马锬
- 作品数：9 被引量：3H指数：1
- 供职机构：上海理工大学更多>>
- 发文基金：上海市科学技术委员会资助项目上海市教育委员会创新基金上海大学生创新活动计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>
- 高速智能循迹小车
- 本实用新型所公布的高速智能循迹小车，包括小车车体，微控制器，检测单元，通讯单元，电机及电机驱动单元。所述检测单元中设有两排激光传感器，该激光传感器与微控制器相连，微控制器通过驱动电路控制电机转速和舵机的偏角。该系统由镍镉...
- 马锬张智杰范硕王金周李帅江世杰陈鹏春
- 文献传递
- 高速智能车软件设计
- 2012年
- 介绍一种寻迹智能车的软件设计。本设计是基于飞思卡尔智能汽车竞赛设计的软件系统,包含路径检测算法、数字滤波算法、路径识别算法、方向控制策略以及速度控制策略。该软件系统可以精确的检测赛道信息,准确的判断赛道类型,快速的实现对速度和方向的调整,顺利完成寻迹行驶。小车通过软件系统的控制,可以自动的实现黑线追踪、速度和方向的调整,以最快的速度绕跑道一周,完成比赛。
- 马锬陈鹏春江世杰李帅张智杰
- 关键词：寻迹智能车PID
- 一种生物管道闭合口爆破压测量装置
- 本发明揭示了一种生物管道闭合口爆破压测量装置，包括控制器、加压模块、测量模块、上位机和底座支架；控制器控制加压模块对生物体管道加压，测量模块测量生物体管道的压力，通过上位机显示测量的压力值，并根据需要进行统计分析。控制器...
- 宋成利周宇马锬吕坤勇鄢盛杰陈晟达
- 文献传递
- 原油脱水用测量加药量的装置
- 本实用新型所公布的原油脱水用测量加药量的装置，包括磁致伸缩液位计，该磁致伸缩液位计与微机相连，所述微机电路中设有显示器、数据存储器、键盘和I/O接口电路，该I/O接口电路与键盘相连，所述微机为单独稳压电源供电，本实用新型...
- 马锬张智杰
- 文献传递
- 组织爆破压自动检测装置
- 本实用新型公开了一种组织爆破压自动检测装置，包括向待测组织和压力传感器中注水的管路部、将待测组织中的压力值转换为第一模拟电压信号的压力传感器、滤除第一模拟电压信号中的高频噪声以生成DAQ数据采集模块能接收的第二模拟电压信...
- 宋成利徐文栋周宇马锬吕坤勇陈晟达赵灵犀卜世俊
- 文献传递
- 基于Labview的生物组织水分含量变化检测系统被引量：1
- 2013年
- 目前手术中使用的射频闭合装置存在反馈控制方式单一,响应滞后的缺点,为此设计一套基于Labview的生物组织水分含量变化检测系统;该系统利用发光二极管产生的近红外光照射生物组织,一部分光被组织中的水分吸收,透射光用光电检测电路采集并转化为电压信号,经过调理处理输送到DAQ数据采集卡,利用Labview编程检测、显示并储存信号,将水分含量的差异通过检测电压表征;实验结果表明此系统操作方便,工作稳定,能够准确迅速的检测透射的光通量,并反映闭合过程中的组织水分含量变化,可以作为研制新型射频能量闭合装置中反馈控制系统的基础。
- 陈晟达周宇赵灵犀马锬王成宋成利
- 关键词：射频能量含水量光学检测LABVIEW
- 一种测量系统
- 本实用新型揭示了一种测量系统，包括控制器、加压模块、测量模块、上位机和底座支架；控制器控制加压模块对生物体管道加压，测量模块测量生物体管道的压力，通过上位机显示测量的压力值，并根据需要进行统计分析。控制器包含中央处理器、...
- 宋成利周宇马锬吕坤勇鄢盛杰陈晟达
- 文献传递
- 一种生物管道闭合口爆破压测量装置
- 本发明揭示了一种生物管道闭合口爆破压测量装置，包括控制器、加压模块、测量模块、上位机和底座支架；控制器控制加压模块对生物体管道加压，测量模块测量生物体管道的压力，通过上位机显示测量的压力值，并根据需要进行统计分析。控制器...
- 宋成利周宇马锬吕坤勇鄢盛杰陈晟达
- 文献传递
- 生物体腔道爆破压自动检测系统的研制被引量：2
- 2013年
- 在电外科手术后能够准确、实时测量生物体腔道的爆破压数值,是判定微创电外科手术成功与否的重要指标,因此针对生物体腔道设计了一种爆破压检测系统;系统基于LabVIEW以及DAQ数据采集卡,实验结果表明此套系统能够实现快速、便捷、准确地测量、显示和存储爆破压数值,具有实际的临床应用价值。
- 徐文栋周宇宋成利马锬吕坤勇陈晟达卜世俊
- 关键词：LABVIEW过采样
