何斌
- 作品数：87 被引量：23H指数：3
- 供职机构：上海大学更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项上海市科学技术委员会资助项目上海市教育委员会重点学科基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程经济管理交通运输工程更多>>
- 欠驱动康复机器人手指关节
- 本发明涉及一种欠驱动康复机器人手指关节，包括运动导轨板、限位装置组件、近端指节驱动连杆、近中端指节联动连杆组件、中端指节联动连杆组件、中端指节驱动连杆、手指可调固定组件；外接两个电动推杆获得动力，实现近端指节和中端指节的...
- 何斌朱宣任
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- 履带式水陆两栖车辆磁流体推进装置
- 本发明涉及履带式水陆两栖车辆磁流体推进装置，它包括车体、电磁驱动组件、电解质送料组件、电解质助溶组件以及气缸；所述电磁驱动组件独立安装在车体的表面，产生正交的电磁场；所述电解质送料组件有一个上端口直接固定安装在车体表面，...
- 何斌宋伟王延刚黄山邓重强侯双超
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- 自升式海洋平台升降系统中的桩腿锁紧机构
- 本发明涉及一种自升式海洋平台升降系统中的桩腿锁紧机构。它包括：带有固定齿条的桩腿、两个蜗轮蜗杆机构、两个连杆机构、一个凸轮机构和两个卡齿机构，其特征在于：所述两个蜗轮蜗杆机构的输入端连接动力源，而输出端分别经两个连杆机构...
- 何斌邓重强李文杰何小林王延刚黄山
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- 包络式欠驱动机器人手爪
- 本发明公开了一种包络式欠驱动机器人手爪，能够解决现有的机械式机器人手爪运动行程大、机构复杂、零部件数量多等问题。其包括驱动电机、基座、驱动座、驱动垫片、电机与活动基座连接键、4个爪板以及用于连接爪板和驱动座的4条连杆运动...
- 何斌张东薛豪俊徐辅泽张健滔
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- 冷镦机油雾处理方案设计与数值模拟被引量：1
- 2015年
- 金属在机械加工中使油基润滑冷却液产生的油雾对人体健康和环境造成了极大的危害。本文将设计一种应用于冷镦机的油雾收集处理装置,对冷镦机在冷镦过程中产生的有害高温油雾进行收集,并进行油气分离。之后运用CFD软件进行数值模拟,分析油雾在油雾收集分离箱里的压力和体积分布规律。
- 戴春祥孟红玉李莉敏何斌
- 关键词：冷镦机多相流体
- 番茄采摘机器人模块化设计与分析被引量：2
- 2023年
- 针对蔬菜大棚中的番茄生长周期短、产量大,在成熟期需要大量人力来采摘的问题,设计了一款番茄采摘机器人系统,包括多自由度机器人、视觉识别系统、运动控制系统、柔性末端执行器等。机器人通过深度相机和识别算法完成番茄的识别定位,并实时反馈给控制模块,基于ROS实现机器人的运动规划,配合柔性末端执行器实现番茄的采摘。对机器人关键部件进行了有限元分析,获得了部件的应力分布,校验了其安全可靠性。建立了采摘机器人运动学方程,并利用MATLAB进行了仿真分析,求解出采摘机器人的工作空间。基于ADAMS建立了采摘机器人动力学仿真模型,通过仿真求解出各关节所需力矩。制作了番茄采摘机器人样机,在实验室环境下进行了采摘试验,验证了采摘机器人系统设计的有效性。
- 杨乐平王加泽朱宣任张健滔何斌刘士辉黄允翟彬梁
- 关键词：运动学分析动力学分析有限元分析
- 可自动调节的两栖车辆吸波推进装置
- 本发明设计一种可自动调节的两栖车辆吸波推进装置。它包括一个安装在车体内的发动机经一个传动机构联接驱动四个车轮和两个分别安装在车体底部左右两侧的两个吸波推进装置；两栖车辆在水中行驶时发动机经可脱扣式传动机构扣联驱动叶片泵一...
- 何斌华易成杨日升顾卓超潘祺俊
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- 基于有限时间跟踪控制的协作机器人控制方法
- 本发明公开了一种基于有限时间跟踪控制的协作机器人控制方法，属于协作机器人控制系统设计领域。本发明方法操作步骤为：1)利用拉格朗日法建立协作机器人系统动力学模型；2)设计非线性扰动观测器，用于补偿控制系统中存在的集中扰动量...
- 任彬王耀何斌
- 一种具有力感知的果蔬采摘机器人柔性末端执行器
- 本发明涉及一种具有力感知的果蔬采摘机器人柔性末端执行器，包括具有力感知的柔性手指模块、螺旋传动机构、视觉深度相机、压力传感器、执行器外壳、法兰盘及各部件间的连接零件。本发明采用末端关节驱动作为执行器的动力来源，无需额外的...
- 张健滔王加泽何斌杨乐平翟彬梁
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- 一种二自由度冷镦机送料装置
- 本发明涉及一种二自由度冷镦机送料装置，包括底板，约束装置，驱动动力源和传动机构；所述传动机构安装在底板上，传动机构在驱动动力源的驱动下，经由约束装置，使得夹具具备了两个方向的自由度，从而实现了对于棒料的夹紧和搬运。该装置...
- 何斌杨日升梁烽杨周高飞梁海
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