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韩荻
作品数:
7
被引量:6
H指数:2
供职机构:
天津大学机械工程学院
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发文基金:
天津市自然科学基金
河北省教育厅科研基金
国家重点实验室开放基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
姜杉
天津大学
杨志永
天津大学机械工程学院
张震
天津大学
张新生
天津大学
刘屾
天津大学
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作者
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韩荻
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杨志永
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2011
3篇
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基于AMESim的顶驱液压系统设计及数字化仿真
本文主要完成顶部驱动钻井设备液压系统的设计及仿真,其主要作用是辅助顶驱完成接单根、立根,对电机主轴进行制动,及时封堵油路防止井喷,承担顶驱重力等。研究取得如下成果: (1)根据顶驱液压系统工作要求,设计了液压系统的控...
韩荻
关键词:
轴向柱塞泵
数字化仿真
电控系统
文献传递
一种应用于核磁共振环境的针刺机械手机构
本发明公开了一种应用于核磁共振环境的针刺机械手机构,通过对六个滑块摆杆的主动滑块的控制,实现机器手的运动。其中,下层由四个滑块摆杆机构组成,前后两套相对独立,每套由两个滑块摆杆机构组成,共用一个气缸控制,实现同步运动,而...
姜杉
韩荻
刘屾
张新生
张震
2自由度重型摇摆台的逆运动学分析及其轨迹规划
被引量:3
2011年
设计了一种2自由度大承载摇摆台,建立其数学模型,研究其运动学逆解;在此基础上,对其进行轨迹规划。最后采用正弦方法,并通过仿真验证轨迹规划的有效性。该研究为2-DOF摇摆台的控制与轨迹误差跟踪奠定了一定的理论基础。
郝登运
张国华
韩荻
杨志永
陈九川
关键词:
并联机构
逆运动学
一种应用于核磁共振环境的针刺机械手机构
本发明公开了一种应用于核磁共振环境的针刺机械手机构,通过对六个滑块摆杆的主动滑块的控制,实现机器手的运动。其中,下层由四个滑块摆杆机构组成,前后两套相对独立,每套由两个滑块摆杆机构组成,共用一个气缸控制,实现同步运动,而...
姜杉
韩荻
刘屾
张新生
张震
文献传递
一种机床刀具工作时间累计计时器
本实用新型属于机床技术领域,涉及一种机床刀具工作时间累计计时器,包括固定在刀具装夹部位上的力敏传感器、单片机及其外围电路和与单片机相连的时间显示单元,其特征在于,由力敏传感器采集的信号经过信号放大器处理后被送入电压比较器...
杨志永
韩荻
姜杉
文献传递
基于AMESim的顶驱液压系统设计及数字化仿真
被引量:1
2012年
根据顶驱液压系统工作要求,设计了液压系统的控制回路图。根据顶驱液压系统设计结果,建立顶驱液压系统AMESim仿真模型。根据顶驱液压系统工作要求,对所设计的液压系统的7个动作进行仿真分析,得到7个动作的工作数据。验证设计结果,为液压系统搭建提供了理论基础。
朱伟明
韩荻
关键词:
顶驱
液压系统
AMESIM
仿真
一种机床尾座自动移动装置
本实用新型公开了一种机床尾座自动移动装置,包括尾座底座,所述尾座底座通过螺旋副连接在第一丝杠上,所述第一丝杠通过离合器与从动轴连接,所述从动轴通过链传动与第二丝杠连接,所述第二丝杠连接有动力机构,所述第一丝杠、所述从动轴...
杨志永
韩荻
姜杉
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