魏芳胜
- 作品数：7 被引量：19H指数：2
- 供职机构：长安大学更多>>
- 发文基金：陕西省自然科学基金陕西高等教育教学改革研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>
- 多功能救援车液压系统设计与仿真被引量：5
- 2013年
- 针对抢险救援车工作平稳性及可靠性的要求,设计出了多功能救援车全液压驱动系统.利用AMESim软件建立了液压系统模型,通过设置主要参数,实现了液压系统动态仿真,同时对各部件进行了性能分析,得出多功能救援车在工作过程中回转马达与行走马达输出转矩、负载、流量以及工作压力随时间的变化曲线.结果表明:救援车各液压执行部件在外负载变化时运动平稳,整个液压系统在外部复杂条件变化时能够有效地进行工作,验证了设计的合理性.
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- 关键词：液压系统AMESIM仿真
- 一种多功能车用连接器
- 本实用新型涉及通用连接器，公开了一种多功能车用连接器。该多功能车用连接器，包括两块平行的连板，两块连板之间设置有固连桥，平行于固连桥设置有第一销轴和第二销轴，第一销轴上设置有液压缸，第二销轴贯穿有锁钩；靠近每块连板下方分...
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- 文献传递
- 一种多功能车用连接器
- 本发明涉及通用连接器，公开了一种多功能车用连接器。该多功能车用连接器，包括两块平行的连板，两块连板之间设置有固连桥，平行于固连桥设置有第一销轴和第二销轴，第一销轴上设置有液压缸，第二销轴贯穿有锁钩；靠近每块连板下方分别对...
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- 文献传递
- 基于ADAMS的冗余驱动并联机器人动力学仿真研究被引量：12
- 2012年
- 为使机器人具有良好的结构性能和工作性能,其结构系统必须具有良好的动力学特性.针对动力学特性问题,以ADAMS仿真软件为平台建立了简化的二自由度冗余驱动并联机器人模型,求出了运动学逆解,采用冗余驱动力控制电机的方法,完成了动力学仿真.结果表明该方法能减小驱动力变化范围和降低驱动力峰值,优化电机驱动力,提高并联机器人的驱动性能.研究所得的方法和结论具有较强的通用性,对相关冗余驱动并联机器人的动力学研究具有普遍的应用意义,同时为并联机器人的调试与控制提供了理论依据.
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- 关键词：冗余驱动并联机器人ADAMS动力学仿真
- 基于“卓越计划”的校企联合校外实习基地建设及工程实践模式研究
- 2012年
- 培养符合企业需求的兼备深厚理论功底与实际工程能力的创新型工程技术人才是我国工程教育改革和发展的目标。本文以教育部“卓越计划”为背景，对校企联合下的校外实习基地建设和相关工程实践模式展开研究和探索，提出了校外实习基地建设新理念及工程实践模式。
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- 关键词：校外实习基地
- 一种多功能车用连接器
- 本发明涉及通用连接器，公开了一种多功能车用连接器。该多功能车用连接器，包括两块平行的连板，两块连板之间设置有固连桥，平行于固连桥设置有第一销轴和第二销轴，第一销轴上设置有液压缸，第二销轴贯穿有锁钩；靠近每块连板下方分别对...
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- 文献传递
- 二自由度冗余驱动并联机器人运动学及动力学研究
- 与串联机器人相比,并联机器人具有精度高、刚度大、误差小、承载能力强等优点。冗余驱动并联机器人的冗余驱动特性能够克服部分奇异性,增大有效工作空间,优化关节驱动力,改善并联机器人的性能。然而,冗余驱动并联机器人存在多条支链,...
- 魏芳胜
- 关键词：并联机器人冗余驱动动力学ADAMS软件
- 文献传递
