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陈鹏春
作品数:
2
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供职机构:
济南大学自动化与电气工程学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
马锬
济南大学自动化与电气工程学院
李帅
济南大学自动化与电气工程学院
张智杰
济南大学自动化与电气工程学院
江世杰
济南大学自动化与电气工程学院
范硕
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作者
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陈鹏春
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马锬
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范硕
传媒
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信息技术与信...
年份
2篇
2012
共
2
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高速智能循迹小车
本实用新型所公布的高速智能循迹小车,包括小车车体,微控制器,检测单元,通讯单元,电机及电机驱动单元。所述检测单元中设有两排激光传感器,该激光传感器与微控制器相连,微控制器通过驱动电路控制电机转速和舵机的偏角。该系统由镍镉...
马锬
张智杰
范硕
王金周
李帅
江世杰
陈鹏春
文献传递
高速智能车软件设计
2012年
介绍一种寻迹智能车的软件设计。本设计是基于飞思卡尔智能汽车竞赛设计的软件系统,包含路径检测算法、数字滤波算法、路径识别算法、方向控制策略以及速度控制策略。该软件系统可以精确的检测赛道信息,准确的判断赛道类型,快速的实现对速度和方向的调整,顺利完成寻迹行驶。小车通过软件系统的控制,可以自动的实现黑线追踪、速度和方向的调整,以最快的速度绕跑道一周,完成比赛。
马锬
陈鹏春
江世杰
李帅
张智杰
关键词:
寻迹
智能车
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