申焱华
- 作品数：155 被引量：367H指数：11
- 供职机构：北京科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程矿业工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种分布驱动铰接车的独立差动转向方法
- 本发明提供一种分布驱动铰接车的独立差动转向方法，属于机械工程技术领域。该方法所针对的整车结构特点为：省去转向油泵等相关供油部件、以电磁阀代替传统的转向器等部件，简化转向系统结构。该方法主要是通过传感器采集驾驶员转向输入信...
- 徐涛申焱华杨耀东侯义全
- 文献传递
- 分布式驱动铰接车路径跟踪及差动协调控制
- 针对分布式驱动铰接工程车辆各轮独立驱动控制的特点,提出了一种融合差动力矩补偿的铰接车辆路径跟踪控制策略。应用铰接车运动学模型,设计了基于MPC控制算法铰接车路径跟踪上层控制器,减小跟踪过程中的横向偏差和航向角偏差;由前车...
- 田均春申焱华钟奇龙
- 关键词：铰接车辆
- 多轴挂车转向机构的6-sigma设计
- 多轴挂车以模块化拼接组成，为了提高产品的质量，真实反映工程实践中产品的性能，不仅需要将其作为一个整体机构来考虑，还应当考虑不确定因素对系统性能的影响。本文根据工程稳健设计的思想，通过对多轴挂车的确定性优化模型进行分析，利...
- 申焱华石博强
- 关键词：多轴挂车
- 基于柔性罐道超深井大吨位提升容器振动特性分析
- ·提升系统受到钢丝绳、罐道等复杂因素的影响时容易产生振动,尤其在超深井、高速、重载时振动急剧增加。建立深竖井多绳摩擦式提升容器的纵-横耦合振动方程,分析不同提升吨位、提升速度等的提升容器纵-横耦合振动特性。
- 申焱华陈伦郝为权牛梦杰
- 考虑模型不确定性和扰动的车辆横向运动控制
- 针对智能车辆横向控制在路面曲率变化、侧向风干扰和车辆参数摄动的情况下存在跟踪精度低、鲁棒性差的问题,提出一种基于鲁棒预测控制(Robust Model Predictive Control,RMPC)的横向运动控制策略。...
- 廖佳宇申焱华刘涛
- 关键词：鲁棒模型预测控制
- 一种矿用汽车油气悬挂压力平衡装置
- 本发明涉及矿用汽车中油气悬挂系统，具体地说是指油气悬挂系统协同工作的矿用汽车油气悬挂压力平衡装置，该装置包括由管路，静磁栅传感器，活塞，弹簧，固定螺母，静磁栅信号线，阀体和传感器组成。该平衡装置可以根据车辆运行的路面、工...
- 杨珏黄夏旭张文明赵俊锋申焱华杨耀东金纯
- 深海采矿扬矿硬管弹性体建模分析被引量：3
- 2002年
- 深海采矿系统中,扬矿管受采矿船的航行速度及海浪、海流等因素的影响会发生横向偏移的问题.对带有集中质量的阶梯式扬矿管的横向偏移进行了建模,并用枷辽金（Galerkin）方法进行求解,通过计算机的模拟计算,分析了扬矿管在不同情况下横向偏移的特性.
- 申焱华张文明石博强
- 关键词：深海采矿系统运动学动力学伽辽金法
- 混合液管道输送的能耗分析被引量：6
- 2000年
- 水力管道输送中 ,无论水平管还是垂直管 ,混合液的单位压降均同颗粒的体积浓度有关。本文分别给出了混合液在不同条件 (浓度高低、管道位置 )下的单位压降公式 ,并由此分析了混合液的颗粒流量与单位能耗、管径与单位能耗的关系。
- 申焱华毛纪陵凌胜
- 关键词：混合液单位能耗能耗矿浆
- 计及转角影响的八轴独立电驱车稳定性控制被引量：2
- 2016年
- 针对后轴参与转向的多轴车辆高速行驶稳定性差的问题,本文中对某八轴电驱动车辆的稳定性控制开展研究。首先设计了基于多参数变权重和最优控制算法的横摆力矩控制器,提出了一种基于规则的横摆力矩分配策略和一种基于车辆行驶安全的驱动力调整策略,并考虑了转向时转角变化对驱动力分配的影响;接着建立八轴车2自由度控制系统模型和整车3维动力学模型,设计用于计算补偿横摆力矩的上层控制器和用于各轮驱动力分配的下层控制器;最后对驾驶员闭环系统的双移线路径跟踪进行仿真。结果表明,所建立的车辆稳定性控制器有效地提高了多轴车辆高速行驶稳定性。
- 高玉申焱华刘相新韦学中
- 关键词：多轴车电驱动稳定性控制横摆力矩驱动力
- 基于有限元技术的大型车辆设计方法被引量：3
- 2008年
- 探讨了一种基于有限元技术的设计方法,该方法将拓扑优化、参数优化、概率设计技术有效的结合在一起.与传统设计方法相比,这种设计方法避免了一定的盲目性,提高了设计效率,设计结果具有更高的可靠性.将此方法应用于大型非公路自卸汽车的车架设计,取得了较好的效果.
- 杨珏张文明申焱华
- 关键词：非公路自卸汽车车架设计设计方法有限元法
