2024年8月31日
星期六
|
欢迎来到南京江宁区图书馆•公共文化服务平台
登录
|
注册
|
进入后台
[
APP下载]
[
APP下载]
扫一扫,既下载
全民阅读
职业技能
专家智库
参考咨询
您的位置:
专家智库
>
>
胡丹
作品数:
18
被引量:9
H指数:2
供职机构:
哈尔滨工程大学
更多>>
相关领域:
自动化与计算机技术
理学
交通运输工程
一般工业技术
更多>>
合作作者
高伟
哈尔滨工程大学
徐博
哈尔滨工程大学
曹通
哈尔滨工程大学
孙枫
哈尔滨工程大学
于强
哈尔滨工程大学
作品列表
供职机构
相关作者
所获基金
研究领域
题名
作者
机构
关键词
文摘
任意字段
作者
题名
机构
关键词
文摘
任意字段
在结果中检索
文献类型
15篇
专利
3篇
学位论文
领域
5篇
自动化与计算...
1篇
机械工程
1篇
交通运输工程
1篇
航空宇航科学...
1篇
一般工业技术
1篇
理学
主题
12篇
捷联
10篇
失准
9篇
捷联惯导
9篇
惯导
7篇
捷联惯导系统
7篇
惯导系统
6篇
加速度
6篇
加速度计
5篇
导航
5篇
陀螺
5篇
滤波
5篇
捷联惯性
5篇
卡尔曼
4篇
卡尔曼滤波
4篇
标定方法
3篇
导航性能
2篇
单轴
2篇
单轴旋转
2篇
导航定位
2篇
导航计算机
机构
18篇
哈尔滨工程大...
作者
18篇
胡丹
14篇
高伟
12篇
徐博
10篇
于强
10篇
孙枫
10篇
曹通
9篇
周广涛
7篇
王武剑
5篇
付建楠
5篇
李举锋
4篇
吴晓
4篇
张鑫
4篇
王根
4篇
王伟
3篇
李国强
2篇
曹冰
2篇
高鹏
2篇
张永刚
1篇
张鹤
1篇
张建波
年份
1篇
2016
1篇
2013
3篇
2012
8篇
2011
4篇
2010
1篇
2008
共
18
条 记 录,以下是 1-10
全选
清除
导出
排序方式:
相关度排序
被引量排序
时效排序
摇摆状态下低精度捷联惯导系统快速初始对准方法
本发明的目的在于提供摇摆状态下低精度捷联惯导系统快速初始对准方法。分以下步骤:确定载体的初始位置参数;采集加速度计和陀螺仪输出的数据,采用二阶调平和方位估计法完成捷联惯导系统的粗对准,初步确定载体的姿态;估计杆臂长度,计...
孙枫
胡丹
曹通
高伟
奔粤阳
王武剑
徐博
周广涛
于强
王伟
文献传递
消除水下运载体捷联惯导系统杆臂效应误差的对准方法
本发明的目的在于提供消除水下运载体捷联惯导系统杆臂效应误差的对准方法。首先连接主、子惯导系统,然后将主惯导系统的初始速度参数、初始位置参数装订至子惯导系统的导航计算机中,接着粗略计算出子惯导系统的初始姿态,完成主、子惯导...
孙枫
胡丹
曹通
王武剑
高伟
奔粤阳
徐博
周广涛
于强
王伟
基于姿态测量的船用捷联惯导与天文定位方法
本发明提供的是一种基于姿态测量的船用捷联惯导与天文定位方法。步骤如下:(1)在捷联惯导系统初始对准完毕以后,采集光纤陀螺仪和石英挠性加速度计的输出数据;(2)采集CCD星敏感器的输出,即CCD星敏感器的坐标系相对于惯性坐...
张勇刚
付建楠
高伟
奔粤阳
徐博
周广涛
于强
张鑫
吴晓
胡丹
文献传递
石英挠性加速度计组件零位偏置的标定方法
本发明涉及的是一种石英挠性加速度计组件零位偏置的标定方法。该方法是以速度误差为观测量的系统级标定方法。沿用原有的标定设备,所设的六位置标定方案操作简单,标定精度高;相对以往多位置的分立标定试验,大大缩短标定时间,降低更多...
孙枫
曹通
高伟
唐李军
胡丹
王根
李举锋
奔粤阳
徐博
于强
文献传递
一种基于CCD星敏感器的标定方法
本发明提供的是一种基于CCD星敏感器的标定方法。(1)采集CCD星敏感器的输出:CCD星敏感器的坐标系相对于i系之间的姿态信息<Image file="DSA00000188977500011.GIF" he="17" ...
高伟
付建楠
张鑫
奔粤阳
徐博
周广涛
于强
张永刚
吴晓
胡丹
文献传递
消除水下运载体捷联惯导系统杆臂效应误差的对准方法
本发明的目的在于提供消除水下运载体捷联惯导系统杆臂效应误差的对准方法。首先连接主、子惯导系统,然后将主惯导系统的初始速度参数、初始位置参数装订至子惯导系统的导航计算机中,接着粗略计算出子惯导系统的初始姿态,完成主、子惯导...
孙枫
胡丹
曹通
王武剑
高伟
奔粤阳
徐博
周广涛
于强
王伟
文献传递
一种光纤陀螺常值漂移的标定方法
本发明提供的是一种光纤陀螺常值漂移的标定方法。步骤1、将配备有光纤陀螺组件的捷联惯性导航系统安装在高精度三轴惯导测试转台上,预热陀螺和加速度计组件;步骤2、设计六位值标定方案标定高精度光纤陀螺组件;步骤3、利用上述六位置...
孙枫
曹通
胡丹
唐李军
李举锋
王根
王武剑
张鹤
张建波
付建楠
文献传递
一种单轴旋转捷联惯导系统初始航向的确定方法
本发明提供的是一种单轴旋转捷联惯导系统初始航向的确定方法。步骤1、对捷联惯性导航系统进行预热准备;步骤2、通过全球定位系统确定载体的初始位置参数;步骤3、初步确定位置1下载体的三个姿态,并记录一分钟内该位置X、Y方向陀螺...
孙枫
曹通
高鹏
高伟
奔粤阳
李举锋
唐李军
胡丹
李国强
曹冰
文献传递
一种基于CKF的SINS大失准角初始对准新方法
本发明的目的在于提供一种基于CKF的SINS大失准角初始对准新方法。利用GPS确定载体的初始位置参数,采集光纤陀螺仪和石英加速度计输出的数据,采用解析法来完成系统的粗对准,初步确定载体的姿态信息,建立捷联惯性导航系统初始...
孙枫
唐李军
曹通
胡丹
高伟
周广涛
徐博
王武剑
奔粤阳
李仔冰
文献传递
聚焦波束形成声图测量技术研究
分析目标辐射噪声源的空间分布特性有着重要的意义,如果能给出目标噪声源的分布图,就能有效估计目标各噪声源的空间相对位置,这可用于对近程运动目标进行高精度定位。而且进一步分析噪声源的特性,对于发展减振降噪技术和对舰船进行故障...
胡丹
关键词:
测量方法
聚焦波束形成
文献传递
全选
清除
导出
共2页
<
1
2
>
聚类工具
0
执行
隐藏
清空
用户登录
用户反馈
标题:
*标题长度不超过50
邮箱:
*
反馈意见:
反馈意见字数长度不超过255
验证码:
看不清楚?点击换一张