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孙竞

作品数：27 被引量：5H指数：2
供职机构：上海交通大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术经济管理医药卫生语言文字更多>>

合作作者

文献类型

  • 23篇专利
  • 3篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 3篇经济管理
  • 2篇医药卫生
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇语言文字

主题

  • 9篇机器人
  • 7篇七自由度
  • 7篇机械臂
  • 5篇执行器
  • 5篇末端执行器
  • 5篇关节
  • 5篇并联
  • 4篇电机
  • 4篇转动惯量
  • 4篇构型
  • 4篇惯量
  • 4篇多足机器人
  • 4篇并联结构
  • 3篇操作风险
  • 2篇电机定子
  • 2篇电机壳
  • 2篇电机壳体
  • 2篇电机驱动
  • 2篇电机驱动器
  • 2篇定子

机构

  • 27篇上海交通大学

作者

  • 27篇孙竞
  • 20篇高峰
  • 17篇陈先宝
  • 13篇刘仁强
  • 12篇孙乔
  • 10篇郑浩
  • 4篇赵越
  • 3篇秦胜营
  • 2篇贺林
  • 2篇齐臣坤
  • 1篇周伟

传媒

  • 1篇才智

年份

  • 3篇2024
  • 4篇2023
  • 2篇2022
  • 4篇2021
  • 6篇2020
  • 3篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 3篇2010
共 27 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
七自由度串并混联机械臂及机器人
本发明提供了一种七自由度串并混联机械臂，包括依次连接的基座、第一关节、第一连杆、第二关节、连接支架、第三关节、第二连杆、第四关节、第五连杆、第五关节、第六关节、第六连杆、第七关节和末端执行器连接法兰；第三关节和第四关节之...
高峰刘仁强陈先宝孙竞孙乔郑浩
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从操作风险成因看商业银行的内部控制问题被引量：3
2010年
随着近年来国内银行业曝出的一系列金融大案令中国银行业认识到其面临的操作风险形势不容乐观,社会公众舆论对商业银行操作风险的关注程度也在不断提高。因此通过研究总结出我国银行业操作风险形成的主要原因并加以防范就显得尤为重要。
孙竞
关键词：操作风险内部控制问题内部欺诈内部控制管理
一种滑雪多足机器人
本申请公开了一种滑雪多足机器人，所述机器人包括：机器人本体、前腿组件以及后腿组件，所述前腿组件和所述后腿组件分别与所述机器人本体转动连接，同一侧设置在所述前腿组件和所述后腿组件还与滑雪板转动连接。本申请重心低，稳定性高，...
高峰高岳陈先宝孙竞孙乔王梁雨赵越刘仁强
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PTPN11基因作为靶点在制备治疗药源性代谢综合征药物中的应用
本发明公开了一种PTPN11基因作为靶点在制备治疗药源性代谢综合征药物中的应用。该药物为抑制PTPN11基因表达的药物，该药物包括作为活性成分的抑制PTPN11基因表达的抑制剂，以及该抑制剂在药学上可接受的辅助成分；抑制...
秦胜营周伟孙竞
商业银行会计运营操作风险研究
近年来,随着经营规模和交易范围的不断扩大,商业银行的操作风险问题日益凸现。由于内部控制制度的不完善而引发的各类操作风险事件频频显现,国内各大商业银行开始认识到其面临的操作风险形势不容乐观,操作风险已成为给中国银行业造成损...
孙竞
关键词：商业银行会计运营操作风险
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基于SPS支链的并联结构六维力测量传感器
本发明提供了一种基于SPS支链的并联结构六维力测量传感器，包含基座与测力单元；所述基座包含第一平台(2)与第二平台(3)；所述测力单元包含SPS柔性支链(8)与应力测量组件(6)，SPS柔性支链(8)包含依次连接的第一球...
高峰周松林孙竞
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七自由度串并混联防死点机械臂
本发明提供了一种七自由度串并混联防死点机械臂，包括依次连接的基座、第一关节、第一连杆、第二关节、连接支架、第三关节、第二连杆、第四关节、第六连杆、第五关节、第六关节、第七连杆、第七关节和末端执行器连接法兰；第三关节和第四...
刘仁强孙竞陈先宝郑浩高峰孙乔
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一种七自由度串并混联的机械臂构型和机械臂
本发明提供了一种七自由度串并混联的机械臂构型，包括基座、第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、第五关节、第六关节以及第七关节；所述第一关节轴线、第二关节轴线以及第三关节轴线在空间上交于一点O<Sub>1</Sub>；所...
刘仁强陈先宝孙竞孙乔高峰郑浩
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商业银行会计运营操作风险研究——以浦发银行上海分行为例
近年来，随着经营规模和交易范围的不断扩大，商业银行的操作风险问题日益凸现。由于内部控制制度的不完善而引发的各类操作风险事件频频显现，国内各大商业银行开始认识到其面临的操作风险形势不容乐观，操作风险已成为给中国银行业造成损...
孙竞
关键词：商业银行会计运营操作风险内部控制制度
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一种并联三级组合结构植入式脑手术机器人
本发明涉及一种并联三级组合结构植入式机器人，包括安装于遥控式全方位移动小车上的具有6自由度的6轴微动台、宏动二级平台和宏动一级平台，其中，6轴微动台安装于宏动二级平台的上方，宏动二级平台通过腰关节与宏动一级平台相连接，宏...
刘仁强高峰杨广中李新伟孙竞郑浩王腾辉陈先宝
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