尹猛
- 作品数：37 被引量：32H指数：3
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家科技重大专项国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 一种大型变压器铁芯视觉检测系统
- 本发明属于变压器铁心叠片工艺技术领域，具体地说是一种大型变压器铁芯视觉检测系统。包括机架、桥架、桥架夹紧装置、四自由度机械手及光栅尺，其中桥架与机架滑动连接，所述桥架夹紧装置与机架固定连接，所述四自由度机械手滑动连接在桥...
- 曹田野徐志刚刘勇昌成刚尹猛
- 文献传递
- 扭振系统试验方案的可行性仿真验证被引量：1
- 2018年
- 为了考核实验系统对对日定向装置的加载精度,提出了扭振系统试验方案。为了验证用扭振系统试验方案考核加载精度的可行性,在忽律扭杆挠性与摩擦力下建立其动力学与控制系统模型进行仿真,在考虑扭杆挠性与摩擦力下建立Adams模型进行仿真,得到仿真结果并对其进行分析。负载扭矩在幅值达到30 Nm时,以一定频率变化的扰动扭矩都在2 Nm以下,满足加载精度验证方案可信度条件,因此试验方案合理可信。通过仿真,加深了对扭振系统特性的认识,验证了通过扭振系统试验方案考核加载精度的可行性,降低了制作实体样机的风险与成本。
- 尹猛贺云贺云张世轩
- 关键词：扭振系统可行性仿真验证
- 一种微重力两自由度随动平衡吊挂、转移装置
- 本发明涉及载荷转移机构机械组件性能测试系统，具体的说是一种微重力两自由度随动平衡吊挂、转移装置。包括支撑架体、偏航随动单元、平衡吊挂装置、纵向和横向调整平台、转台、载荷转移机构及模拟载荷单元，其中支撑架体与地基固连，偏航...
- 吕新星徐志刚刘勇尹猛靳阳阳刘洋刘哲
- 文献传递
- 导弹弹尾叶片合拢机
- 本发明涉及一种叶片合拢装置，具体的说是一种导弹弹尾叶片合拢机。包括上架体、下架体、叶片旋合装置、导轨I、滑块I、抱紧装置、压紧装置及气缸，其中上架体设置于下架体上，下架体上设置有用于旋合弹尾叶片的叶片旋合装置；上架体设置...
- 刘洋徐志刚刘哲吕新星尹猛王清运张安申
- 文献传递
- 一种新型跨声速风洞捕获轨迹系统的设计与分析被引量：3
- 2019年
- 针对传统的跨声速风洞捕获轨迹系统机构堵塞度大、位置精度低的问题,提出一种新型的CTS机构。介绍CTS系统的组成及工作原理,然后对其机械系统进行了设计与分析。为了验证机构的合理性,分析机构的堵塞度和刚度,建立六自由度机构的运动学方程,并在此基础上建立机构的位置误差模型,最后基于蒙特卡洛法对其位置精度进行了分析。结果表明:该新型CTS机构的阻塞度、刚度和位置精度都满足设计要求,且优于原机构。
- 刘哲尹猛徐志刚徐志刚
- 关键词：跨声速风洞捕获轨迹系统运动学方程蒙特卡洛法
- 一种六自由度大行程高精度复位装置
- 本发明涉及风洞天平校准系统的复位装置，具体的说是一种六自由度大行程高精度复位装置。包括固定及安装机构、X向粗复位平台、Z向粗复位平台、Y向粗复位平台、高精度并联复位机构及三轴转台，其中固定及安装机构与地基固连，X向粗复位...
- 尹猛徐志刚刘勇白鑫林
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- 一种新型多工位分步自动装压药系统设计被引量：2
- 2017年
- 为解决火工品压药过程中劳动强度大、生产不安全、生产效率低等问题,设计了可针对多产品型号的一种新型多工位分布自动装压药系统,详细阐述其系统流程、结构原理、设计过程和控制系统,为全自动连续循环装压药生产提供了一种新思路。
- 刘洋刘洋徐志刚郭立新刘哲
- 关键词：火工品自动化
- 一种用于化工品药筒填充药品的装药装置
- 本发明涉及化工品装药所用的设备，具体地说一种用于化工品药筒填充药品的装药装置。包括顶面吸盘装置、侧面吸盘装置、基板安装装置、快转接头及扇形药片，其中顶面吸盘装置安装于基板安装装置上部，侧面吸盘装置安装于基板安装装置下部，...
- 刘哲刘勇徐志刚岳超刘洋尹猛吕新星靳阳阳
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- 基于6R机器人的自动脱模系统总体设计
- 2017年
- 针对传统的脱模方式作业人员密集、劳动强度大、安全性低以及产品一致性差等缺点,设计了一种基于6R机器人技术的自动脱模系统,该系统主要由工业机器人、快换工具头、视觉定位系统、控制系统等组成。首先,系统基于单目视觉-激光测距定位的方式完成对拆卸目标的定位;然后,在控制系统快速、稳定的控制下,机器人通过快换拆卸工具头完成浇筑模具零部件的拆卸。实际应用表明,在大幅减员、安全性能充分保证的前提下,脱模效率和质量提升明显。
- 吕新星吕新星徐志刚尹猛
- 关键词：工业机器人视觉定位系统
- 一种自动化托插装配装置
- 本发明属于导弹性能检测技术领域，具体地说是一种自动化托插装配装置。包括支撑架体、水平移动装置、二维运动装置及自动拔插装置，其中支撑架体固定于地面上，水平移动装置安装于支撑架体上，二维运动装置设置于水平移动装置的前端、且与...
- 王清运刘勇徐志刚王军义尹猛杨圣落薛全兴
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