任强
- 作品数：7 被引量：19H指数：2
- 供职机构：南开大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术军事更多>>
- 非线性PID控制在导弹纵向飞行控制中的应用被引量：8
- 2006年
- 提出了结构简单的非线性PID控制方案.通过对导弹动力学特性的分析,设计了导弹纵向飞行通道的全空间串级控制结构,弹道外回路采用非线性PI控制,姿态内回路采用非线性PID控制.仿真结果表明,该控制方案结构简单,并能在全空间内实现较高的控制要求.
- 任强孙明玮陈增强袁著祉
- 关键词：非线性PID控制串级控制
- 关于一个非线性光子晶格模型稳态解的研究
- 这篇硕士学位论文讨论的是一种非线性光子晶格模型的稳态解.这种模型的微分方程组呈下面形式 ｛iUt+ΔU=PU/1+|U|2+|V|2,(0.1)iVt+ΔV=QV/1+|U|2+|V|2,其中U(t,x),V(t，x)...
- 任强
- 关键词：稳态解NEHARI流形山路定理微分方程组
- 文献传递
- 连续时间广义预测控制在纵向飞行控制中仿真
- 导弹的飞行主要是通过姿态稳定和调节实现的。当导弹在大空域内进行飞行时,系统存在着严重的非线性和复杂性等不确定性因素,采用离散的控制算法进行控制,在高采样速率情况下,产生控制抖动问题。提出了连续时间控制方案,通过以小扰动模...
- 任强陈增强孙明玮袁著祉
- 关键词：串级控制
- 文献传递
- 连续时间广义预测控制在纵向飞行控制中仿真被引量：1
- 2006年
- 导弹的飞行主要是通过姿态稳定和调节实现的。当导弹在大空域内进行飞行时,系统存在着严重的非线性和复杂性等不确定性因素,采用离散的控制算法进行控制,在高采样速率情况下,产生控制抖动问题。提出了连续时间控制方案,通过以小扰动模型为基础的导弹动力学特性分析,设计了导弹纵向飞行通道的全空间串级控制结构,并且以连续模型作为预测控制的被控对象,弹道外回路和姿态内回路均采用连续时间广义预测控制算法。仿真结果表明,该控制方案能实现高精度的控制要求,并且有效的克服了控制抖动。
- 任强陈增强孙明玮袁著祉
- 关键词：串级控制
- 飞航导弹高精度自适应预测控制设计被引量：10
- 2005年
- 飞航导弹的飞行主要是通过姿态稳定与调节来实现的。通过以小扰动模型为基础的导弹动力学特性分析,建立了导弹姿态控制回路的串级控制结构,并且以离散模型作为基于递推最小二乘法的自适应预测控制的被控对象,把原先响应较慢的质心控制转换为反应较快而且精度高的弹道角控制。根据导弹的特性,在姿态内回路采用广义预测控制,在弹道外回路采用一种积分形式的预测控制。在参考信号上,实现了质心指令到弹道指令的有效变换,为高精度小超调跟踪奠定了基础。这种方法实现了姿态参考信号与导引指令的统一,姿态控制与质心控制的统一,充分降低了对气动等数据的精度要求,参数选择简单。数值仿真结果说明了这种方法的有效性;提出了进一步的研究方向。
- 孙明玮陈增强袁著祉任强杨明
- 关键词：飞航导弹自适应控制模型预测控制鲁棒性
- 非线性PID控制在导弹纵向飞行控制中的应用
- 提出了结构简单的非线性PID控制方案.通过对导弹动力学特性的分析,设计了导弹纵向飞行通道的全空间串级控制结构,弹道外回路采用非线性PI控制,姿态内回路采用非线性PID控制.仿真结果表明,该控制方案结构简单,并能在全空间内...
- 任强孙明玮陈增强袁著祉
- 关键词：非线性PID控制串级控制
- 文献传递
- 连续时间广义预测控制在纵向飞行控制中仿真
- 导弹的飞行主要是通过姿态稳定和调节实现的.当导弹在大空域内进行飞行时,系统存在着严重的非线性和复杂性等不确定性因素,采用离散的控制算法进行控制,在高采样速率情况下,产生控制抖动问题.提出了连续时间控制方案,通过以小扰动模...
- 任强陈增强孙明玮袁著祉
- 关键词：串级控制
- 文献传递
