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蒋海林

作品数:3 被引量:3H指数:1
供职机构:第二炮兵工程学院更多>>
发文基金:陕西省科学技术研究发展计划项目陕西省自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 3篇嵌入式
  • 3篇ARM9
  • 2篇嵌入式系统
  • 2篇人机
  • 2篇控制系统
  • 2篇机器人
  • 2篇仿人机器人
  • 1篇运动控制
  • 1篇运动控制系统
  • 1篇红外
  • 1篇红外传感
  • 1篇红外传感器
  • 1篇感器
  • 1篇超声波传感器
  • 1篇传感
  • 1篇传感器
  • 1篇传感器系统

机构

  • 3篇第二炮兵工程...

作者

  • 3篇蒋海林
  • 3篇张国良
  • 2篇张维平
  • 1篇羊帆
  • 1篇宋海涛
  • 1篇贾哲

传媒

  • 1篇工业控制计算...
  • 1篇微计算机信息
  • 1篇现代电子技术

年份

  • 3篇2009
3 条 记 录,以下是 1-3
排序方式:
基于ARM9的嵌入式仿人机器人控制系统设计
2009年
依据DF-1仿人机器人需要实现的功能,提出了基于ARM9的嵌入式仿人机器人控制系统方案。设计了控制系统的硬件电路,整个系统软件采用模块化设计思想,简化了设计程序,提高了系统的可靠性。
蒋海林张维平张国良羊帆
关键词:ARM9嵌入式控制系统仿人机器人
基于ARM9的嵌入式足球机器人运动控制系统被引量:2
2009年
提出以S3C2410为主控芯片,对MCX314As进行控制的嵌入式足球机器人运动控制方案,分别设计系统的硬件和软件部分。通过对四轮全向机器人的运动学分析,得到机器人运动控制方案。实验证明,以本控制器作为ROBOCUP中型组机器人的底层运动控制系统,速度和位置控制精度等指标均达到了设计要求。
蒋海林张国良宋海涛
关键词:运动控制嵌入式系统
基于ARM9的嵌入式仿人机器人传感器系统设计被引量:1
2009年
依据DF-1仿人机器人需要实现的功能,利用超声波传感器与红外传感器各自的优点,设计了基于超声和红外的ARM9嵌入式仿人机器人传感器系统。该系统采用红外传感器补偿了超声波传感器的检测盲区,使移动机器人具有更大的感测范围。试验验证了该传感器系统的有效性。
蒋海林贾哲张国良张维平
关键词:仿人机器人传感器系统嵌入式系统超声波传感器红外传感器
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