邱继红
- 作品数：96 被引量：24H指数：3
- 供职机构：沈阳新松机器人自动化股份有限公司更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金内蒙古自治区高等学校科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程文化科学更多>>
- 一种新型超多自由度串并联柔软臂操作手的运动学求解
- 邱继红
- 关键词：前臂机构运动分析
- 用于并联机器人视觉识别的光源布置结构
- 本发明涉及并联机器人视觉识别领域，具体地说是一种用于并联机器人视觉识别的光源布置结构，包括框架和侧板组件，并联机器人和视觉相机设于框架中，框架顶部设有密封板，框架周围设有侧板组件，所述侧板组件包括遮光板、光源、光源固定板...
- 刘林邱继红王霄赵颖韩廷超李虎
- 文献传递
- 矩形锂离子动力电池极片叠垛机
- 本发明公开一种矩形锂离子动力电池极片叠垛机。它由隔膜卷料开卷送进装置、取料摆纸机构、平板真空吸附装置、压膜机构、压膜切膜机构、传输装置、可升降工作台等组成，其隔膜卷料开卷送进装置包括隔膜卷料开卷机构和隔膜卷料送进机构，隔...
- 齐晓东邱继红刘海刚吴广新刘长勇
- 文献传递
- 自动驾驶机器人控制柜
- 1.本外观设计产品的名称：自动驾驶机器人控制柜。;2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于控制自动驾驶机器人。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
- 邱继红吴聪周钢黄鹏徐建民
- TVM-F1A型自动售票机
- 李一凡邱继红李煜新张晓琴袁实刘善勇孙泽俊刘凤伟郭涛白妍华郭伟
- TVM-F1A型自动售票机是一款应用广泛的高端自助售票设备，技术开发重点主要包括如下方面： 1、货币的识别、鉴伪与找零技术； 2、非接触IC卡的数据处理； 3、票卡的大容量、高速度发售； 4、设备软件的实时性、稳...
- 关键词：
- 关键词：自动售票机可靠性
- AGM-Y550A型自动检票机
- 李一凡邱继红李煜新张晓琴袁实刘善勇孙泽俊刘凤伟郭涛王继龙程雷
- AGM-Y550A型自动检票机是一款应用广泛的高端全自动出入口控制设备，技术开发重点如下： 1、客流通行检测技术； 2、非接触IC卡的数据处理技术； 3、票卡的大容量、高速度回收； 4、设备软件的实时性、稳定性与...
- 关键词：
- 关键词：自动检票机可靠性
- 一种内筒组装末端工位的机器人
- 本实用新型涉及烟花爆竹码垛机器人，具体地说是一种内筒组装末端工位的机器人，包括底座、六轴机器人及机械手，底座安装于地面上，六轴机器人固定在底座上，机械手与六轴机器人相连；机构手包括安装板、带导轨气缸、过渡连接板、焊接夹爪...
- 赵洪星邱继红李云鹏李福洋周哲
- 文献传递
- 喷涂机器人运动控制和视觉补偿被引量：2
- 2018年
- 针对斜交腕六自由度喷涂机器人技术要点进行了分析,对运动控制算法进行了深入研究。首先,通过D-H法对机械臂构建了关节坐标系;其次,对喷涂机器人进行了运动学建模,分别从正、逆运动学两个方面对其进行了详细的运动控制描述;再次,通过数值迭代法对喷涂机器人的逆运动学进行了求解,严格控制了算法的精度和速度,并通过MATLAB绘图工具对算法的正确性和快速性;最后提出了一种基于图像边缘轮廓特征的手段来实现视觉补偿,凭借对多目标的分块处理实现对于工件三维空间信息的定位,引导喷涂机器人的喷涂作业,确保了喷涂机器人工作过程的精准性和迅速性。
- 李永杰臧琛邱继红
- 关键词：六自由度喷涂机器人运动学仿真D-H法
- 一种自动驾驶机器人座椅滑轨固定机构
- 本发明属于自动驾驶机器人领域，具体地说是一种自动驾驶机器人座椅滑轨固定机构，包括螺杆安装座、螺杆、移动块、支撑座、支撑块以及导轨；螺杆安装座左右两端分别设有导向杆，支撑座上与导向杆对应的位置上设有导向套，且导向杆分别插入...
- 邱继红郭涛李蕊李云鹏周钢
- 动态规划在轨道交通清分系统中的应用被引量：4
- 2011年
- 城市一卡通和轨道交通路网化运营,迫切需要统一高效的清分清算中心。轨道交通清分系统承担各线路及公交卡之间的清分结算,实现轨道交通路网范围内的"一票换乘、统一清分票务收入、统一发行管理票卡、统一安全管理"。轨道交通线路大多是多方投资建设且周期较长,因此建立灵活准确的清分模型,满足用户的特定清分要求,公平准确地划分票务收益,成为自动售检票清分中心建设的重点、难点。阐述了当前国内外轨道交通清分系统的几种模型,提出了基于动态规划抽象模型的通用清分算法实现。该实现可以很好地匹配各种清分模型,支持清分规则的完全客户化,对实现灵活通用的轨道交通清分系统有很好的借鉴作用。
- 孙波邱继红孙泽俊
- 关键词：城市轨道交通清分系统动态规划
