徐新虎
- 作品数：10 被引量：9H指数：2
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- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于FPGA的运动控制卡
- 本实用新型涉及一种基于FPGA的运动控制卡，特别适用于线性磁轴直线电机的运动控制，包括FPGA、脉冲电压转换模块、运放模块、差分单端转换模块、光耦隔离输入模块、光耦隔离输出模块、USB/串口接口模块、电源接口模块和时钟模...
- 徐新虎李桂琴郭庆蔡浩吕海峰郭磊张生才
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- 一种多自由度欠驱动机械手
- 本发明涉及一种多自由度欠驱动机械手，它包括手掌、拇指、中指、食指、无名指、小指、导绳轮、簧片、驱动腱等。拇指、食指、中指、无名指、小指等都包括3个指节，各个指节通过簧片连接，簧片通过螺钉与垫块一起固定在各个指节的背面。各...
- 吕海峰何斌曹进涛何小林王延刚宋伟徐新虎
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- 基于球铰链三自由度欠驱动机器人手腕装置
- 本发明涉及一种基于球铰链三自由度欠驱动机器人手腕装置。它包括带有输入端和输出端的箱体、具有三自由度的球铰链的输出端和动力源输入端，该动力源输入端为一根绳子三构成的单一动力源；输出端为以球铰链的末端连杆接入箱体；箱体内装有...
- 刘文珍何斌孙焕翔叶林成庆娥周琨吕海峰董锋徐新虎马嘉林荣坚陶喆
- 基于球铰链三自由度欠驱动机器人手腕装置
- 本发明涉及一种基于球铰链三自由度欠驱动机器人手腕装置。它包括带有输入端和输出端的箱体、具有三自由度的球铰链的输出端和动力源输入端，该动力源输入端为一根绳子三构成的单一动力源；输出端为以球铰链的末端连杆接入箱体；箱体内装有...
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- 半封闭关节型仿人服务机器人手臂
- 本发明公开了一种半封闭关节型仿人服务机器人手臂。它由五个关节单元串联构成，每个关节单元为驱动装置和动力装置内嵌于关节壳体一体化模块关节单元，首个关节单元的固定端与机器人肩部连接，最后关节单元的输出端连接末端执行器，构成具...
- 徐新虎李桂琴何斌李明王燕金国军
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- 分离式关节连接型机器人手臂
- 本实用新型涉及一种分离式关节连接型机器人手臂。该手臂关节是由电机、减速器和关节连接装置组成。其中关节连接装置是可拆分式结构，它由一个主连接型块连接一个副连接型块构成，主连接型块的一端与副连接型块的一端垂直插配固定连接，而...
- 徐新虎李桂琴王燕金国军金泽
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- 服务机器人手臂轨迹规划的研究被引量：6
- 2011年
- 利用D-H法建立坐标系、Matlab软件求解正逆方程和插值法处理关节变量来研究服务机器人手臂5个关节空间的轨迹规划问题,实验表明,这种轨迹规划方法是准确和可行的。通过对该方法分析,指出其实现轨迹规划的一般步骤和优缺点,最后展望该轨迹规划法的研究发展方向。
- 徐新虎李桂琴王燕金国军
- 关键词：MATLAB机器人手臂
- 红外隧道式烘干炉的研制被引量：3
- 2011年
- 针对现有传统的隧道式烘干炉加热效率低的不足,对红外线辐射原理进行研究,研制了一种红外隧道式烘干炉。结合二极管的烘干要求和所需特性,根据水分子的红外吸收光谱的特点,确定红外定向辐射器的类型及其布置方式,实现炉腔内温度场均匀的目标,并对红外隧道式烘干炉的炉体结构和其传动系统分别进行设计,确定合理的保温隔热材料。通过实验测试,验证了该设计方法的可行性和正确性,所研制的红外隧道式烘干炉具有节能、高效等特点。
- 孙逸李桂琴徐新虎汤尤根陆利新
- 关键词：红外
- 高刚度可拆式机器人手臂关节连接装置
- 本发明公开了一种高刚度可拆式机器人手臂关节连接装置。针对目前智能服务机器人手臂关节连接装置的刚度相对不高、加工不便，关节模块维护、更换时拆卸比较繁杂的缺点，高刚度可拆式机器人手臂关节连接装置在保证其强度以及使用功能的情况...
- 金国军李桂琴王燕徐新虎
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- 高速动态拉伸机关键技术研究
- 徐新虎
- 关键词：塑料材料直线电机
