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陈鹏春

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：济南大学自动化与电气工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇电池
  • 1篇寻迹
  • 1篇智能车
  • 1篇智能循迹小车
  • 1篇软件设计
  • 1篇镍镉电池
  • 1篇偏角
  • 1篇镉电池
  • 1篇小车
  • 1篇激光
  • 1篇激光传感器
  • 1篇光传感器
  • 1篇舵机
  • 1篇感器
  • 1篇PID
  • 1篇传感
  • 1篇传感器

机构

  • 2篇济南大学

作者

  • 2篇陈鹏春
  • 2篇江世杰
  • 2篇张智杰
  • 2篇李帅
  • 2篇马锬
  • 1篇王金周
  • 1篇范硕

传媒

  • 1篇信息技术与信...

年份

  • 2篇2012
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
高速智能循迹小车
本实用新型所公布的高速智能循迹小车，包括小车车体，微控制器，检测单元，通讯单元，电机及电机驱动单元。所述检测单元中设有两排激光传感器，该激光传感器与微控制器相连，微控制器通过驱动电路控制电机转速和舵机的偏角。该系统由镍镉...
马锬张智杰范硕王金周李帅江世杰陈鹏春
文献传递
高速智能车软件设计
2012年
介绍一种寻迹智能车的软件设计。本设计是基于飞思卡尔智能汽车竞赛设计的软件系统,包含路径检测算法、数字滤波算法、路径识别算法、方向控制策略以及速度控制策略。该软件系统可以精确的检测赛道信息,准确的判断赛道类型,快速的实现对速度和方向的调整,顺利完成寻迹行驶。小车通过软件系统的控制,可以自动的实现黑线追踪、速度和方向的调整,以最快的速度绕跑道一周,完成比赛。
马锬陈鹏春江世杰李帅张智杰
关键词：寻迹智能车PID
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