陈西北
- 作品数：7 被引量：1H指数：1
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
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- 相关领域：电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 基于GNSS载波相位仿射约束姿态确定算法
- 2015年
- 基于GNSS的姿态确定是导航制导控制系统研究的热点课题。严格姿态确定算法理论上能够获得较高的精度,但是由于其存在正交限制,使得算法复杂度高,前提条件苛刻,工程实现困难。与严格姿态确定算法相比,仿射约束姿态确定算法降低了算法复杂度,同时在天线充裕的情况下(4个或是4个以上)能够实现高精度的姿态确定。使用MATLAB实现仿射约束姿态确定算法的仿真,利用算法对GNSS静态数据和动态数据进行后处理,并与直接姿态确定算法和载波平滑伪距姿态确定算法的姿态输出精度进行对比分析。实验结果证明,仿射约束姿态确定算法优于直接法和载波平滑伪距法,能够获得较高的姿态输出精度。
- 陈西北刘海颖陈志明刘聪
- 关键词：载波相位
- 多GNSS天线组合平台位姿一体化的确定装置及方法
- 本发明公开了多GNSS天线组合平台位姿一体化的确定装置及方法，属于卫星导航定位的技术领域。确定装置，包括：两个多GNSS天线构型单元、数据预处理单元、两个姿态输出模块、相对位置解算模块，多GNSS天线构型单元包括分布在导...
- 刘海颖陈西北陈志明叶伟松钱颖红
- 文献传递
- GNSS/INS超紧组合导航装置及相对导航系统
- 本发明公开了一种GNSS/INS超紧组合导航装置及相对导航系统。GNSS/INS超紧组合导航装置在传统GNSS/INS超紧组合导航装置的基础上，采用分布式滤波结构先利用从滤波器对每个卫星通道I，Q信号进行预处理，再将处理...
- 刘海颖吴风喜华冰陈志明陈西北邵珠君刘聪
- 文献传递
- 多GNSS天线组合平台位姿一体化的确定装置及方法
- 本发明公开了多GNSS天线组合平台位姿一体化的确定装置及方法，属于卫星导航定位的技术领域。确定装置，包括：两个多GNSS天线构型单元、数据预处理单元、两个姿态输出模块、相对位置解算模块，多GNSS天线构型单元包括分布在导...
- 刘海颖陈西北陈志明叶伟松钱颖红
- 基于GNSS载波相位的卫星编队飞行模糊度解算性能分析
- 2014年
- 针对低轨卫星编队飞行的高性能实时相对导航需求,采用多星座GNSS载波相位进行相对导航解算,分析了其中的整周模糊度解算性能。建立基于GNSS的卫星编队飞行模型,分别从星座选择(GPS、GALILEO和GPS+GALILEO)、单频和双频、电离层偏差、接收机噪声、伪码标准偏差等方面分析多星座GNSS在相对导航方面的能力,并选择模糊度解算成功率来评估导航定位性能的优劣。仿真实验结果表明,在低轨卫星编队飞行高动态、高噪声的情况下,相对于GPS单星座,GPS+GALILEO组合星座能够更有效地抑制误差对定位精度的影响,从而极大地提高了模糊度解算性能。
- 陈西北刘海颖刘聪
- 关键词：GALILEO编队飞行相对导航模糊度解算
- GNSS/INS超紧组合导航装置及相对导航系统
- 本发明公开了一种GNSS/INS超紧组合导航装置及相对导航系统。GNSS/INS超紧组合导航装置在传统GNSS/INS超紧组合导航装置的基础上，采用分布式滤波结构先利用从滤波器对每个卫星通道I，Q信号进行预处理，再将处理...
- 刘海颖吴风喜华冰陈志明陈西北邵珠君刘聪
- 文献传递
- 基于GNSS的新型位姿一体化确定技术研究
- 基于GNSS相对定位，具有低成本，全天候，高精度等优点，在陆、海、空、天领域得到了广泛的应用。同时，基于GNSS姿态确定相比于其它现代姿态测量设备而言，具有价格低廉、维护成本低，且无累计误差等优点，是当前空天导航系统中重...
- 陈西北
- 关键词：全球导航卫星系统数据预处理模糊度
- 文献传递
