范强
- 作品数：4 被引量：20H指数：2
- 供职机构：山东理工大学机械工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 舵机控制用PWM信号的研究与实现被引量：16
- 2010年
- 当前生成PWM信号的方法繁多,生成的PWM信号的质量也参差不齐。针对这种现象,提出了PWM信号生成方法合理性评价四原则,实现了对各种生成PWM信号的方法具体全面的评价。然后提出了一种分时成组原理,利用这一原理,实现了一种基于C8051F040单片机的舵机控制用PWM信号生成方法。最后利用PWM信号生成方法合理性评价的四条原则,对此方法的合理性进行了评价。在实践中证明了评价结论的正确性。
- 黄雪梅范强魏修亭
- 关键词：PWMC8051F
- 足球机器人无线通信系统的研究与设计
- 对通信过程中的干扰进行分析,得到其产生原因。针对以上问题,提出了一种基于NRF2401A的足球机器人无线通信系统方案,描述了各个模块的硬件实现包括接收模块和发射模块的设计;在软件上采用中断方式,对通信协议和中断子程序进行...
- 张磊安黄雪梅魏修亭范强
- 关键词：足球机器人无线通信系统通信协议
- 文献传递
- 基于二次误差的三角网格自适应细分算法研究
- 2009年
- 提出一种基于二次误差的三角网格自适应细分算法,该算法采用二次误差描述三角网格的曲率变化情况,只对二次误差大于阈值的三角面片进行细分,避免了在较平坦区域再进行细分,以较少的三角面片表达了模型的特征,实现三角网格的自适应细分。与全局细分相比,自适应细分既可增加模型光顺性,又可减少模型的数据处理量,提高细分效率。
- 孙翰英乔秀春范强
- 关键词：细分曲面自适应细分三角网格
- 双足竞步机器人设计及其步态规划研究
- 本文对双足竞步机器人机械结构、控制系统进行设计并对其步态规划进行研究，成果成功应用于全国机器人大赛双足竞步机器人项目竞赛中。
首先，对双足竞步机器人的自由度进行配置;根据自由度的配置把机器人的机械结构分为脚部、...
- 范强
- 关键词：机器人步态规划运动学建模
- 文献传递
