钟瑞麟
- 作品数：8 被引量：15H指数：3
- 供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术航空宇航科学技术冶金工程更多>>
- 一种显式构造非奇异对象降阶H_∞控制器的算法
- 2007年
- 目前显式构造降阶H∞控制器的算法仅适用于奇异H∞控制情形,为对非奇异情形使用这些算法,将广义对象的矩阵A分为A0和ΔA2部分,并且使(A0,B1,C2,D21)或(A0,B2,C1,D12)含有不稳定零点,从而可以使用构造降阶控制器的算法得到可用于构造降阶控制器的解(X,Y).矩阵A的这种改变将使得对象的3个线性矩阵不等式中的1个发生改变,因此该解(X,Y)必须在A未改变时,代入发生改变的那个不等式并判断其是否成立,若成立则该解(X,Y)可用于对广义对象构造降阶控制器.数值算例表明了该算法的有效性.
- 钟瑞麟程鹏
- 关键词：鲁棒性
- H∞控制的降阶控制器研究
- 钟瑞麟
- 基于H<,∞>控制的二级倒立摆控制器的设计
- 研究一种新的二级倒立摆控制器的设计方法.首先为了补偿建模误差和未建模动态,在二级摆杆上引入了干扰力矩,然后利用基于LMI的H<,∞>状态反馈设计原理,针对二级倒立摆的理想数学模型设计反馈律.在选择了合适的系统评价信号的加...
- 钟瑞麟曾建平程鹏
- 关键词：二级倒立摆状态反馈
- 文献传递
- 利用稳定零点构造降阶H_∞控制器的方法被引量：4
- 2007年
- 现有的针对奇异情形的H∞降阶控制器的基于线性矩阵不等式(LMI)的构造算法仅利用了系统不稳定的不变零点,而没有利用系统的稳定零点.本论文试图通过对系统矩阵A引入不确定性来利用这些稳定零点,即将奇异系统矩阵A变为A0+αI(α<0),以A0代替A和系统的其它部分构成新系统,从而使得原来系统的稳定零点成为新系统的不稳定零点,进而使用降阶控制器算法得到低阶控制器.一个简单的算例表明了该方法的有效性.
- 钟瑞麟程鹏
- 关键词：线性矩阵不等式H∞控制降阶控制器
- 倒立摆系统的H<,∞>控制器设计
- 该论文的主要集中于倒立摆系统的H<,∞>控制问题的研究,目的在于研究H<,∞>控制理论设计能够使实际稳定的倒立摆系统的控制律.论文首先采用Lagrange方程建立二组倒立摆和三组倒立摆的线性化数学模型.在建立数学模型时,...
- 钟瑞麟
- 关键词：倒立摆系统线性矩阵不等式
- 文献传递
- 导弹末制导精度分析的协方差方法研究被引量：6
- 2004年
- 以某型号空对面战术导弹自动导引系统侧向通道为例 ,考虑系统在加入陀螺漂移、导引头测量误差、舵机安装角误差和风干扰等多种随机干扰时 ,运用协方差分析描述函数法 (CADET)对其精度进行仿真分析 ,将计算结果与Monte Carlo方法的统计结果进行了比较 .结果表明在系统数学模型精确的情况下 ,协方差分析描述函数法仅通过一次计算便可获得系统全部统计特性 ,具有计算速度快、计算精度高、更易定量分析各干扰误差项对导弹末制导精度的影响等优点 .
- 李海平钟瑞麟魏岳全胜
- 关键词：协方差分析描述函数法
- 一类奇异H_∞问题的降阶控制器的解释
- 2005年
- 一类奇异H∞ 控制问题可以利用系统矩阵的结构特征通过线性矩阵不等式或 2代数黎卡提方程方法直接显式构造得到降阶控制器 .进而利用系统不稳定的不变零点可以构造出更低阶次的控制器 .基于 2代数黎卡提方程方法 ,特别是系统Hamilton矩阵的结构特点和系统可观测性理论 ,论述了不变零点在构造系统降阶控制器中所起的作用 ,即通过选择控制器的自由参量 ,使某些不稳定的不变零点关于虚轴对称的点构成系统控制器不可观的稳定极点 。
- 钟瑞麟程鹏
- 关键词：控制器黎卡提方程H∞控制可观性
- 多变量飞控系统稳定裕度与品质关系的研究被引量：4
- 1999年
- 采用系统回差阵的最小奇异值结合通用幅值－相角估算图的方法，研究了多变量系统的稳定裕度与品质间的关系问题。结果表明：量测阵Ｌ置于被控对象的输入、输出端时所得到的稳定裕度有很大差异；当量测阵Ｌ置于输出端时，估算出的稳定裕度大致反映了系统的品质，二者之间有类似于单变量系统的稳定裕度与系统品质间的关系。
- 吴斌钟瑞麟程鹏
- 关键词：多变量系统稳定裕度飞行控制系统
