周兰
- 作品数：45 被引量：137H指数：7
- 供职机构：湖南科技大学信息与电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖南省教育厅科研基金湖南省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学文化科学经济管理更多>>
- 基于降阶扩张状态观测器的逆变系统重复控制设计被引量：2
- 2022年
- 针对具有参数不确定性和负载扰动的单相全桥LC型逆变器,提出一种基于降阶扩张状态观测器(ROESO)的重复控制系统设计方法。首先,根据电路定理推导出逆变器的数学模型,并针对该模型利用系统可测量输出电压构造ROESO,用以实时估计由系统参数不确定性和外部干扰组成的总扰动。在此基础上,嵌入改进型重复控制器,构造复合重复控制规律,实现对扰动的有效抑制和对周期性参考输入的高精度跟踪。然后,利用小增益定理推导出系统的全局稳定性条件,并给出控制器参数整定方法和系统设计步骤。最后,通过仿真验证所提方法的有效性和优越性。
- 钟傲男周兰姜福喜
- 关键词：逆变器重复控制
- 长沙市岳麓区社区网格化治理优化研究
- 社区是人们生活和居住的基本构成单元,社区治理水平不仅关系到群众的切身利益,同时还影响社会的和谐稳定。随着国家治理体系与治理能力现代化、以及国家治理重心加速下移,网格化治理这一现代化的治理手段正日益成为各地社区社会治理的一...
- 周兰
- 欠驱动Hovercraft的动态面反演轨迹跟踪控制被引量：2
- 2017年
- 针对欠驱动Hovercraft提出一种基于动态面的反演轨迹跟踪控制方法。首先建立Hovercraft在参考轨迹下的跟踪误差动态方程;其次应用反演法设计3个虚拟速度和2个实际力矩控制量;然后引入动态面控制技术,通过设计3个一阶低通滤波器来避免反演设计中要求对虚拟速度控制量进行反复的求导运算,以降低控制器的设计复杂性;最后应用李雅普诺夫稳定性理论证明控制系统是稳定的,且跟踪误差收敛至零的小领域内。仿真结果表明,控制方法能跟踪任意光滑参考轨迹,并且具有快速的跟踪控制性能。
- 潘昌忠周兰周少武肖小石
- 关键词：跟踪控制动态面控制反演法
- Matlab数字仿真在自动控制原理教学中的应用被引量：4
- 2014年
- 自动控制原理这门控制理论课程强调方法论,理论性强,如何帮助学生理解和掌握课程中的基本概念、原理和分析方法,并培养学生运用所学知识解决实际问题的能力,是当前课堂教学所要解决的重要问题。通过讨论Matlab数字仿真在系统时域分析、根轨迹分析中的应用,提出一种在课堂中引入虚拟实验的新型教学方法,增强教学内容的直观性,激发学生的学习兴趣,从而提高课堂教学质量和效率。
- 周兰周少武
- 关键词：时域分析根轨迹法课堂教学
- 基于扰动补偿的多源受扰系统反步控制设计
- 2022年
- 针对一类多源受扰系统的跟踪控制问题,提出基于降阶广义扩张状态观测器(ROGESO)的指令滤波反步控制设计方法.首先,将各通道中的总扰动分别作为扩展状态变量,通过构造ROGESO对其进行同步实时估计.在此基础上,利用反步法递归设计虚拟控制律,实现各级子系统的镇定,并将各通道的扰动估计值反馈至对应子系统的虚拟控制律中进行反向补偿,提高系统的扰动抑制性能,保证系统输出对参考输入信号的高精度跟踪.然后,应用Lyapunov函数分析闭环系统的稳定性.最后,通过数值仿真验证所提方法的有效性.
- 姜福喜周兰高东旭潘昌忠熊培银
- 关键词：跟踪控制反步控制
- 一类二阶非线性微分方程的振动性与渐近性被引量：1
- 2006年
- 主要研究了二阶非线性微分方程(a(t)(x(′t))σ)′+p(x(t))x(′t)+q(t)f(x(g(t)))=0,t≥t0的振动性与渐进性,其中σ为一个偶数与奇数的正商,得到了方程振动与渐进的充分条件,所得结果推广了文献中的相应结论。
- 戴毅周兰
- 关键词：振动性渐进性正商
- 三维Lotka-Volterra竞争系统的全局稳定性被引量：1
- 2006年
- 本文讨论了三维Lotka-Volterra竞争系统在一定条件下不存在周期解,同时给出了该系统全局渐近稳定的一些充分条件.所得结果改进了已有文献的相关研究结果.
- 周兰杜西英
- 关键词：周期解全局渐近稳定
- 基于SIMULINK的电路课程教学设计与应用
- 2017年
- 针对电路课堂教学理论性强、逻辑严密和数学推导繁琐等特点,本文以二阶电路为例,介绍一种能提升课堂教学效果且激发学生学习兴趣的教学设计方法,并详细说明如何利用Matlab/Simulink仿真建立电路模型,进而分析和计算电路,使学生直观动态地感受到电路响应过程,为Simulink应用于电路教学的辅助分析提供参考。
- 潘昌忠周兰肖小石
- 关键词：SIMULINK仿真电路教学二阶电路教学设计
- 基于连续--离散二维模型的周期系数线性系统鲁棒重复控制设计
- 重复控制作为一种跟踪控制方法，广泛应用于具有周期性任务的伺服系统设计中，近二十年来许多学者对其进行了深入的理论和应用研究。重复控制的时滞特性是影响系统鲁棒稳定性和导致控制器设计困难的一个重要原因。目前，重复控制系统设计的...
- 周兰
- 关键词：重复控制线性矩阵不等式状态观测器鲁棒稳定性
- 文献传递
- 基于降阶扩张状态观测器的重复控制系统设计被引量：6
- 2022年
- 针对一类含有非匹配状态相关不确定性和外界干扰的伺服系统,提出一种基于降阶扩张状态观测器的重复控制方法,通过对不确定性和扰动进行实时估计和主动补偿,实现对周期性参考输入信号的高精度跟踪.首先,利用系统可测输出和控制输入信号设计降阶扩张状态观测器,对系统的不可测状态以及包含不确定性和外界干扰的总扰动进行估计;其次,通过选择合适的扰动补偿增益,构造基于扰动动态补偿的复合重复控制规律,消除总扰动对系统输出的影响,保证系统输出对周期性参考信号的准确跟踪;然后,基于小增益定理推导出系统稳定性条件和控制器参数设计算法;最后,通过数值仿真实例和实验验证所提方法的有效性和优越性.
- 周兰姜福喜潘昌忠陈静
- 关键词：不确定性重复控制跟踪控制
