程鹏
- 作品数：81 被引量：150H指数：6
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金山西省青年科技研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学理学更多>>
- '自动控制原理'实验教材的建设
- 本文首先介绍了'自动控制原理'实验教材的国内现状，论述了分层次的、先进的实验教学体系的构建问题，阐述了实验环境应用现代教育手段实现方式。
- 孙丹程鹏林岩
- 关键词：自动控制原理课程实验教材实验教学
- 文献传递
- 广义奇异摄动降阶的Schur方法
- 本文利用广义奇异摄动降阶法同离散系统截取降阶法之间的双线性变换关系,将其转化为离散系统的截取法降阶,并应用Schur分解模型降阶方法以避免可能出现病态的均衡变换,再通过双线性变换得到广义奇异摄动降阶法的降阶模型
- 张力军程鹏
- 关键词：SCHUR分解
- 文献传递
- 基于多项式级数法的线性时变系统的结构分析
- 该文运用多项式级数法对时变线性系统的结构性质，主要是能观性进行了初步研究。对于多项式展开后得到的近似系统－－ｍ级数值模型，给出了相应的不能观、能观性的定义;并且提出了在这种定义下，近似系统在某点的可观性和原系统在这点可观...
- 吴斌程鹏
- 关键词：能观性时变系统
- 文献传递
- 实验教学课堂直播系统的设计被引量：1
- 2009年
- 针对北京航空航天大学自动控制原理实验室目前的教学现状和特点,依据作者自己多年的教学经验,研制开发了实验教学课堂直播系统。该系统可以运行在实验中心的局域网或校园网中,对提高教师的工作效率、改善工作质量具有重要作用。
- 孙丹程鹏
- 关键词：自动控制实验室
- 飞机横侧向系统的INA设计和鲁棒性分析
- 1993年
- 用INA方法设计某飞机的横侧向控制系统,数学仿真的结果说明针对高度H=10 000m,Ma为0.9的飞行状态设计的横侧向控制器同样适用于高度H=10 000m,Ma为1.5的飞行状态。最后用鲁棒INA方法对设计进行了鲁棒性分析,说明该设计提高了模型误差可允许的界限。
- 马晓军程鹏
- 关键词：鲁棒性飞机
- 配置特征结构的N—L阶补偿器
- 置特征结构的动态补偿器的设计中，由于P阶补偿器的引入，闭环系统附加了P个特征值。该文研究了这P个特征值的设置问题，证明了当原系统可观测时，阶数为P＝N－L的动态补偿器不仅可以达到给定特征的配置，而且可以做到任意设置附加的...
- 程鹏
- 关键词：补偿器特征矩阵系统辨识特征值
- 关于鲁棒Kx观测器设计的几个问题
- 1992年
- 对于具有结构不确定性的线性系统,本文研究了与Kx观测器设计有关的几个问题。文中建立了观测器应满足的条件,并对控制器设计时的分离原理和闭环系统的鲁棒性进行了讨论。
- 程鹏
- 关键词：观测器鲁棒稳定性
- 深空环境原子力显微镜的柔性隔振装置
- 本发明公开了一种深空环境原子力显微镜的柔性隔振装置，该柔性隔振装置(7)安装在现有AFM的圆形安装台(58)与探针限位座(55)之间。柔性隔振装置(7)上设有中心质量块(7G)，安装在中心质量块(7G)下方的石英音叉探针...
- 李英姿李磊林锐程鹏王丞钱建强王建海
- 按区域惩罚划分的并行多目标遗传算法被引量：4
- 2005年
- 解决多学科设计优化问题的多目标遗传算法通常面临着大计算量的挑战,提出了一种新型的并行化算法来提高其效率.全局个体均匀的分布在各个进程,首先从所有的进程中获取全局范围的Pareto最优解极值,并发送给每个进程,再由这些极值来构造各个进程自己的惩罚函数.通过惩罚函数给个体添加约束来划分各个进程的收敛区域,同时采取优化措施保证每个进程加速收敛并且收敛区域没有重叠和遗漏,这样每个进程只需收敛到特定的一段Pareto最优解,降低了计算量;同时由于进程间交换的数据量小,保证了效率的提高.通过与串行算法(NSGA2)和其他的并行化算法比较,显示了该算法的有效性和先进性.
- 李昌隆程鹏陈晓波柴旭东
- 关键词：遗传算法多目标优化
- 数字版权管理技术在实验教学中的应用被引量：3
- 2004年
- 本文详细分析了数字版权管理系统的组成,并把该技术运用到实验教学课件中,提出了课件管理的三种模式.
- 孙丹程鹏
- 关键词：数字版权管理实验教学课件管理校园网局域网
