姚冰川
- 作品数：3 被引量：5H指数：1
- 供职机构：中国海洋大学工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程理学天文地球更多>>
- 海洋平台的运动对人体工作性能的影响研究
- 船舶与海洋平台在海上运输、海洋资源开发中的应用较为广泛,然而,由于海洋环境的特殊性,海上平台会受到风、浪、流等环境载荷的影响而发生复杂的运动。这不仅对在其上工作的人员的健康造成损害,也将为海上安全生产带来隐患。因此,本文...
- 姚冰川
- 关键词：海洋平台动力学感知能力
- 水产养殖用水下移动机械手的耦合动力学分析被引量：5
- 2012年
- 对水下移动机械手系统中本体与机械手之间的耦合动力学进行了研究,分别采用指数积方法和凯恩方程对水下移动机械手系统进行了运动分析和动力学建模并进行了求解,模拟了机械手在展开的过程中本体的运动,该研究工作对于进一步了解水下机械手的工作特点和开展机构的控制有重要价值。
- 常宗瑜姚冰川王磊张喜超徐长密
- 关键词：耦合动力学指数积公式
- 海洋平台的运动对人体动力学响应的影响分析
- 2011年
- 基于多体动力学方法建立了人体-海洋平台模型,计算并分析了不同平台激励情况下人体的振动响应,分析了海洋平台运动的频率、振幅等因素对平台上人体工作性能的影响。对预测海洋平台上人体的振动响应,以及开展考虑人机工程学的海洋平台和船舶设计有指导意义。
- 常宗瑜姚冰川徐长密李妮吕太峰
- 关键词：海洋平台多体动力学稳定性
