乘方法提出了一类分位回归GARCH模型的2步估计方法,并且基于双指数分布和非对称Laplace分布构建了GARCH模型的似然函数,选择扩散先验分布,实现了对模型的贝叶斯估计.仿真分析发现基于最小一乘方法的贝叶斯分位回归方法可以全面有效地实现对GARCH模型的估计.
- 曾惠芳熊培银
- 关键词：贝叶斯分位数GARCH模型经济波动
- 基于模型退化的平面四连杆欠驱动机械系统位置控制被引量：7
- 2015年
- 针对第2关节为被动的平面四连杆欠驱动机械系统,提出基于模型退化的分阶段控制策略.首先,建立系统的数学模型,并通过控制第1杆维持初始状态,使系统模型退化;然后,根据第1关节为被动的平面连杆系统的积分特性,得到系统角度约束关系,基于角度关系和目标位置,利用粒子群优化算法获得驱动杆的目标角度;最后,基于Lyapunov函数分阶段设计控制律,实现系统从初始位置到目标位置的控制目标.仿真结果验证了所提出控制策略的有效性.
- 熊培银赖旭芝吴敏
- 关键词：位置控制粒子群优化算法
- Laplace方程一类边界逆问题的正则化方法
- 2008年
- 考虑Laplace方程一类不适定的边界逆问题,通过引进磨光核函数ρδ(t)=1δπexp(-t2δ2)对其进行正则化,从而构造一个适定的问题来逼近原不适定问题,并得到了正则化解的条件稳定性及误差估计.
- 祝志栋熊培银
- 关键词：正则化
- 实广义自反矩阵左右逆特征值问题
- 2008年
- 给出了实广义自反矩阵的定义及相关性质,利用矩阵的奇异值分解,讨论了实广义自反矩阵左右逆特征值及其最佳逼近问题,得到了其通解表达式,并给出了此问题的最佳逼近解以及求最佳逼近解的数值算法和算例.
- 熊培银周富照
- 关键词：左右逆特征值问题奇异值分解最佳逼近
- 基于扰动补偿的多源受扰系统反步控制设计
- 2022年
- 针对一类多源受扰系统的跟踪控制问题,提出基于降阶广义扩张状态观测器(ROGESO)的指令滤波反步控制设计方法.首先,将各通道中的总扰动分别作为扩展状态变量,通过构造ROGESO对其进行同步实时估计.在此基础上,利用反步法递归设计虚拟控制律,实现各级子系统的镇定,并将各通道的扰动估计值反馈至对应子系统的虚拟控制律中进行反向补偿,提高系统的扰动抑制性能,保证系统输出对参考输入信号的高精度跟踪.然后,应用Lyapunov函数分析闭环系统的稳定性.最后,通过数值仿真验证所提方法的有效性.
- 姜福喜周兰高东旭潘昌忠熊培银
- 关键词：跟踪控制反步控制
- 一类二阶非完整平面欠驱动机械系统位姿控制被引量：26
- 2015年
- 针对第2关节为被动的平面五连杆欠驱动机械系统,提出一种基于模型降阶的末端位姿控制策略.首先,建立系统数学模型,通过维持第1杆初始状态,将系统降阶为一阶非完整系统;其次,通过分阶段控制驱动杆角度,将系统降阶为3个具有完整约束的两连杆子系统,并基于各子系统积分特性获得驱动杆与欠驱动杆之间的角度约束关系;然后,根据角度约束关系,利用粒子群优化算法计算系统末端位姿对应的各连杆角度;最后,基于李雅普诺夫函数分阶段设计系统控制律,实现系统从初始位姿到目标位姿的控制.仿真结果验证了所提控制策略的有效性.
- 熊培银赖旭芝吴敏
- 关键词：模型降阶位姿控制粒子群优化算法
- 子矩阵约束下双反对称矩阵反问题及其最佳逼近被引量：2
- 2007年
- 利用矩阵的奇异值分解和矩阵对的商奇异值分解,讨论了子矩阵约束下双反对称矩阵扩充问题,给出了其扩充的充要条件和扩充后的通解表达式,并给出了此问题的最佳逼近解.
- 熊培银周富照曾惠芳
- 关键词：双反对称矩阵反对称矩阵商奇异值分解最佳逼近
- 半参数动态变系数分位回归模型的两步估计方法研究
- 2015年
- 为了综合考虑有关协变量的线性和非线性信息,本文提出了一类半参数变系数分位回归模型,并采用两阶段估计方法对半参数变系数分位回归模型进行估计。首先将模型中线性部分的变量系数当作非参数形式;然后,利用局部多项式方法对于模型的非线性部分进行估计,对变量系数函数做出估计。
- 曾惠芳熊培银
- 关键词：估计方法变系数半参数局部多项式非线性
- 随机变时滞不确定性系统的鲁棒稳定性(英文)
- 2009年
- 本文讨论了一类随机变时滞不确定性线性微分系统的鲁棒稳定性。参数的不确定性表现为参数是随时间变化的未知函数,但是时范数有界的。利用线性矩阵不等式和Lyapunov函数的方法给出一些相关的稳定性结论。
- 李治徐丽平熊培银
- 关键词：变时滞线性矩阵不等式
- 基于贝叶斯分位ARCH模型的我国经济波动非对称性研究被引量：3
- 2013年
- 针对传统ARCH模型存在的不足,本文采用分位ARCH模型来模拟我国经济的波动性,在不考虑GDP数据分布的条件下实现对我国经济波动性的模拟。并研究了分位ARCH模型的结构特征,发现随机系数分位AR模型可以用来代替分位ARCH模型来模拟经济时间序列的波动性,实证研究表明,中国GDP增长率分布的具有高峰厚尾性和非对称性的特征。
- 曾惠芳熊培银
- 关键词：贝叶斯分位数ARCH模型经济波动
