钟慧敏
- 作品数：17 被引量：4H指数：1
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 微纳卫星定位定姿新方法研究
- 钟慧敏
- 关键词：微纳卫星UNSCENTED卡尔曼滤波
- 一种惯性恒星罗盘的快速精确误差建模与优化方法
- 一种惯性恒星罗盘的快速精确误差建模与优化方法，本发明涉及一种快速确定惯性恒星罗盘误差模型及模型精确优化方法。该方法特点是将惯性恒星罗盘光学系统、敏感器件、MEMS惯性器件和处理系统等四项主要误差源看作一整体进行统一快速误...
- 房建成全伟徐帆王科钟慧敏
- 文献传递
- 一种基于预测滤波和UPF航天器自标定方法
- 一种基于预测滤波和UPF航天器自标定方法，涉及航天导航技术领域，可应用航天器陀螺自标定，特别涉及一种基于预测滤波和UPF(UnscentedParticle Filter)信息融合的惯性/星光组合航天器自标定方法，进而适...
- 房建成徐帆韩晓英全伟宫晓琳钟慧敏
- 文献传递
- 一种基于星敏感器标定的深综合组合导航方法
- 一种基于星敏感器标定的深综合组合导航方法，是一种基于星敏感器标定的惯性/天文/卫星组合导航方法，综合惯性、天文、卫星各导航系统的优点和缺点，可用于各种高精度的飞行器导航。它利用星敏感器观测不同天体得到的星对角距可以修正星...
- 房建成徐帆全伟钟慧敏王科宫晓琳
- 文献传递
- 一种基于预测滤波和UPF航天器自标定方法
- 一种基于预测滤波和UPF航天器自标定方法，涉及航天导航技术领域，可应用航天器陀螺自标定，特别涉及一种基于预测滤波和UPF(UnscentedParticle Filter)信息融合的惯性/星光组合航天器自标定方法，进而适...
- 房建成徐帆韩晓英全伟宫晓琳钟慧敏
- 文献传递
- 一种基于Euler－q算法和DD2滤波的航天器姿态确定方法
- 一种基于Euler－q(Euler－quaternion)算法和DD2(Divided Difierence2)滤波的航天器姿态确定方法，本发明涉及一种基于矢量观测的状态估计姿态确定方法。其特征在于根据参考星历和由星敏感...
- 房建成钟慧敏全伟徐帆王科
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- 基于非线性模型预测滤波的微纳卫星定位方法被引量：4
- 2008年
- 针对采用星载GPS(Global Position System)定位的LEO(Low Earth Orbiter)微纳卫星获得的位置速度数据不连续,而使用轨道动力学获得的连续的位置速度信息误差快速发散的问题,提出了一种基于非线性MPF(Model Predict Filter)的LEO微纳卫星定位方法,它采用非线性MPF预测的模型误差作为一步状态估计,同时使用GPS信息作为观测量,并与改进的扩展卡尔曼滤波组合,既可获得连续的卫星位置速度信息,又可获得相当于GPS单点定位的精度.仿真结果表明,此种方法可以有效地获得连续的微纳卫星位置速度信息,并且精度优于EKF(Extended Kalman Filter).
- 钟慧敏房建成
- 关键词：纳卫星轨道动力学
- 一种SINS/CNS组合导航系统光学镜头焦距的快速确定方法
- 一种SINS/CNS(Strapdown Inertial Navigation System捷联惯性导航系统/CelestialNavigation System天文导航系统)组合导航系统光学镜头焦距的快速确定方法，本...
- 房建成全伟王广君徐帆王科钟慧敏
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- 一种惯性恒星罗盘的快速精确误差建模与优化方法
- 一种惯性恒星罗盘的快速精确误差建模与优化方法，本发明涉及一种快速确定惯性恒星罗盘误差模型及模型精确优化方法。该方法特点是将惯性恒星罗盘光学系统、敏感器件、MEMS惯性器件和处理系统等四项主要误差源看作一整体进行统一快速误...
- 房建成全伟徐帆王科钟慧敏
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- 一种递归Euler-q深空探测器顺序姿态确定算法
- 深空探测器在空间轨道运行期间需要对其姿态进行测量,Euler-q 的算法是通过矢量观测来确定姿态的,计算姿态快速可靠,但是它是单点批处理算法,容错能力差且需要至少两个观测量,本文提出了一种递归 Euler-q 算法,考虑...
- 钟慧敏房建成
- 关键词：矢量观测
- 文献传递
