高金莲
- 作品数:15 被引量:41H指数:3
- 供职机构:河北工业大学更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程文化科学电气工程更多>>
- 蜗轮滚刀CAD系统人机界面设计与容错处理被引量:2
- 2005年
- 人机界面是CAD系统中沟通使用者和系统之间的桥梁,其设计对系统的使用和维护有很大影响。这里针对蜗轮滚刀的设计要求,就蜗轮滚刀CAD系统的人机界面与容错性能进行了设计,采取必要的容错处理技术,利用可回复操作、良好的出错信息和纠错处理以及提供用户引导的交互方式等措施来提高系统的容错能力,保证了系的可靠运行。
- 徐岩高金莲郑淑芝
- 关键词:蜗轮滚刀CAD人机界面容错处理
- 柔性传动行星轮差速机构
- 一种柔性传动行星轮差速机构,是在支架上装着制动齿条、输出轴、支承轴和小轴,小轴的一端装着输入轮,输出轴上装着输出传动轮,支承轴的一端装着锁紧手柄,另一端装着与输入轮啮合的行星机架轮和中心轴,中心轴上装有双联传动轮,行星机...
- 关玉明高金莲刘冰青刘卫胜
- 文献传递
- 基于浓度特征向量的目标识别与分类
- 2004年
- 提出了一种新的基于零件浓度特征向量的目标识别与分类技术,以及由零件图像特征信息所构成的浓度特征信息的合理性验证方法。该技术不仅能够准确地反映目标图像的局部结构特征与整体结构特征之间的关系,而且较好地解决了计算机描述零件图像的特征信息的负担过重问题。实验表明,该技术具有识别准确、计算机负担小的优点。
- 刘更谦高金莲张明路岳宏
- 关键词:目标识别计算机图像特征特征向量特征信息零件图
- 一种下肢康复训练机器人
- 本发明公开一种下肢康复训练机器人,该机器人包括外骨骼式机械结构和独立于该机械结构的控制系统两部分;所述外骨骼式机械结构包括由腰部机构左右对称依次连接的大腿机构和小腿机构;所述腰部机构与大腿机构连接处是仿人髋关节,所述大腿...
- 刘更谦孔祥战张小俊高金莲孙建广
- 基于TRIZ的2001年度中国发明专利分析
- 本文介绍了TRIZ发明原理的基本内容,分析了2001年度中国发明专利中它的具体应用,同时应用实例阐述了发明问题的具体解决过程,基于TRIZ的产品设计过程是一种科学有效的设计过程,它创新设计有极大的帮助.
- 刘淑英高金莲苑彩云檀润华
- 关键词:TRIZ机械产品设计质量功能配置
- 文献传递
- 教学管理中提高数据采集效率的研究与实践
- 2001年
- 结合光电读卡机和教学管理数据采集的特点 ,分析了光电读卡技术用于采集教学管理数据的可行性 ,提出了设计教学管理采集数据信息卡应遵循的四个原则以及应用软件应注意的两个基本问题 ,并简述了近几年的实践及效果。
- 高金莲周秀玲马岱刘更谦何会军
- 关键词:信息卡教学管理数据采集
- 一种具有防漏油功能的轴承盒
- 本实用新型涉及一种具有防漏油功能的轴承盒,其技术特点是:包括外壳、轴架和轴承,所述轴架与外壳同轴且位于外壳内,在轴架中心制有的轴孔内安装设备主轴,该设备主轴上的轴肩位于轴架上端,所述轴承外圈固定在轴架上且轴承内圈固定在外...
- 柳然高金莲
- 文献传递
- 一种无人机降落伞的自动弹射装置
- 本实用新型为一种无人机降落伞的自动弹射装置,包括降落伞仓、电磁锁、电磁锁继电器、金属环、塑料环、螺线管、单片机、放电继电器和超级电容;降落伞仓安装在无人机顶部,降落伞仓的底部和顶部分别设有底座和仓盖,利用电磁锁控制仓盖的...
- 张俊飞刘傲群白孟琦郭鑫飞李娜段雪松高金莲黄敬雯
- 一种下肢康复训练机器人
- 本发明公开一种下肢康复训练机器人,该机器人包括外骨骼式机械结构和独立于该机械结构的控制系统两部分;所述外骨骼式机械结构包括由腰部机构左右对称依次连接的大腿机构和小腿机构;所述腰部机构与大腿机构连接处是仿人髋关节,所述大腿...
- 刘更谦孔祥战张小俊高金莲孙建广
- 文献传递
- 3-RSS/S踝关节康复并联机器人的动力学建模及仿真被引量:3
- 2006年
- 推导了3-RSS/S踝关节康复并联机器人的雅可比矩阵,利用拉格朗日方法建立了其动力学模型,并根据设计参数进行了动力学仿真分析,得到的驱动力矩曲线连续平滑,表明机器人可控性好。
- 柴欣高金莲史巧硕张小俊刘更谦
- 关键词:并联机器人雅可比矩阵动力学建模