刘萌萌
- 作品数:11 被引量:11H指数:2
- 供职机构:哈尔滨理工大学更多>>
- 发文基金:国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信经济管理更多>>
- 一种多用途小型代步车
- 本发明涉及一种代步车,具体涉及一种多用途小型代步车。本发明为了解决现有的代步车不具备双人同乘和母婴出行、单次行程较短、不具备适应不同用途的多选择性的问题。本发明代步车包括扶手装置、前底座装置、可移动底座装置,且通过扶手装...
- 邵俊鹏许艳帅刘萌萌
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- 液压四足机器人动力机构负载匹配方法
- 本发明公开了一种液压四足机器人动力机构负载匹配方法,涉及机器人squat步态规划和最优负载匹配的思想,具体方法以液压四足机器人为研究对象,运用最优负载匹配的思想,在机器人squat步态下对动力机构的负载匹配问题进行了深入...
- 邵俊鹏刘萌萌孙桂涛
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- 仿生机器人足端设计方法
- 本发明公开了一种仿生机器人足端设计方法,以猫的足端作为模仿对象,具体涉及一种自动感知控制系统,所述自动感知控制系统主要包括触觉传感器、A/D转换器、DSP、D/A转换器、驱动器、执行机构,所述触觉传感器安装在机器人足端,...
- 邵俊鹏刘萌萌孙桂涛
- 文献传递
- 基于Web的短信息增值业务研究被引量:3
- 2004年
- 为了快速、有效地开发短信息增值业务平台,依据SMS原理及其相关协议,构建了短信息增值业务平台,并给出了该平台的具体实现方案.结果表明,该平台具有很高的稳定性,可缩短短信息增值业务的开发周期.
- 刘萌萌杨明极王慕坤
- 关键词:增值业务平台短信息发短信SMS基于WEB
- WAP增值业务中图片处理的研究被引量:6
- 2004年
- 针对目前WAP增值业务中图片无法有效适配手机的问题,分析了WAP增值业务中图片处理常用的两种解决方案,提出了根据手机不同屏幕尺寸和支持不同图片格式进行图片处理方案.结果表明,此方法自适应性强,使一张图片可以在最大范围内被不同类型的WAP手机下载、浏览,实现了WAP增值业务中图片处理的人性化,满足了用户要求.
- 纪合宝杨明极刘萌萌
- 关键词:图片处理WAP手机图片格式下载自适应性手机屏幕尺寸
- 一种手臂压力信号采集方法
- 本发明公开了一种手臂压力信号采集方法,涉及信号处理技术,具体涉及一种手臂压力信号采集装置,所述信息采集装置主要包括:钢管、气囊、内环、外环、FSR传感器、圆铁片、绳子,其特征是用钢管模拟人体的手臂,在钢管上缠有带刻度的气...
- 邵俊鹏刘萌萌孙桂涛
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- 基于关节轨迹的液压四足机器人作动器参数匹配研究
- 随着机器人研究的不断深入,以液压作为驱动的四足机器人正逐渐应用于军事、探险、救援等野外复杂环境,室外的工作环境对于机器人的续航能力与稳定性提出了更高的要求。电液伺服作动器作为液压四足机器人的关节驱动单元,其性能将直接影响...
- 刘萌萌
- 关键词:关节轨迹
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- 一种新型的液压四足机器人展览车
- 本实用新型涉及一种新型的液压四足机器人展览车,其组成部分包括:固定装置、车架、底座、车轮,其特征在于底座是由不锈钢板焊接而成,底座下方留有底座槽,底座中间焊接有两个横梁,在底座四角焊接有四个轮子,在底座上方焊接有车架,车...
- 邵俊鹏刘萌萌孙桂涛
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- 一种新型的人机交互信息采集装置
- 本实用新型涉及一种新型的人机交互信息采集装置,其组成部分包括:钢管、气囊、内环、外环、FSR传感器、圆铁片、绳子,其特征是用钢管模拟人体的手臂,在钢管上缠有带刻度的气囊装置,在气囊外表面套上带有刻度的热塑性圆环(内环),...
- 邵俊鹏刘萌萌孙桂涛许艳帅
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- 基于WEB的短信息增值业务研究
- 目前,短信息业务引起社会各界的关注。服务提供商作为短信息内容的主要来源,在短信息增值业务价值链中扮演着重要的角色,短信息业务的繁荣特别是今后的持续发展是同服务提供商的运营状况密切相关的。该文在对服务提供商的实际业务需求及...
- 刘萌萌
- 关键词:短信息业务手机视频SMPPASP
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