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于闯

作品数：44 被引量：35H指数：3
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文基金：中国科学院战略性先导科技专项中国科学院国防科技创新基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 37篇专利
  • 4篇期刊文章
  • 3篇科技成果

领域

  • 16篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 28篇水下
  • 21篇机器人
  • 20篇水下机器
  • 19篇水下机器人
  • 13篇AUV
  • 8篇自主水下机器...
  • 8篇航行
  • 5篇水下航行
  • 5篇推进器
  • 5篇主控
  • 5篇航行体
  • 5篇感器
  • 5篇传感
  • 5篇传感器
  • 4篇冗余
  • 4篇水下航行体
  • 4篇控制系统
  • 4篇计算机
  • 4篇备份
  • 4篇槽道

机构

  • 44篇中国科学院
  • 2篇东北大学
  • 1篇中国科学院大...

作者

  • 44篇于闯
  • 27篇郑荣
  • 10篇梁保强
  • 10篇张斌
  • 9篇梁洪光
  • 8篇刘健
  • 7篇徐红丽
  • 6篇李宁
  • 6篇韩晓军
  • 5篇李默竹
  • 5篇谷海涛
  • 5篇林扬
  • 5篇杨博
  • 4篇朱兴华
  • 4篇张吉忠
  • 4篇徐会希
  • 4篇任福琳
  • 3篇林跃
  • 3篇刘爱民
  • 3篇胡志强

传媒

  • 2篇机器人
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇控制工程

年份

  • 2篇2023
  • 2篇2022
  • 6篇2021
  • 5篇2020
  • 4篇2019
  • 4篇2018
  • 1篇2017
  • 5篇2016
  • 5篇2015
  • 1篇2014
  • 5篇2013
  • 1篇2004
  • 2篇2001
  • 1篇2000
共 44 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于热备份的冗余水下机器人自主控制系统及方法
本发明属于水下机器人自主控制技术领域，具体地说是一种水下机器人冗余自主控制系统及其控制方法，系统是由冗余的控制计算机、冗余的供电控制接口以及信息共享的总线网络构成。互为冗余的控制计算机间相互监测对方的状态，当各自状态均正...
李德隆于闯贾松力任申真徐红丽
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一种水下附体分离检测装置
本发明涉及水下机器人作业用的附体与母体连接、分离状态的检测设备，具体地说是一种水下附体分离检测装置。包括分离检测装置、磁传感器和磁传感器封装壳体，其中分离检测装置和磁传感器封装壳体均安装于水下母体上、并位于附体与水下母体...
徐会希郑荣梁保强朱兴华于闯张斌
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一种用于液压系统中的无刷直流电机控制器
本发明涉及一种用于液压系统中的无刷直流电机控制器，包括：检测电路、控制电路、驱动电路、功率转换电路；检测电路用于输出方波信号、电机电流信号给控制电路；控制电路用于根据接收的方波信号计算出输出电机转子位置信号、转速信号；再...
李默竹郑荣于闯任福琳梁保强梁洪光
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一种用于AUV实时路径规划的免疫遗传算法
本发明涉及自主水下机器人的实时路径规划方法，是AUV实时避碰过程中根据在线地图进行在线、实时局部路径规划的方法。本发明根据AUV路径点数目设定小种群个数，并初始化；对每个小种群进行免疫选择后得到子群；将其中一个子群进行遗...
徐红丽封锡盛刘健于闯
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一种水下对接装置
本发明涉及一种对接装置，保护机构放置于水底，保护机构的两端分别安装有导向机构和轴向定位机构，在保护机构的上部安装有周向定位机构；水下移动载体通过导向机构进入保护机构中，并通过轴向定位机构轴向定位；周向定位机构包括安装在保...
郑荣梁洪光于闯国婧倩李默竹任福琳吕厚权
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一种潜标数据交换装置
本发明属于水下数据交换领域，具体地说是一种潜标数据交换装置，包括导向罩、主框架、尾翼板、尾挡板及尾保护板，作为安装基础的主框架一端与导向罩的一端相连，主框架的另一端连接有尾挡板，尾挡板与主框架的另一端之间设有尾保护板，尾...
郑荣梁洪光于闯梁保强张吉忠
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一种AUV的冗余备份检测方法
本发明涉及一种AUV的冗余备份检测方法，包括以下步骤：AUV内部的某一节点对相关节点发送心跳包，并对自身的以太网通信状态进行检测并处理；对自身CAN通信状态进行检测并处理；对自身485设备通信状态进行检测并处理；对自身2...
于闯刘肖宇李宁贾松力
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一种UUV槽道推进器正反转推力的静态测试装置及测试方法
本发明属于自主水下机器人精确航行控制领域，具体地说是一种UUV槽道推进器正反转推力的静态测试装置及测试方法。所述装置包括刚性桁架、槽道推进器、推进器安装架、摆杆机构、推力检测装置及控制系统，其中刚性桁架与外部固定物连接，...
杨博郑荣于闯张斌张吉忠韩晓军
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一种用于海洋机器人的兼容半物理/全数字的仿真方法
本发明涉及一种用于海洋机器人的兼容半物理/全数字的仿真方法，包括以下步骤：在仿真工控机的仿真软件中建立多个软件层，使其能够在连接便携计算机以及、通过电气信号转接盒连接机器人控制系统计算机的两种仿真模式之间进行切换，实现全...
贾松力于闯梁保强李宁胡志强
一种水下机器人推进装置的布置结构
本发明涉及一种用于控制水下机器人航行姿态的水下机器人推进装置的布置结构，包括设置在水下机器人航行体艉部的艉推进器和艉部航行控制舵系，还包括对称设置于水下机器人航行体沿轴向方向两侧的水平推进器，以及分别设置于水下机器人航行...
郑荣张斌于闯石凯
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