姜勇
- 作品数：38 被引量：155H指数：7
- 供职机构：北京科技大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术矿业工程交通运输工程更多>>
- 基于迭代学习理论的智能铲运机运动轨迹控制算法研究被引量：7
- 2015年
- 以智能铲运机为研究对象,建立了智能铲运机极坐标下的运动轨迹模型。针对地下智能铲运机的工作特性和控制技术要求,提出了一种基于迭代学习理论的开环和闭环迭代学习控制算法。该方法将每次迭代运行过程中的航向角偏差和轨迹偏差作为反馈修正量,不断地修正其在期望轨迹上的轨迹偏差,从而保证铲运机尽可能准确地跟踪期望轨迹,实现对其运动轨迹的精确控制。该方法在工程实践领域具有广阔的应用前景。
- 姜勇
- 关键词：迭代学习
- 基于AMESim的复合轮式海底车液压驱动系统建模与仿真被引量：13
- 2012年
- 以复合轮式海底车液压驱动系统为研究对象,利用AMESim软件建立海底车液压驱动系统仿真模型,模拟深海环境下海底车越障的各种极限工况,通过设置主要系统参数,实现海底车液压驱动系统的动力学仿真。仿真结果表明:液压驱动系统及各液压元件在深海各种越障工况下安全可靠,系统稳定性好,为海底车液压系统的性能评估和优化设计提供了一条新途径。
- 姜勇
- 关键词：液压驱动系统
- 基于Pro/E和ANSYS的大极板预剥离机设计与应用被引量：7
- 2016年
- 基于Pro/E三维设计软件和ANSYS有限元分析软件,建立了大极板预剥离机的三维模型,详细介绍了四大组件——机架、小凿刀、斜刃刀和提升装置的内部结构及功能,并对关键部件进行了强度分析。经生产现场使用确认,大极板预剥离机性能优于国外剥锌设备。
- 赵继平战凯郭鑫石峰姜勇李恒通龙智卓李建国陈德华殷兆奎石金鹏
- 关键词：大极板三维造型有限元分析
- 海底采矿车斜坡越障通过性分析与仿真研究被引量：3
- 2018年
- 当海底采矿车在斜坡上行驶时,其重力分力所产生的运动阻力会降低通过性能,因此斜坡越障通过性是海底采矿车的一个重要指标。以复合轮式海底采矿车为研究对象,对30°斜坡越障通过性进行分析和仿真,获得了海底采矿车的动力学特性曲线,为海底采矿车的研制及测试提供了技术支持。
- 刘金辉谷炜孟兆磊姜勇
- 关键词：海底采矿车斜坡越障通过性
- 基于整车刚-柔耦合多体动力学模型的车架动态应力分析被引量：3
- 2015年
- 以60 t交流电传动铰接式自卸车车架为研究对象,根据拓扑原理作出整车的结构拓扑图。在此基础上,先建立整车多刚体系统动力学模型,然后建立考虑车架弹性变形的铰接车刚-柔耦合多体动力学模型,并对其进行仿真分析。提取车架关键位置的动态应力-时间历程曲线,验证设计的安全性,并为下一步铰接式自卸车的设计改进和车架的疲劳寿命预测分析提供重要参考依据。
- 田惺哲姜勇
- 关键词：动态应力铰接式自卸车车架多体动力学
- 基于FORM的齿轮传动多学科优化设计被引量：15
- 2010年
- 通常多学科设计优化是一种确定性设计方法,未考虑不确定性因素的影响。为降低多学科设计优化过程中不确定性因素对系统性能的影响,将一次可靠性方法与协同优化方法相结合,应用到多学科设计优化中。建立基于一次可靠性方法的协同优化的数学模型,并阐述其求解流程,该方法可用于多学科设计优化领域的可靠性设计问题。分别运用协同优化方法和基于一次可靠性方法的协同优化实现了减速器齿轮传动的多学科优化设计,在这两种方法的系统级优化中,引入松弛变量,将一致性等式约束转化为不等式约束,使算法易于收敛。优化结果表明基于一次可靠性方法的协同优化方法求得的最优解使得约束条件满足了可靠性要求,提高了系统的可靠性,具有实际工程意义。
- 仝令胜石博强申焱华姜勇郭朋彦
- 关键词：多学科设计优化齿轮传动
- 基于准静力学理论的深海采矿车通过性分析被引量：2
- 2017年
- 深海采矿车在动力系统完全满足要求的前提下,其通过性能主要取决于通过时的几何特性与力学特性。应用准静力学理论,以深海采矿车为研究对象,在分析深海采矿车失去通过性常见类型的基础上,确定失去通过性的几何条件,并建立了准静力学模型,分析越障时需要满足的力学条件。这一方法可为深海采矿车的设计改进提供支持,为原理样机的研制及测试验证提供参考,具有重要的工程实际意义。
- 迟洪鹏姜勇
- 关键词：深海采矿车通过性
- 基于ANSYS的气瓶运输车车架轻量化设计研究被引量：6
- 2015年
- 以捆绑式气瓶运输车车架为研究对象,运用有限元分析软件ANSYS对其整体强度和刚度进行静力学分析,根据分析结果确定车架的纵梁有较大性能冗余。以车架纵梁为优化目标建立数学模型,通过结构优化设计,获得了该车架的最优结构尺寸参数,实现了车架的轻量化结构设计。该方法可为其它车架的设计与改进提供理论参考和技术支持,具有重要的工程实际意义。
- 张俊杰战凯张文明姜勇
- 关键词：车架轻量化
- 井下无轨设备的技术新进展被引量：2
- 2014年
- 中国现代化的井下无轨设备起步源于20世纪70年代,在冶金部主导下,从波兰引入的井下无轨铲运机给国内井下开采带来了巨大变化,让人看到了机械化采矿的高效率。也是从那时起,国内开始了井下无轨设备的研制开发。80年代,随着改革开放,国外矿山设备的大量涌入让我们看到了自身的不足,由于井下无轨采掘设备具有机动灵活和效率高的特点,因此发展迅速。
- 周剑新顾洪枢姜勇李恒通
- 关键词：井下开采无轨设备机械化采矿
- 基于ABAQUS的湿式多盘制动器制动噪声分析被引量：2
- 2012年
- 以井下工程车辆的湿式多盘制动器为研究对象,结合复模态分析理论和有限元法,建立了基于ABAQUS的湿式多盘制动器有限元分析模型。通过对湿式多盘制动器进行复模态分析,得到了制动过程中产生制动噪声的主要影响因素,并结合分析结果给出了减小制动噪声的改进措施。为研究制动噪声分析提供了很好的理论依据,具有实际的工程意义。
- 付薛洁石博强姜勇于淼
- 关键词：湿式多盘制动器噪声分析ABAQUS
