宋洪军
- 作品数：22 被引量：50H指数：5
- 供职机构：山东大学控制科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金山东省信息产业发展专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学交通运输工程更多>>
- 基于CORBA技术异构机器人监控系统平台的研究被引量：1
- 2008年
- 工业生产线上的分布式异构机器人工作过程中需要数据交互服务,通过引进软件开发中的CORBA技术,屏蔽了异构机器人之间底层硬件和上层软件的异构性,对异构机器人系统的集成技术进行了研究。实现了基于CORBA技术的异构机器人之间数据交互的监控系统平台。极大方便了整个生产线的协调工作。
- 冯国瑞周凤余宋洪军牟龙芳李贻斌
- 关键词：异构机器人中间件CORBA
- 基于虚拟现实的机器人作业仿真系统的研究和实现
- 本论文阐述的题目是“基于虚拟现实的机器人作业仿真系统的研究和实现”，是“国家863计划—带电作业机器人”项目的重要组成部分。作者研究和开发的机器人仿真系统采用面向对象技术，在Windows操作平台上选用Visual C+...
- 宋洪军
- 关键词：机器人带电作业虚拟现实仿真系统OPENGL面向对象
- 文献传递
- 基于中间件技术的异构机器人系统设计及实现被引量：5
- 2007年
- 基于C++CORBA中间件的技术规范和具体应用,对异构机器人系统的集成技术进行了研究.以ACE/TAO作为开发平台,构建了一个基于CORBA技术的异构机器人互操作系统,实现了分布式环境下具有不同硬件结构、操作系统、通信协议和编程语言的机器人之间的相互通信.系统界面友好、操作简便,可移植性和可维护性强,并且便于升级.该系统的研制成功为多异构机器人的协作提供了最佳的技术路线.
- 周风余宋洪军刘涛冯国瑞牟龙芳李贻斌
- 关键词：异构机器人中间件
- 基于光纤传感器的电解槽温度在线监测技术
- 贾磊曹玉强丁立伟宋洪军姜明顺刘杰钱建勋隋青美张玲王德来康涛刘军赵吉峰李辉
- 《基于光纤传感器的电解槽高温在线监测技术研究与应用》于2007年列兖矿集团计划项目，合同登记编号08-1-1854。在铝电解过程中，电解温度是一个重要参数。电解温度每降低10℃，电流效率提高1%-2%。另外，电解温度会受...
- 关键词：
- 关键词：光纤传感器温度在线监测系统铝电解槽
- 基于Open GL的教育机器人软件系统设计与实现
- 展示了基于OpenGL的面向中小学的教育机器人软件系统设计与实现。首先介绍系统的设计目标和开发的硬件基础,详尽阐述基于OpenGL的虚拟现实技术设计教育机器人系统软件,实现教育机器人的虚拟制造,三维作业编辑和仿真,具体展...
- 宋洪军马昕李贻斌贾磊
- 关键词：教育机器人OPENGL技术软件开发虚拟现实
- 文献传递
- 基于Wilson-Cowan神经振荡器的四足机器人步态规划研究被引量：7
- 2010年
- 中枢模式发生器(central pattern generator,CPG)是一种重要的机器人节律运动控制方法。在Wilson-Cowan神经振荡器基础上,提出了一种新的CPG控制器,用于四足机器人的节律运动控制,每个Wilson-Cowan神经振荡器分别对应机器人的一个步行腿,对机器人的腿进行协调运动控制。通过调整振荡器之间的步态连接权矩阵,可以实现机器人不同的节律运动和各种运动模式间的转换。计算机仿真表明:本文提出的CPG控制方法能够稳定的生成不同步态的机器人运动轨迹,输出结果能够较好地符合各种步态的相位要求。
- 李彬李贻斌阮久宏宋洪军
- 关键词：四足机器人中枢模式发生器步态
- 110kV架空输电线路巡检机器人视频图像传输被引量：13
- 2006年
- 论文首先介绍了110kV架空输电线路巡检机器人系统的组成和采用基于图像传输的远程控制的必要性,然后从提高图像传输速度和品质出发,探讨了如何利用并行方式提高图像传输的速度,提出了实现图像连贯性的方法;最后用VC++编程实现了巡检机器人图像的实时传输和远程控制。实验表明,图像传输及远程控制效果理想,达到了设计要求。
- 肖海荣周风余宋洪军刘文江
- 关键词：视频图像传输110KV输电线路巡检机器人远程控制
- 基于OpenGL的教育机器人软件系统设计与实现被引量：4
- 2008年
- 在中小学教育机器人领域,首次实现了基于OpenGL的综合性三维仿真软件系统。首先介绍系统的设计目标和开发的硬件基础,详尽阐述了基于OpenGL的虚拟现实技术设计教育机器人系统软件,实现教育机器人的虚拟制造、三维作业编辑和仿真,具体展示了系统软件的功能。最后总结了系统工作。
- 宋洪军马昕李贻斌贾磊
- 关键词：教育机器人OPENGL虚拟制造
- 基于CORBA的工业机器人软件框架的研究和应用被引量：5
- 2007年
- 在国内首次使用中间件技术,面向机车维护机器人生产线,设计开发可扩展,可升级和可移植的软件应用框架。软件框架的核心是C++CORBA。试验环境包括2台Motoman UP6机械手和一台Pioneer移动机器人。详细介绍了软件框架的设计和实现,包括采用两层结构实现服务器,框架的技术指标,系统CORBA IDL的具体设计和定义。结论部分规划了今后的研究工作。
- 宋洪军周风余李贻斌贾磊
- 关键词：中间件CORBA工业机器人
- 基于ADAMS与MATLAB/SIMULINK的二杆机械臂动力学仿真与验证
- 机械臂动力学方程在机械臂的研究中有着很重要的作用,在使用中必须保证动力学方程的正确性。为此,本文以ADAMS软件为基础,设计一个简化二杆机械臂虚拟样机模型,来探讨动力学方程的验证。在ADAMS中对模型进行动力学仿真分析,...
- 贾雪峰宋洪军荣学文李贻斌
- 关键词：ADAMSMATLAB/SIMULINK机械臂动力学仿真
- 文献传递
