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赵广志

作品数：1 被引量：4H指数：1
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇运动学
  • 1篇模块化
  • 1篇机器人
  • 1篇关节
  • 1篇关节型

机构

  • 1篇中国科学院
  • 1篇中国科学院研...

作者

  • 1篇王洪光
  • 1篇赵广志
  • 1篇刘玉旺

传媒

  • 1篇机械设计与制...

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
关节型模块化机器人构型及运动学研究被引量：4
2010年
分析了模块化机器人模块划分与重构的关系,总结了模块的划分原则。对关节型机器人进行了模块化分,建立了含有五种单元模块的模块库,并对其可实现构型进行了拓扑分析。提出了一种新的坐标系建立方法,基于旋量理论和指数积公式推导出了每个单元模块的变换矩阵,得出了适用于关节型机器人构型变化的正运动学方程。最后通过实例验证了拓扑构型分析及运动学算法的正确性。
赵广志王洪光刘玉旺
关键词：机器人模块化运动学
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