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陈辉堂

作品数：143 被引量：1,106H指数：15
供职机构：同济大学电子与信息工程学院控制科学与工程系更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金上海市自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术建筑科学电气工程理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 97篇期刊文章
  • 41篇会议论文
  • 3篇科技成果
  • 2篇专利

领域

  • 108篇自动化与计算...
  • 8篇建筑科学
  • 6篇电气工程
  • 2篇电子电信
  • 2篇理学
  • 1篇经济管理
  • 1篇化学工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 86篇机器人
  • 17篇控制器
  • 14篇自适应控制
  • 14篇控制系统
  • 13篇网络
  • 13篇鲁棒
  • 13篇机械手
  • 11篇总线
  • 11篇现场总线
  • 10篇移动机器人
  • 8篇伺服
  • 8篇微机器人
  • 8篇控制器设计
  • 8篇宏-微机器人
  • 7篇直接驱动
  • 7篇网络控制
  • 7篇轨线
  • 6篇直接驱动机器...
  • 5篇视觉
  • 5篇视觉伺服

机构

  • 131篇同济大学
  • 12篇西安交通大学
  • 3篇上海交通大学
  • 1篇上海大学
  • 1篇西安公路学院

作者

  • 143篇陈辉堂
  • 72篇王月娟
  • 55篇蒋平
  • 26篇陈启军
  • 16篇虞忠伟
  • 12篇于之训
  • 8篇林靖
  • 8篇鲍平安
  • 7篇吴卫国
  • 6篇朱文宏
  • 6篇孟传伟
  • 5篇曹柏林
  • 4篇张书明
  • 4篇尹征琦
  • 4篇陈永芳
  • 4篇吕荣霞
  • 3篇周刚
  • 3篇吴坚
  • 3篇聂仙丽
  • 3篇胡东

传媒

  • 19篇机器人
  • 16篇同济大学学报...
  • 10篇控制与决策
  • 9篇控制理论与应...
  • 8篇电气自动化
  • 5篇自动化学报
  • 3篇电子与自动化
  • 3篇计算机工程
  • 3篇西安交通大学...
  • 3篇信息与控制
  • 3篇测控技术
  • 3篇第三届全国机...
  • 3篇中国自动化学...
  • 2篇电工技术杂志
  • 2篇1992年控...
  • 2篇中国自动化学...
  • 1篇系统工程与电...
  • 1篇微计算机应用
  • 1篇华中科技大学...
  • 1篇电子技术（上...

年份

  • 1篇2006
  • 1篇2005
  • 7篇2004
  • 9篇2003
  • 8篇2002
  • 14篇2001
  • 24篇2000
  • 17篇1999
  • 3篇1998
  • 12篇1997
  • 6篇1996
  • 7篇1995
  • 2篇1994
  • 3篇1993
  • 9篇1992
  • 12篇1991
  • 3篇1990
  • 3篇1989
  • 1篇1986
  • 1篇1900
共 143 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
机器人多胞变增益输出反馈H_∞控制被引量：14
2003年
针对n类关节的刚性机器人,提出一种设计包含极点配置的多胞变增益输出反馈H∞控制器的新方法.利用平衡族附近的线性化,机器人系统可化为一关于平衡族的连续线性变参数系统,通过引入滤波器得到易于设计变增益控制器的增广对象,并将其凸分解为多胞表示,基于二次D 稳定和二次H∞性能概念,利用多胞特性将整个控制器设计转化为对胞体顶点控制器的设计,然后利用LMI方法,对多胞的各顶点分别设计满足H∞性能和动态特性的输出反馈控制器,最后综合顶点控制器得到具有同样多胞结构的全局连续变增益控制器.实验结果验证了此控制器的有效性和先进性.
虞忠伟陈辉堂
关键词：机器人极点配置线性矩阵不等式
一种简单的机器人鲁棒自适应轨迹跟踪控制算法
针对不确定性存在情况下的机器人轨迹跟踪,提出了一种鲁棒自适应轨迹控制算法.控制算法是全局按指数收敛的,不需要知道机器人动力学模型,结构简单,计算量小,能使轨迹误差收敛到一任意小的区域内.利用Lyapunov直接法分析了控...
陈启军张宏辉王月娟陈辉堂
关键词：智能机器人鲁棒自适应控制
文献传递
具有未知负载的机械臂工作空间控制方案
蒋平陈辉堂王月娟
关键词：机械手载荷自适应控制机器人动力学方程
宏-微机器人末端惯量特性的数学分析被引量：3
2002年
宏 -微机器人是指一个小的机械手附在一个大的机械手末端构成的机器人系统 .通过对宏 -微机器人运动学、动力学的分析 ,研究了宏 -微机器人的末端惯量特性 ;数学分析给出了宏 -微机器人末端有效惯量的解析表达式 ,并进一步证明了宏 -微机器人有减小末端有效惯量、扩充系统频带的特性 .
陈启军王月娟陈辉堂
关键词：宏-微机器人运动学动力学机械手数学分析
JTR-1型教学机器人被引量：4
1989年
为了适应机器人教学的需要,我们研制了 JTR-1型教学机器人.其特点是:(1)五关节小型机械手.(2)关节控制全部采用闭环调相式伺服控制.(3)IBM-PC 实行运动规划和对关节的指令控制.(4)透明度高.有较好的性能价格比.本文还叙述了在 JTR—1型教学机器人上实行的视觉闭环伺服控制.它的批量生产将为高等院校机器人的教学和科研提供有力工具.
陈辉堂尹征琦徐洪庆蒋平杨青
关键词：机器人教育数字控制计算机视觉
基于Lon Works技术的智能小区管理系统被引量：4
2004年
LonWorks技术是目前国际上控制领域最热门的通用控制总线技术之一 ,应用范围极为广泛。阐述了LonWorks技术组成智能小区管理系统的实用性。介绍了LonWorks技术的特点 ,然后详细讲述了智能小区管理系统的基本构架和开发设计 ,最后提出了由Java实现的远程监控系统的方案。
张守勇陈辉堂
关键词：智能小区LONWORKS总线现场总线物业管理
感应电机转差变频调速系统的稳态矢量控制方法
1997年
利用空间矢量分析了一般的感应电机转差频率控制系统,并在其中引入矢量控制的思想,从而提出了一种新的电流控制策略,使系统获得了准矢量控制的效果,并引入了动态相位补偿,以期获得更好的动态性能。
孙泽昌魏学哲陈辉堂史幼迪
关键词：异步电动机变频调速系统矢量控制
基于LonWorks技术的智能小区管理系统被引量：4
2003年
LonWorks技术是目前国际上控制领域最热门的通用控制总线技术之一,应用范围极为广泛。本文阐述了LonWorks技术组成智能小区管理系统的实用性。首先介绍了LonWorks技术的特点,然后详细讲述了智能小区管理系统的基本构架和开发设计,最后提出了由Java实现的远程监控系统的方案。
张守勇陈辉堂
关键词：智能小区远传抄表JAVA服务器LONWORKS网络
现代企业综合自动化技术研究
吴启迪萧蕴诗陈辉堂严隽薇张浩陈启军王月娟田华许维胜汪海航张克技程振宏乔非
该项目的研究涉及以CIMS及并行工程为主体的综合自动化基础理论研究，以柔性制造自动化技术、制造管理软件系统为主体的单元级自动化技术研究，以并行工程组织管理模式、企业重组与优化技术、住宅小区智能控制与管理技术与方法为代表的...
关键词：
关键词：综合自动化
基于LMI方法的机器人LPV鲁棒H_∞控制器设计被引量：15
2001年
对平面两关节直接驱动机器人 ,提出一种同时将闭环极点配置到满足动态响应区域内的变增益 L PV鲁棒 H∞ 控制器设计新方法。利用 L PV的凸分解方法 ,将机器人模型化为具有凸多面体结构的L PV模型 ,然后利用 L MI技术对凸多面体各顶点分别设计满足 H∞ 性能和闭环极点配置的反馈增益 ,再利用各顶点设计的反馈控制器综合得到具有凸多面体结构的 L PV控制器。仿真结果验证了该控制器可使机器人随关节位置变化始终具有良好的控制性能。
虞忠伟陈辉堂王月娟
关键词：机器人极点配置鲁棒H∞控制器
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