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康长吉

作品数：1 被引量：4H指数：1
供职机构：北华大学机械工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇可编程控制
  • 1篇可编程控制器
  • 1篇控制器
  • 1篇缆索
  • 1篇缆索机器人
  • 1篇机器人
  • 1篇监控系统
  • 1篇编程控制
  • 1篇编程控制器
  • 1篇PLC
  • 1篇程控制

机构

  • 1篇北华大学

作者

  • 1篇李建永
  • 1篇康长吉
  • 1篇韩宝琦
  • 1篇姜生元
  • 1篇任翔

传媒

  • 1篇吉林大学学报...

年份

  • 1篇2004
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
PLC在缆索机器人监控系统中的应用被引量：4
2004年
针对气动蠕动式缆索喷涂机器人的工作特点,提出了把可编程控制器(PLC:ProgrammableLogicCon-troller)用于机器人控制系统中的实现方法。利用PLC的通讯功能,搭建了监控式控制系统,在控制策略上可保证机器人本身具有很强的故障源自主判断和自主处理能力。实验证明,所搭建的监控系统性能可靠,经受了系统断气、通讯电缆断线等人为故障的考验,可以在带载条件下安全返回地面。监控式控制系统能够满足缆索机器人的工作要求。
姜生元韩宝琦康长吉任翔李建永
关键词：缆索机器人监控系统可编程控制器
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