您的位置: 专家智库 > >

郭策

作品数:115 被引量:334H指数:12
供职机构:南京航空航天大学机电学院更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术生物学机械工程一般工业技术更多>>

文献类型

  • 62篇专利
  • 47篇期刊文章
  • 3篇会议论文
  • 2篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 23篇自动化与计算...
  • 19篇生物学
  • 14篇机械工程
  • 12篇一般工业技术
  • 10篇金属学及工艺
  • 5篇文化科学
  • 3篇医药卫生
  • 2篇建筑科学
  • 2篇交通运输工程
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇化学工程
  • 1篇农业科学

主题

  • 36篇机器人
  • 22篇仿生
  • 19篇轻质
  • 19篇壁虎
  • 10篇轻质结构
  • 10篇机器人应用
  • 9篇有限元
  • 8篇主轴
  • 8篇大壁虎
  • 7篇车床
  • 6篇粘附
  • 6篇自适
  • 6篇自适应
  • 6篇吸能
  • 6篇关节
  • 6篇复合材料
  • 6篇复合材
  • 5篇数控
  • 5篇脚趾
  • 5篇仿生设计

机构

  • 104篇南京航空航天...
  • 13篇东南大学
  • 11篇北京大学
  • 2篇中国医学科学...
  • 1篇江苏大学
  • 1篇江南大学
  • 1篇南京医科大学
  • 1篇中国科学院
  • 1篇山东师范大学
  • 1篇中国科学院长...
  • 1篇蓬莱巨涛海洋...

作者

  • 115篇郭策
  • 49篇戴振东
  • 41篇俞志伟
  • 17篇吉爱红
  • 14篇孙久荣
  • 12篇马耀鹏
  • 11篇王文波
  • 10篇孙庆鸿
  • 10篇戴宁
  • 10篇黄秋野
  • 8篇刘琦
  • 7篇李宏凯
  • 6篇于敏
  • 6篇张昊
  • 6篇王周义
  • 6篇蔡雷
  • 6篇蒋书运
  • 6篇李龙海
  • 5篇李新
  • 5篇陈南

传媒

  • 5篇科学通报
  • 5篇中国机械工程
  • 5篇机械科学与技...
  • 4篇机械制造与自...
  • 3篇复合材料学报
  • 2篇制造业自动化
  • 2篇制造技术与机...
  • 2篇生物医学工程...
  • 1篇中国科学(C...
  • 1篇机械工程师
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇Curren...
  • 1篇电子技术应用
  • 1篇东南大学学报...
  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇细胞生物学杂...
  • 1篇精密制造与自...
  • 1篇机床与液压
  • 1篇西南交通大学...
  • 1篇机电产品开发...

年份

  • 2篇2024
  • 4篇2023
  • 13篇2022
  • 16篇2021
  • 9篇2020
  • 5篇2019
  • 3篇2018
  • 6篇2017
  • 3篇2016
  • 3篇2015
  • 2篇2014
  • 3篇2013
  • 7篇2012
  • 7篇2011
  • 1篇2010
  • 5篇2009
  • 3篇2008
  • 6篇2007
  • 2篇2006
  • 6篇2005
115 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
独角仙鞘翅微结构及其纳米力学性能被引量:1
2013年
利用SEM对独角仙鞘翅的微结构进行了观测,并借助纳米压痕仪测试分析了鞘翅的纳米力学性能。SEM试验表明独角仙鞘翅是一种具有拱形空腔的中空轻质生物复合材料,其断面占空比为26.36%。鞘翅由外表皮和内表皮构成,而内表皮又通过11~12层纤维层采用45°角正交叠加铺设,层间辅以许多微纤维丝交叉连接方式编织在一起,形成层合板结构。试验测得鞘翅外表皮纳米力学性能分别为:硬度(0.28±0.13)GPa,弹性模量(5.62±1.21)GPa,接触刚度(1.67±0.14)×104 N/m。其纳米力学性能呈现拓扑分布规律,由头部至尾部区域有增大趋势。试验测试结果为后续研究中设计一种基于独角仙鞘翅的新型轻质仿生结构提供了仿生学模型和理论参考。
杨志贤许迪初骆利芹戴振东郭策
关键词:微结构纳米力学性能
一种液压驱动式四足机器人
一种液压驱动式四足机器人,属机器人领域。包括机体(1)及安装于机体上的四条腿;每条腿均由第一液压缸缸体(2)、第一液压缸伸缩杆(3)、第一平行四边Ⅰ连杆(4)、第一平行四边Ⅱ连杆(5)、髋部(6)、第二液压缸缸体(7)、...
俞志伟戴振东郭策张昊李宏凯于浩
昆虫弹跳行为和力学观测系统和测试方法
本发明涉及一种昆虫弹跳行为和力学观测系统和测试方法,属于机器人技术应用领域。本发明包括2套机械结构,每套机械结构均包括支撑台、水平调节杆、角度调节装置、弱力应变梁、平台。该系统行为观测部件包括X向、Y向和Z向摄像机,分别...
俞志伟熊建宇管奕宁刘琦郭策葛斯琴
文献传递
一种微小型仿生扑翼机构
本发明实施例公开了一种微小型仿生扑翼机构,涉及仿生扑翼设计技术,能够兼顾轻量化和输出升力。本发明包括:包括传动齿轮、电机、连杆、摇杆,以及固定电机和传动机构的固定架;空心杯电机安装在固定架上,电机轴上安装的小齿轮与传动机...
郭策李新黄秋野俞志伟李龙海
文献传递
东方龙虱鞘翅内表皮层及断面硬度和弹性模量被引量:4
2011年
研究了东方龙虱去除外表皮后的鞘翅内表皮层及其鞘翅断面的力学性能。利用纳米压痕仪测得鞘翅内表皮层硬度和弹性模量分别为(0.065±0.007)GPa和(0.704±0.013)GPa,均远远小于鞘翅外表皮层的硬度和弹性模量。鞘翅断面的力学性能测试结果表明:在鞘翅横断面上,靠近联接部位的硬度和弹性模量略大于鞘翅中部和外侧;而在鞘翅纵向断面上,鞘翅中部的硬度和弹性模量明显大于头部和尾部,其断面力学性能呈现一定的分布规律。
窦君智郭策戴振东
关键词:纳米压痕技术断面弹性模量
基于革翅目昆虫蠼螋后翅展开机理设计的空间展开机构
本发明公开了一种基于革翅目昆虫蠼螋后翅展开机理设计的空间展开机构,应用于卫星天线的反射器上,结构包括一级杆组、二级杆组、三级杆组、支撑杆组、推拉杆组、复合铰链机构、聚酯薄膜,一级杆组中杆件端部之间通过铰链依次连接;二级杆...
郭策黄秋野马耀鹏李昕格苏杭李龙海陈银河戴振东
文献传递
一种缓冲吸能仿生轻质夹芯结构
本发明公开的一种缓冲吸能仿生轻质夹芯结构,可用于航空航天飞行器蒙皮、汽车车身等易受冲压轻质部件,包括上面板、下面板和夹芯柱片结构,夹芯柱片结构由多个空芯柱体和曲面叶片构成。空芯柱体内填充聚合物,曲面叶片呈植物叶片状,由连...
陈光明郭策马玉秋戴宁
文献传递
大壁虎脊柱立体定位的方法与装置被引量:1
2012年
大壁虎在体脊髓制备及其电生理实验的开展,需要确保大壁虎脊柱部分的立体定位。借助大壁虎骨骼标本,根据脊柱结构特征,本研究提出了一种有效的大壁虎脊柱立体定位方法,并以通用脑立体定位仪为平台,研制了适于不同脊柱节段定位的脊柱适配器。大壁虎不同节段的脊髓暴露及电生理实验验证了该适配器操作方便、定位可靠,能够满足大壁虎脊髓研究的需要。
刘磊郭策郭策王文波蔡雷王浩
关键词:大壁虎电生理实验
高速高精度数控车床主轴系统的温度场建模与仿真被引量:12
2003年
基于高速高精度数控车床主轴回转系统热特性设计要求,本文建立了高速主轴系统的温度场模型和数字模拟仿真,并由热试验测试结果表明,与计算结果有很好的一致性。这为该主轴系统的热应力及热变形设计奠定了基础。
郭策孙庆鸿蒋书运陈南朱壮瑞秦绪柏王金娥
关键词:主轴系统温度场有限元法
背鳍和尾鳍协同推进的仿旗鱼机器人及其耦合运动方法
本发明涉及一种背鳍与尾鳍协同推进的仿旗鱼机器人及其耦合运动方法,属于水下机器人技术领域。它由鱼前部分、背鳍推进结构以及尾鳍推进结构组成。鱼前部分主要包括鱼前部上腔体、鱼前部下腔体、重心调节装置、陀螺仪、红外避障传感器、摄...
俞志伟李凯胡光坤吉爱红郭策
共12页<12345678910>
聚类工具0