全伟
- 作品数：410 被引量：181H指数：7
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
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- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术更多>>
- 一种基于光纤陀螺全站仪和PSD激光标靶的盾构机自动导向系统
- 一种基于光纤陀螺全站仪和PSD激光标靶的盾构机自动导向系统，由光纤陀螺全站仪、PSD激光标靶、自动导向系统计算机和后视参考棱镜组成，光纤陀螺全站仪由光纤陀螺寻北仪、激光全站仪和ARM处理器组成；激光全站仪发射激光到后视参...
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- 文献传递
- 基于光谱吸收的碱金属气室温度梯度测量方法被引量：1
- 2022年
- 无自旋交换弛豫(SERF)原子惯性测量仪表因具有超高的理论精度和易于集成等优势,成为超高精度惯性测量仪表的重要发展方向。均匀且稳定的温度场是SERF惯性测量仪表实现超高精度测量的重要基础,提出了一种基于光谱吸收的碱金属气室全域温度梯度测量方法,通过在线获取气室不同位置激光入射前后的强度,根据光强比与温度的函数关系可获得气室内部相应位置的温度信息。较为全面地分析了光谱吸收法实现在线碱金属气室温度测量的可行性以及线偏振检测光频率对测温结果的影响,并通过有限元仿真与实验测试结果的对比,验证了所提方法的有效性。所提温度梯度测量方法是基于仪表原有设备实现的,不引入额外干扰,简单可靠且可操作性强。此方法的提出为SERF惯性测量仪表的加热系统设计与性能提升提供了重要的技术支撑。
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- 关键词：温度测量温度梯度
- 一种基于陀螺全站仪－激光标靶的盾构机自动导向系统的在线标定方法
- 本发明涉及一种基于陀螺全站仪-激光标靶的盾构机自动导向系统的在线标定方法，其特征是在盾构机掘进过程中，利用激光全站仪跟踪激光标靶下部的棱镜，测量捷联式陀螺寻北仪的水平方位角变化，同时利用陀螺寻北仪中的两个加速度计计算陀螺...
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- 文献传递
- 小型CMOS天体敏感器关键技术及应用
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- 该项目受国防科工委“十五”民用航天重大科研专项、多项基金及企业委托项目资助，属于仪器科学与技术领域。随着我国航天技术的发展，实现各类卫星和探测器的自主定位导航已成为急需解决的关键技术。基于天体敏感器的航天器姿态测量以其自...
- 关键词：
- 关键词：太阳敏感器星敏感器
- 一种基于受抑全反射的玻璃镀膜质量检测系统
- 一种基于受抑全反射的玻璃镀膜质量检测系统包括：光路系统、光电探测器、数据采集系统和计算机；光路系统包括激光器、起偏器、法拉第调制器、检偏器、分光镜、消光器、三棱镜、待测样品；数据采集系统包括放大模块、滤波模块、A/D转换...
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- 文献传递
- 一种小型一体化双轴无自旋交换弛豫陀螺仪结构
- 本发明公开了一种小型一体化双轴无自旋交换弛豫陀螺仪结构，主要由碱金属气室温控组件、磁补偿线圈骨架、磁屏蔽筒、主结构、抽运光稳频组件、检测光稳频组件、检测光束分光组件等组成。碱金属气室温控组件用于夹持作为陀螺仪核心敏感部件...
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- 基于马赫曾德干涉的原子自旋进动信号检测装置及方法
- 基于马赫曾德干涉的原子自旋进动信号检测装置及方法，通过利用电光相位调制的激光作为干涉测量光源，一方面该方法属于零差检测原理，避免了激光光源频率漂移带来的系统误差；另一方面，基于马赫曾德干涉测量技术，通过测量干涉仪两臂之间...
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- 文献传递
- 基于ARM的微纳卫星集成定姿系统设计与实现
- 姿念确定系统是卫星中一个重要的分系统,高精度姿态确定是卫星实现高精度姿态控制的前提。本文在分析微纳卫星空间探测任务的基础上,针对卫星各个工作模式下对姿态确定精度的要求,提出了一种基于高性能ARM处理器的多姿态敏感器集成定...
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- 关键词：微纳卫星姿态敏感器ARM
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- 快速精确调节稳频点的远共振线激光稳频方法被引量：1
- 2018年
- 原子磁强计、激光冷却等技术需要将激光频率稳定在远离原子跃迁频率几兆赫兹的大失谐处,法拉第旋光光谱稳频方法能够实现远共振线的大失谐处的稳频,但是存在稳频点调节不便的问题。在法拉第旋光光谱稳频方法的基础上进行改进,提出了一种快速精确调节稳频点的远共振线激光稳频方法,能够在几十至几百兆赫兹范围内对稳频点频率进行快速精确的调节。基于该方法使失谐为-6.2 GHz的稳频点精确频移130 MHz,并实现频率漂移3.3 MHz/h,波动均方根值0.6 MHz/h的激光频率稳定度,满足原子磁强计对失谐及频率稳定性的要求。另外,分析了温度对该稳频方法的影响,推导了预估稳频点频率的物理参数,并将温度调节和声光调制器(AOM)调节相结合,以更好地实现在远共振线大失谐处对激光频率的长期稳定和精确控制。
- 房子善全伟翟跃阳
- 关键词：半导体激光器激光光谱原子光谱
- 一种消除陀螺常值漂移影响的惯性测量单元混合标定方法
- 一种消除陀螺常值漂移影响的动静结合的惯性测量单元(IMU)混合标定方法，本发明涉及一种用于精确标定IMU各项误差系数的方法。该标定方法首先通过动态标定试验标定出IMU误差模型中的陀螺标度因数和陀螺的安装误差，然后代入相邻...
- 房建成刘百奇俞文伯徐帆全伟杨胜
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