周培
- 作品数：5 被引量：8H指数：2
- 供职机构：天津大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程经济管理医药卫生更多>>
- 一类大转角两转动并联机构的构型分析与运动学优化设计被引量：5
- 2019年
- 面向航空航天和仿生设计等领域对大转角两转动并联机构的应用需求,围绕一类新型两自由度转动并联机构--2-RRRR&2-RSR机构的构型分析与运动学优化设计问题展开研究.首先,以投影关系为基础分析2-RRRR&2-RSR并联机构在给定工作空间内实现两自由度转动运动所需满足的几何条件,并针对两种投影情况分析机构的参数特解.其次,基于闭环矢量法求解2-RRRR&2-RSR并联机构的位置逆解,推导机构驱动角度与动平台姿态角之间的映射关系,继而利用RRRR支链与RSR支链的运动特点,获得机构动平台姿态角的正解模型.以此为基础,借助螺旋理论建立2-RRRR&2-RSR并联机构的速度映射模型,构建机构的广义雅可比矩阵,并通过软件仿真验证机构位置正、逆解及速度映射模型的有效性.再次,根据2-RRRR&2-RSR并联机构的运动特性,以奇异性、铰链许用转角范围、连杆安全距离为约束条件,借助极限边界搜索法求解机构动平台中心点的位置工作空间,进而对应位置工作空间等效获得机构的转角工作空间.最后,借助螺旋理论中运动与力的互易积的物理含义定义可描述2-RRRR&2-RSR机构瞬时功率传递特性的无量纲运动学性能评价指标,并结合工程实际需求设定机构的约束条件,实现机构的尺度参数的运动学优化设计.研究成果可为大工作空间两自由度转动并联机构的样机设计与控制策略制定奠定理论基础.
- 宋轶民周培齐杨霍欣明
- 关键词：运动学分析
- 诺和诺德(中国)制药有限公司水分析检验周期改进研究
- 戴明环作为质量管理的基本方法，实际上是有效进行任何一项工作的合乎逻辑的工作程序。它是科学认识论的一种具有管理手段和一套科学的工作程序。 本文针对诺和诺德(中国)制药有限公司灌装厂面临的水分析检验周期的困境展开分析，并...
- 周培
- 关键词：质量管理
- 文献传递
- 新型两自由度转动并联机构的运动学设计与误差分析
- 面向航空航天和仿生器械等领域对空间转动机构的重要需求，本文对一种新型两自由度转动并联机构——2-RRRR&2-RSR机构开展了相关理论研究，内容包括构型分析、运动学优化设计、误差建模与灵敏度分析等，主要研究成果如下： ...
- 周培
- 关键词：转动并联机构
- 文献传递
- 糖皮质激素增强人ACAT1基因表达和人细胞内源表达ACAT1蛋白的分析鉴定
- 地塞米松(Dexamethasone,Dex)是一种糖皮质激素(Glucocorticoid),大量临床研究表明其具有非常显著升高动脉粥样硬化发病率的作用.本实验室已经发现Dex可以非常显著地促进低浓度OX-LDL诱导巨...
- 周培
- 关键词：ACAT1糖皮质激素THP-1胆固醇酰基转移酶
- 文献传递
- 合同柔性视角下工程项目发承包方信任对合作的影响研究
- 工程项目的主要参与者——发包人与承包人之间常被认定为是缺乏效率的、刚性的契约关系。发包人为了防止承包人道德风险和机会主义事件的产生，在加大己方控制权的同时，一味地把风险转移给承包人;承包人为了生存先是勉强地接受合同，然后...
- 周培
- 关键词：承包合同信任机制工程项目
