孙中刚
- 作品数：8 被引量：37H指数：3
- 供职机构：沈阳新松机器人自动化股份有限公司更多>>
- 相关领域：矿业工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 自动驾驶机器人离合执行机构
- 本实用新型涉及一种自动驾驶机器人离合执行机构，包括安装座体、伺服电机、减速机、摆杆、连杆组件和离合踏板适配器，其中伺服电机和减速机平行设于安装座体一侧，所述安装座体内设有传动组件，且所述伺服电机输出轴通过所述传动组件与所...
- 马志俊李云鹏孙中刚毛文霆高明磊于成龙
- 文献传递
- 自动驾驶机器人制动执行机构
- 本实用新型涉及一种自动驾驶机器人制动执行机构，包括安装座体、伺服电机、减速机、摆杆、连杆组件和制动踏板适配器，其中伺服电机和减速机平行设于安装座体一侧，所述安装座体内设有传动组件，且所述伺服电机输出轴通过所述传动组件与所...
- 李蕊邱继红王浩宇高明磊孙中刚于成龙
- 文献传递
- 刨煤机动力学仿真及可靠性研究
- 我国是以煤炭为主要能源的国家,随着对厚煤层及中厚煤层的不断开采,煤炭资源日益匮乏,薄煤层成为人们关注的重点。近年来,越来越多的科研单位及矿山设备生产企业注重刨煤机及相关配套设备的研发。应用虚拟样机技术研究刨煤机运行过程中...
- 孙中刚
- 关键词：刨煤机刚柔耦合可靠性分析动力学仿真
- 文献传递
- 一种自动驾驶机器人执行机构系统
- 本实用新型涉及一种自动驾驶机器人执行机构系统，其中制动执行机构中的制动摆杆通过制动驱动装置驱动摆动，制动连杆组件后端与制动摆杆铰接、前端与制动踏板适配器铰接，离合执行机构中的离合摆杆通过离合驱动装置驱动摆动，离合连杆组件...
- 曹治赵鹏飞王浩宇孙中刚张威
- 文献传递
- 刨煤机牵引块可靠性分析及疲劳寿命预测被引量：32
- 2012年
- 以刚柔耦合多体动力学基本理论及疲劳寿命预测理论及方法为基础,建立刨煤机刚柔耦合虚拟样机模型,解决了仿真动态载荷获取、载荷施加位置及方式的确定和柔性牵引块接触面刚化处理等问题。对样机进行仿真,分析得出整机设计上存在的问题。对牵引块两端斜面角度及耳部尺寸进行优化,加工方法由铸造改为模锻,使其应力特性基本满足设计要求。对牵引块疲劳破坏危险部位关键节点主应力载荷进行强化外推及多工况叠加处理,得到用于疲劳分析的目标载荷谱。进行节点疲劳寿命预测,得到牵引块较为准确的疲劳寿命。
- 赵丽娟孙中刚李国平
- 关键词：刨煤机可靠性刚柔耦合
- 刨煤机刨链回转接头的可靠性被引量：10
- 2013年
- 刨煤机在工作过程中断链事故经常发生,是影响其生产率的主要因素之一。刨煤机主要通过回转接头来抵消刨链产生的扭矩以防止扭链现象发生,为刨链的易损部件。以虚拟样机技术为基础,解决了载荷提取、材料模型建立、合理添加接触、网格细化等关键技术。在动力学仿真软件ADAMS中对刨煤机进行建模及仿真,得到作用在刨链回转接头上载荷的极值和均值;基于Workbench构建刨链回转接头的仿真模型,并基于两组载荷对模型进行仿真研究。研究发现:在最大载荷作用下,衬套、右挂环可靠性不高;右挂环啮合螺栓段及退刀槽处可能在受到瞬时恶劣载荷冲击时发生断裂,垫环内外圈易发生磨损;在均值载荷作用下,各零件主应力都在许用应力范围内,强度满足设计要求;对刨头运行前方刨链拉力曲线进行频域分析,得知刨头运行前方刨链拉力曲线为一个宽平稳随机信号,其特性主要由煤层各向异性导致的随机刨削力决定。刨链回转接头前两阶模态的固有频率较小,与牵引电机的最大输出频率接近,为易激发模态。研究结果与刨煤机井下试运行的结果基本一致,可见该方法具有较高的准确性,能满足工程实践的要求。
- 赵丽娟刘旭南张建军孙中刚
- 关键词：刨煤机可靠性WORKBENCH模态
