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胡丹

作品数：18 被引量：9H指数：2
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学交通运输工程一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 15篇专利
  • 3篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 12篇捷联
  • 10篇失准
  • 9篇捷联惯导
  • 9篇惯导
  • 7篇捷联惯导系统
  • 7篇惯导系统
  • 6篇加速度
  • 6篇加速度计
  • 5篇导航
  • 5篇陀螺
  • 5篇滤波
  • 5篇捷联惯性
  • 5篇卡尔曼
  • 4篇卡尔曼滤波
  • 4篇标定方法
  • 3篇导航性能
  • 2篇单轴
  • 2篇单轴旋转
  • 2篇导航定位
  • 2篇导航计算机

机构

  • 18篇哈尔滨工程大...

作者

  • 18篇胡丹
  • 14篇高伟
  • 12篇徐博
  • 10篇于强
  • 10篇孙枫
  • 10篇曹通
  • 9篇周广涛
  • 7篇王武剑
  • 5篇付建楠
  • 5篇李举锋
  • 4篇吴晓
  • 4篇张鑫
  • 4篇王根
  • 4篇王伟
  • 3篇李国强
  • 2篇曹冰
  • 2篇高鹏
  • 2篇张永刚
  • 1篇张鹤
  • 1篇张建波

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2013
  • 3篇2012
  • 8篇2011
  • 4篇2010
  • 1篇2008
共 18 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
摇摆状态下低精度捷联惯导系统快速初始对准方法
本发明的目的在于提供摇摆状态下低精度捷联惯导系统快速初始对准方法。分以下步骤：确定载体的初始位置参数；采集加速度计和陀螺仪输出的数据，采用二阶调平和方位估计法完成捷联惯导系统的粗对准，初步确定载体的姿态；估计杆臂长度，计...
孙枫胡丹曹通高伟奔粤阳王武剑徐博周广涛于强王伟
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消除水下运载体捷联惯导系统杆臂效应误差的对准方法
本发明的目的在于提供消除水下运载体捷联惯导系统杆臂效应误差的对准方法。首先连接主、子惯导系统，然后将主惯导系统的初始速度参数、初始位置参数装订至子惯导系统的导航计算机中，接着粗略计算出子惯导系统的初始姿态，完成主、子惯导...
孙枫胡丹曹通王武剑高伟奔粤阳徐博周广涛于强王伟
基于姿态测量的船用捷联惯导与天文定位方法
本发明提供的是一种基于姿态测量的船用捷联惯导与天文定位方法。步骤如下：(1)在捷联惯导系统初始对准完毕以后，采集光纤陀螺仪和石英挠性加速度计的输出数据；(2)采集CCD星敏感器的输出，即CCD星敏感器的坐标系相对于惯性坐...
张勇刚付建楠高伟奔粤阳徐博周广涛于强张鑫吴晓胡丹
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石英挠性加速度计组件零位偏置的标定方法
本发明涉及的是一种石英挠性加速度计组件零位偏置的标定方法。该方法是以速度误差为观测量的系统级标定方法。沿用原有的标定设备，所设的六位置标定方案操作简单，标定精度高；相对以往多位置的分立标定试验，大大缩短标定时间，降低更多...
孙枫曹通高伟唐李军胡丹王根李举锋奔粤阳徐博于强
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一种基于CCD星敏感器的标定方法
本发明提供的是一种基于CCD星敏感器的标定方法。(1)采集CCD星敏感器的输出：CCD星敏感器的坐标系相对于i系之间的姿态信息<Image file="DSA00000188977500011.GIF" he="17" ...
高伟付建楠张鑫奔粤阳徐博周广涛于强张永刚吴晓胡丹
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消除水下运载体捷联惯导系统杆臂效应误差的对准方法
本发明的目的在于提供消除水下运载体捷联惯导系统杆臂效应误差的对准方法。首先连接主、子惯导系统，然后将主惯导系统的初始速度参数、初始位置参数装订至子惯导系统的导航计算机中，接着粗略计算出子惯导系统的初始姿态，完成主、子惯导...
孙枫胡丹曹通王武剑高伟奔粤阳徐博周广涛于强王伟
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一种光纤陀螺常值漂移的标定方法
本发明提供的是一种光纤陀螺常值漂移的标定方法。步骤1、将配备有光纤陀螺组件的捷联惯性导航系统安装在高精度三轴惯导测试转台上，预热陀螺和加速度计组件；步骤2、设计六位值标定方案标定高精度光纤陀螺组件；步骤3、利用上述六位置...
孙枫曹通胡丹唐李军李举锋王根王武剑张鹤张建波付建楠
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一种单轴旋转捷联惯导系统初始航向的确定方法
本发明提供的是一种单轴旋转捷联惯导系统初始航向的确定方法。步骤1、对捷联惯性导航系统进行预热准备；步骤2、通过全球定位系统确定载体的初始位置参数；步骤3、初步确定位置1下载体的三个姿态，并记录一分钟内该位置X、Y方向陀螺...
孙枫曹通高鹏高伟奔粤阳李举锋唐李军胡丹李国强曹冰
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一种基于CKF的SINS大失准角初始对准新方法
本发明的目的在于提供一种基于CKF的SINS大失准角初始对准新方法。利用GPS确定载体的初始位置参数，采集光纤陀螺仪和石英加速度计输出的数据，采用解析法来完成系统的粗对准，初步确定载体的姿态信息，建立捷联惯性导航系统初始...
孙枫唐李军曹通胡丹高伟周广涛徐博王武剑奔粤阳李仔冰
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聚焦波束形成声图测量技术研究
分析目标辐射噪声源的空间分布特性有着重要的意义，如果能给出目标噪声源的分布图，就能有效估计目标各噪声源的空间相对位置，这可用于对近程运动目标进行高精度定位。而且进一步分析噪声源的特性，对于发展减振降噪技术和对舰船进行故障...
胡丹
关键词：测量方法聚焦波束形成
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共2页<12>
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