韩伟
- 作品数：8 被引量：6H指数：2
- 供职机构：中国科学院更多>>
- 发文基金：国家杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺生物学自动化与计算机技术更多>>
- 电离辐射生物靶区扩大化的防范策略--低浓度一氧化碳的调控
- 普通人群一生中所受到的电离辐射多来自环境和医学活动,有着局部照射和低剂量的显著特点.辐射的生物靶区扩大化现象即辐射旁效应(FACIIATION-INDUCED BYSTARLDER EFFECT),自1992年被发现以...
- 韩伟PETER YU吴李君王宏志
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- 低剂量辐射引起细胞旁效应的早期过程和时空效应
- ＜正＞目的尽管辐射旁效应研究目前已成为辐射生物学研究的热点,但旁效应产生的早期过程,特别是旁效应传导的与时间、空间和损伤强度的关系并不清楚。本研究将基于γ-H2AX和DNA双链断裂（DSBs）之间有着很好的对应关系,利用...
- 吴李君韩伟胡步荣张蕾蕾陈少鹏余增亮
- 文献传递
- AS-LIBB单离子微束及其生物学研究
- ＜正＞ 上世纪九十年代中期,单离子微束照射技术作为一项技术革命,推动了辐射生物学和相关学术领域的快速发展。在“十五”国家重点科技攻关项目、中国科学院重大设备研制项目、农业部“948”项目,国家自然科学基金项目（30070...
- 韩伟王旭飞王晓华杨根胡步荣吴李君余增亮
- 文献传递
- 基于套索传动的五指灵巧手设计与主从控制被引量：3
- 2021年
- 为了使灵巧手更加轻质化、拟人化,设计了一种由舵机经套索驱动的19关节灵巧手。参照人手关节确定灵巧手的构型,通过套索传动实现了关节解耦与驱动后置,并分别对关节机构与驱动集成进行了设计。建立灵巧手多指运动学模型并对其工作空间进行了分析;基于弯曲传感器与主从映射算法实现了抓取的主从跟踪控制。搭建灵巧手样机并进行关节运动实验与抓取控制实验。实验结果表明,将套索传动应用于灵巧手具有可行性,基于主从控制可以实现灵巧手对多种物体的抓取。
- 尹猛徐志刚徐志刚韩伟
- 关键词：关节机构主从控制
- 脉冲星J2313+4253的周期性消零和奇偶调制特性的研究
- 2024年
- 脉冲星子脉冲的强度调制特征对揭示脉冲星辐射过程和磁层几何具有重要意义.前人研究表明,PSR J2313+4253的单脉冲序列具有44倍和2倍自转周期的强度调制.其中2倍周期的调制周期被称为奇偶性调制,其物理起源并不清晰.本文利用佳木斯66 m射电望远镜的观测数据,对脉冲星J2313+4253在2250 MHz的单脉冲辐射特性进行了详细研究.通过相位分离涨落谱(LRFS)、谐频分离的涨落谱(HRFS)和二维涨落谱(2DFS)的分析方法,发现PSR J2313+4253的奇偶性调制来自于其短周期子脉冲漂移,并且调制现象展现出了时间依赖性.分析表明,旋转木马模型下,奇偶性调制可能起源于脉冲星火花放电过程中,辐射区子辐射束间边界不清晰而发生的混叠效应.
- 陈建玲温志刚王洪光王娜袁建平Rai Yuen闫文明韩伟李永宏王金鹏项斌斌
- 关键词：脉冲星单脉冲
- 转发式测定轨系统卫星地面站观测数据质量分析及可视化
- 2017年
- 在转发式的卫星测定轨系统中,卫星地面观测站是其重要组成部分,每天不间断产生大量高精度测距数据、气象数据、时间同步等测量数据,这些数据是实现卫星精密测定轨的基础。因此,地面观测站的数据质量及其可视化显得尤其重要,基于此目的,采用Unix时间戳算法及vector迭代器技术,利用C++Builder开发一套对卫星地面站观测数据质量分析及其可视化的系统。在实际应用中表明:此套系统能有效统计、初步筛选数据,发现在观测过程中的数据质量、验证数据记录时存在的问题,更直观地反应各个天线系统的运行情况,提高了观测系统及设备故障排除和维护的效率。
- 何大林孙高文韩伟
- 关键词：卫星地面站可视化
- 套索传动机械臂传动特性分析与补偿控制被引量：4
- 2020年
- 套索传动机构具有简单、灵活和适用于远距离力矩传递的特点,在传动过程中套管与柔索接触面间的摩擦力会导致系统产生间隙、迟滞和死区等现象,是套索传动机构应用的难题。因此,以库仑摩擦模型建立了套索的力传递和位移传递模型,搭建了单套索传动系统实验平台,实验表明套索传动特性受摩擦因数和全曲率影响较大。提出了在无输出端反馈情况下的摩擦补偿算法,实验表明经过补偿后位置跟踪误差与力跟踪误差明显减小。
- 吴浩廷尹猛徐志刚徐志刚赵志亮
- 关键词：机器人
- 灵巧手最小抓取作用力规划
- 2020年
- 为了在不增加能量与机械损耗下,提高灵巧手抓取物体的成功率,则必须对灵巧手在抓取物体上的作用点位置进行布局。因此,提出了一种基于最小抓取力的规划算法,以力封闭为约束条件,接触力法向合力为目标函数,采用差分进化算法计算,最后求得抓取最优点以及最小作用力,并利用最小奇异值指标来评价抓取性能。仿真结果验证了该算法应用于灵巧手的可行性,对于多指灵巧手的抓取具有参考意义。
- 韩伟韩伟徐志刚徐志刚尹猛
- 关键词：灵巧手抓取规划差分进化
