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杨伟

作品数:14 被引量:6H指数:2
供职机构:燕山大学更多>>
发文基金:中国博士后科学基金河北省自然科学基金河北省高等学校科学技术研究指导项目更多>>
相关领域:电子电信自动化与计算机技术金属学及工艺理学更多>>

文献类型

  • 9篇专利
  • 3篇学位论文
  • 2篇期刊文章

领域

  • 2篇电子电信
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇文化科学
  • 1篇理学

主题

  • 6篇并联机构
  • 5篇全域
  • 3篇动平台
  • 3篇三维力
  • 3篇并联
  • 3篇大变形
  • 2篇信号
  • 2篇信号增益
  • 2篇信噪比
  • 2篇信噪比增益
  • 2篇增益
  • 2篇四自由度
  • 2篇随机共振
  • 2篇碰撞
  • 2篇碰撞力
  • 2篇重载
  • 2篇转动副
  • 2篇自平衡
  • 2篇自由度并联机...
  • 2篇位姿

机构

  • 14篇燕山大学
  • 1篇教育部

作者

  • 14篇杨伟
  • 10篇赵延治
  • 3篇张洁
  • 3篇梁博文
  • 3篇曹亚超
  • 1篇边辉
  • 1篇孟玲玲
  • 1篇赵铁石
  • 1篇杨伟

传媒

  • 1篇电子测量技术
  • 1篇机械工程学报

年份

  • 1篇2021
  • 4篇2019
  • 2篇2018
  • 4篇2017
  • 1篇2015
  • 1篇2007
  • 1篇2006
14 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
双阈值系统中的随机共振研究被引量:1
2006年
通过双阈值系统中的随机共振特性,研究含有高斯白噪声的信号。在一定条件下,由于系统、信号和噪声的协同作用而产生随机共振现象,并通过某一噪声强度下的信号增益及信噪比增益表现出来。最后,通过MATLAB仿真演示了信号增益和信噪比增益与输入噪声强度的关系。
杨伟孟玲玲
关键词:随机共振信号增益信噪比增益
一种全域自平衡重力卸载装置
本发明公开了一种全域自平衡重力卸载装置,其包括支撑架、悬挂装置、固定架、悬挂重物平台、三条结构完全相同的连接分支,三条分支对称分布连接固定平台和悬挂物体平台,每条分支由滑块、第一转动轴、第一连杆、第二转动轴、第二连杆、第...
赵延治韩龙光杨伟单煜郭凯达李晓欢
文献传递
柔性大变形恒定力传递三维力感知机构
一种柔性大变形恒定力传递三维力感知机构,其包括底座、测力平台,以及连接底座和测力平台的三条结构相同的测力分支,底座成三角锥形,三条棱相互正交,整体呈放射状分布,每条测力分支包括移动副组成构件、第一螺栓轴承、第一连杆、第二...
赵延治单煜梁彦杨伟
一种力恒传递并联机构
一种力恒传递并联机构,其包括定平台、动平台以及连接定平台和动平台的三条分支,其中第一分支为五自由度分支CRPR结构,包括第一圆柱副、第一转动副、第一移动副和第二转动副;第二分支为五自由度分支CUR结构,包括第二圆柱副、第...
赵延治杨伟张洁曹亚超
文献传递
一种含五自由度分支恒定雅克比并联机构
一种含五自由度分支恒定雅克比并联机构,其包括定平台、动平台以及连接定平台和动平台的三条分支,其中第一分支为五自由度分支PPRU结构,包括第一移动副、第二移动副、第一转动副和第一万向铰;第二分支为五自由度分支PRPU结构,...
赵延治杨伟张洁曹亚超马春雷
文献传递
全域恒平衡并联机构构型设计与平衡特性分析被引量:3
2019年
提出一类全域恒平衡并联机构构型,该机构由内外双层并联机构组成,其中内层平衡机构具有雅可比矩阵恒定的特性,在工作空间任意位姿下无须实时控制输入力的大小和方向即可提供恒定的平衡力。利用虚设机构法和影响系数法建立这类机构的动力学模型,以3-PUU/3-PRRR机构为例,分析验证了3-PRRR平衡机构相比与配重法所具有的优势。3-PUU/3-PRRR并联机构能够在整个工作空间,即全域内的任意位姿下实现恒定的平衡特性,论证了提出的这类全域恒平衡并联机构具有优良的平衡特性。
赵延治梁博文边辉杨伟杨伟
关键词:动力学
电动汽车动力电池管理系统SOC估计的研究
近年来,随着世界经济的蓬勃发展,电动汽车已成为汽车行业新兴的研究对象。加之全球能源危机和环境问题,电动汽车的发展规模和影响力正在逐渐赶超传统燃油汽车。磷酸铁锂动力电池作为现在主流的电动汽车配给电源,其优点毋庸置疑。其中安...
杨伟
关键词:磷酸铁锂电池荷电状态电池管理系统
文献传递
阈值系统中的随机共振研究
随机共振是近年来备受关注的非线性现象。它利用了噪声的积极作用,是输入信号、噪声和非线性系统之间的一种奇特的协同作用。利用随机共振进行信号检测是一种新的途径。 本文在阐述了随机共振的概念、基本理论、模型及测量方法...
杨伟
关键词:随机共振信号检测信号增益信噪比增益
文献传递
一种含四自由度分支恒定雅克比并联机构
一种含四自由度分支恒定雅克比并联机构,其包括定平台、动平台以及连接定平台和动平台的三条分支;第一分支为四自由度分支CPR结构,包括第一圆柱副、第一移动副、第一转动副;第二分支为四自由度分支PRRR结构,包括第二移动副、第...
赵延治曹亚超杨伟张洁
全域恒平衡重载六自由度并联机构
一种全域恒平衡重载六自由度并联机构,其包括运动平台、固定平台、承重平台、六条结构完全相同的驱动分支和三条结构完全相同的承重分支。六条驱动分支连接运动平台和固定平台,构成并联驱动机构,三条承重分支连接承重平台和固定平台,构...
赵延治杨伟梁博文
文献传递
共2页<12>
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