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娄亚军

作品数：5 被引量：46H指数：3
供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金更多>>
相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 3篇金属学及工艺
  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 4篇智能控制
  • 4篇脉冲GTAW
  • 2篇熔池
  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 2篇模糊神经
  • 2篇模糊神经网络
  • 2篇焊接熔池
  • 1篇动态过程
  • 1篇智能控制技术
  • 1篇神经元
  • 1篇专家系统
  • 1篇自动化
  • 1篇自学习
  • 1篇控制技术
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人焊接
  • 1篇焊缝
  • 1篇焊缝成形
  • 1篇焊接自动化

机构

  • 5篇哈尔滨工业大...
  • 2篇上海交通大学
  • 1篇清华大学
  • 1篇中国科学院自...

作者

  • 5篇娄亚军
  • 4篇吴林
  • 4篇陈善本
  • 1篇林涛
  • 1篇高洪明
  • 1篇张炯
  • 1篇田劲松
  • 1篇吕伟新
  • 1篇张广军
  • 1篇张勇
  • 1篇邱涛
  • 1篇汪云涛
  • 1篇宋月娥
  • 1篇戴明

传媒

  • 2篇自动化学报
  • 1篇材料科学与工...

年份

  • 1篇2003
  • 1篇2002
  • 1篇2001
  • 2篇1998
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
脉冲GTAW焊缝成形智能控制方法被引量：7
2003年
在作者前期工作的基础上 ,进一步展示了模糊神经网络与专家系统等智能化方法在电弧焊动态过程与焊缝成形控制中的应用结果 .在模糊推理与神经网络结合的单入单出焊接电流控制器FNNC设计的基础上 ,设计了专家系统控制器用于调节焊接速度 ,完成了焊接熔池动态过程双入双出智能控制器的设计 ,实现了脉冲GTAW正反面熔宽与焊缝成形的同时智能控制 .与前期工作一并构成了对电弧焊接熔池动态过程和焊接质量智能控制途径的成功探索 .
陈善本赵冬斌娄亚军吴林
关键词：脉冲GTAW焊缝成形智能控制模糊神经网络专家系统
机器人焊接空间焊质量智能控制技术及其系统研究
吴林陈善本邱涛吕伟新林涛田劲松赵冬斌娄亚军汪云涛宋月娥张勇高洪明戴明张广军张炯
该项目在国内外首先提出了焊接柔性制造单元的新概念。并以TIG焊为基本工艺方法，以焊接机器人为基本技术平台，将焊接、机器人、自动控制、CAD与离线编程、仿真、焊接质量智能控制等最新技术集成为具有自主知识产权、具有初步智能的...
关键词：
关键词：机器人焊接焊接自动化智能控制
脉冲GTAW熔池动态过程模糊神经网络建模与控制被引量：27
2002年
展示了模糊推理与神经网络结合在脉冲 GTAW熔池动态过程智能控制中的应用研究结果 .建立了脉冲 GTAW平板对接动态过程特征 :正反面熔池的最大宽度、长度与面积等参数的神经网络模型 ,基于实验数据采用模糊辨识方法提取焊接过程的模糊控制规则 ,进而设计了具有自学习适应能力的模糊神经网络控制器 .建立了脉冲 GTAW熔池动态过程智能控制系统 。
陈善本娄亚军赵冬斌吴林
关键词：模糊神经网络
基于熔池图象传感的脉冲GTAW动态过程智能控制
该文将智能控制理论与实际焊接过程相结合,从弧焊过程的传感系统、数字图象处理、动态特性分析、过程建模、控制器设计等多方面对基于熔池图象传感的脉冲GTAW动态过程智能控制进行了系统的研究.该文依据弧光光谱理论和经典辐射理论,...
娄亚军
关键词：脉冲GTAW焊接熔池智能控制
脉冲GTAW焊神经元自学习PSD控制被引量：2
1998年
设计了一种用于脉冲ＧＴＡＷ焊过程控制的单神经元自学习ＰＳＤ控制器。仿真结果表明，单神经元自学习ＰＳＤ控制器调节时间快、超调量低、稳态误差小。突变散热工件板上堆焊实验结果表明，熔池反面熔宽实际值与设定值之间最大误差不超过０．３０ｍｍ，平均误差不超过０．１２ｍｍ，均方根误差不超过０．１０ｍｍ。可见神经元自学习ＰＳＤ控制器由于其具有自学习功能，非常适合具有变结构和变参数特点的焊接过程控制，提高了焊接动态过程智能控制的鲁棒性。
娄亚军陈善本吴林
关键词：脉冲GTAW焊接熔池神经元自学习智能控制
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