刘付成
- 作品数：21 被引量：32H指数：4
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术交通运输工程经济管理更多>>
- 基于能量等效的皮卫星速度阻尼控制
- 质量在1Okg以下的皮卫星是当今航天领域的热门研究方向。本文针对皮卫星姿态确定与控制系统所具有的无飞轮、长分时和定磁矩等特点，提出了一种基于能量等效的皮卫星纯磁控速度阻尼控制算法。采用单个周期内反作用功和连续型B-dot...
- 刘付成朱海锋冯乾潘泉刘勇
- 关键词：主动磁控
- 模块化航天器分布式协调控制方法研究
- 随着航天技术的不断发展，空间航天系统的功能越来越强大，航天器的结构也越来越复杂。当航天器上某单一功能失效时，极有可能使得整个航天器系统失效，由于单个复杂航天器的造价极其昂贵，这势必造成极大的损失。在此背景下，由多个简单模...
- 刘付成
- 关键词：状态反馈有界干扰拓扑结构
- 文献传递
- 一种具有超高精度无间隙测量装置的并联平台
- 一种具有超高精度无间隙测量装置的并联平台，本发明涉及一种并联平台，本发明为解决目前的并联平台的检测精度与控制精度普遍无法满足航天器超高精度指向要求的问题，本发明包括动平台、静平台、随动平台、支链组件和检测组件，所述动平台...
- 刘付成孔祥龙任铭扬孙杰徐毅李文龙杨飞赵勇
- 低照度小样本限制下的失效卫星相对位姿估计与优化被引量：5
- 2021年
- 低照度图像信息受损严重,会导致失效卫星的位姿估计精度和鲁棒性降低。基于此,提出了无监督生成式对抗网络低照度图像增强模型。生成器以U-Net网络为基础,并设计密集残差连接结构。判别器设计为全局-局部的双辨别器结构,由传统的单一标量扩展为多标量判别。在小样本的条件下,基于进化训练与并行训练方式改进基于SinGAN的数据增广方法。最后,在基于ORB-SLAM位姿初始化的基础上,建立特征信息的局部地图,克服位姿估计对参考帧的依赖;通过关键帧ROI的稠密匹配,建立关于平面法向量和单目相机安装高度的非线性优化模型求解尺度因子;通过闭环检测后的相似性变换,构建关键帧集合的联合位姿图优化方程,实现对位姿矩阵的全局校正。实验结果表明:测量稳定后,低照度图像的姿态角误差最大值为4°,而图像增强后的姿态角误差最大为0.5°;对于以角速度20°/s运动的失效卫星旋转5周,相对静止下的跟踪测量为5周,1m水平方向机动下的跟踪测量为4.5周。可以满足失效卫星相对姿态测量的任务需求。
- 刘付成牟金震刘宗明韩飞李爽
- 关键词：小样本
- 基于普适变量法的火星探测器轨道初步设计及仿真被引量：1
- 2014年
- 对基于普适变量的火星探测器轨道初步设计进行了研究。设计了地火转移轨道段、地球逃逸轨道段,以及基于B平面法的中途修正方法。绘制了2013年火星探测发射和到达能量等高图,将得到地火转移轨道的初始参数输入STK软件获得了空间真实摄动环境中的火星探测轨道。
- 周杰张树瑜刘付成
- 关键词：火星探测中途修正
- 火星探测器入轨瞄准点与中途修正分析
- 首先研究了火星探测器中途修正的原理和探测器撞击火星概率的计算方法,并按照一定的撞击概率约束在火星B平面上选取了燃料消耗最优的入轨瞄准点;其次分析了Ⅱ型地火转移轨道中可能存在的中途修正计算发散现象,并给出了节约燃料的中途修...
- 周杰刘付成张树瑜
- 关键词：火星探测蒙特卡洛仿真中途修正
- 文献传递
- 在轨服务航天器的制导、导航与控制关键技术
- 2023年
- 在轨服务航天器的制导、导航与控制是保障任务完成的核心关键,根据其典型核心任务流程,梳理出了翻滚目标超近立体视觉测量、翻滚目标姿轨耦合逼近路径规划与控制、非合作目标柔顺捕获控制、组合体稳定控制四项关键技术。提出了基于深度学习的目标典型部位精细感知、基于虚拟域逆动力学的优化轨迹、间接估计辅助的图像视觉伺服控制、基于位置控制内环的阻抗控制等方法,实现了组合体航天器精确导航、制导与控制,利用气浮平台、六自由度运动模拟器进行了地面试验验证,组合体三轴控制精度为0.2°。最后对在轨服务航天器未来发展进行了展望,以期为该方向的后续研究提供参考。
- 刘付成韩飞孙玥武海雷曹姝清
- 关键词：在轨服务立体视觉测量
- 考虑连接非线性的大型桁架天线分散协调控制
- 2021年
- 针对含非线性连接的大型桁架式天线,考虑铰链非线性所产生的影响,基于连接子结构模态综合建模方法,建立其低阶非线性动力学模型。在此基础上,将动力学模型转换为分散参数化模型,并考虑状态变量不完全可测因素,设计适用于一致性理论的最优观测器。然后基于图论的思想提出桁架式天线的一致性形面保持控制方法,不仅实现了桁架式天线的高精度形面保持控制,同时对作动执行机构的失效具有容错性。仿真结果表明了所提控制方法的有效性。
- 刘付成朱东方
- 关键词：分散协调控制一致性鲁棒控制
- DVL辅助的无人水下航行器回溯式无纬度运动对准方法
- 2023年
- 针对无人水下航行器需要精确的姿态信息而位置信息无法获得或无需提供的应用场景,提出一种多普勒测速仪(DVL)速度辅助的无纬度回溯运动对准方法。在粗对准阶段,通过对惯性系视速度矢量拟合粗略估计惯性导航系统(INS)的姿态矩阵和纬度信息,并完成惯性传感器数据的抽取和存储;在精对准阶段,重复利用粗对准阶段的存储数据完成INS/DVL卡尔曼滤波精对准。采用数据压缩存储和正向回溯导航技术,减小了存储空间和计算量,等效缩短了对准时间。船载实验表明,算法可在初始纬度未知条件下10min完成行进间对准,航向精度达0.085°,与纬度已知的传统对准方法精度相当。
- 刘付成刘瑞鑫吴枫付强文刘美霞
- 关键词：无人水下航行器
- 基于能量等效的皮卫星速度阻尼控制
- 质量在10kg以下的皮卫星是当今航天领域的热门研究方向。本文针对皮卫星姿态确定与控制系统所具有的无飞轮、长分时和定磁矩等特点,提出了一种基于能量等效的皮卫星纯磁控速度阻尼控制算法。采用单个周期内反作用功和连续型B-dot...
- 刘付成朱海锋刘勇冯乾潘泉
- 关键词：主动磁控
- 文献传递
