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孙枫

作品数：132 被引量：224H指数：8
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 98篇专利
  • 29篇期刊文章
  • 4篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 16篇交通运输工程
  • 10篇电子电信
  • 10篇自动化与计算...
  • 4篇机械工程
  • 4篇航空宇航科学...
  • 4篇医药卫生
  • 3篇文化科学
  • 1篇生物学
  • 1篇天文地球
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 58篇捷联
  • 48篇陀螺
  • 40篇导航
  • 38篇光纤
  • 35篇光纤陀螺
  • 34篇捷联惯性
  • 28篇导航系统
  • 28篇惯导
  • 26篇捷联惯导
  • 23篇惯导系统
  • 22篇捷联惯导系统
  • 20篇加速度
  • 19篇失准
  • 17篇滤波
  • 17篇加速度计
  • 15篇陀螺仪
  • 13篇组合导航
  • 13篇卡尔曼
  • 12篇惯性测量
  • 12篇光纤陀螺仪

机构

  • 132篇哈尔滨工程大...
  • 2篇中国航天科工...
  • 2篇中国人民解放...
  • 1篇哈尔滨医科大...
  • 1篇燕山大学
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 132篇孙枫
  • 60篇高伟
  • 35篇徐博
  • 34篇周广涛
  • 28篇于强
  • 25篇吴磊
  • 20篇高洪涛
  • 18篇陈世同
  • 16篇李国强
  • 15篇曹通
  • 15篇张鑫
  • 14篇孙伟
  • 12篇王武剑
  • 12篇孙巧英
  • 11篇薛媛媛
  • 10篇王秋滢
  • 10篇胡丹
  • 10篇齐昭
  • 10篇于飞
  • 10篇高峰

传媒

  • 6篇黑龙江自动化...
  • 4篇中国航海
  • 4篇中国惯性技术...
  • 2篇弹箭与制导学...
  • 2篇中国造船
  • 2篇中国工程科学
  • 1篇宇航学报
  • 1篇仪器仪表学报
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇船舶工程
  • 1篇中国临床医学...
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇信息技术
  • 1篇导航
  • 1篇传感器与微系...
  • 1篇中国科协20...

年份

  • 3篇2016
  • 4篇2015
  • 9篇2014
  • 13篇2013
  • 10篇2012
  • 21篇2011
  • 20篇2010
  • 16篇2009
  • 8篇2008
  • 2篇2007
  • 1篇2006
  • 2篇2004
  • 1篇2003
  • 1篇2002
  • 2篇2001
  • 4篇2000
  • 1篇1999
  • 2篇1998
  • 1篇1997
  • 2篇1996
共 132 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种单轴旋转光纤陀螺捷联惯导系统速度误差抑制方法
本发明公开了一种单轴旋转光纤陀螺捷联惯导系统速度误差抑制方法，包括步骤一：通过全球定位GPS系统采集载体位置信息；步骤二：采集光纤陀螺仪和石英加速度计输出的数据；步骤三：旋转机构带动惯性组件以ω进行单轴正反转停运动；采用...
王秋滢齐昭高峰高伟孙枫
文献传递
微型捷联惯性测量系统的零速校正方法
本发明提供的是一种微型捷联惯性测量系统的零速校正方法。是一种改进的曲线拟合零速校正技术，可以在不增加微型捷联惯性测量系统成本的前提下，提高微型捷联惯性测量系统的位置测量精度。微型捷联惯性测量系统利用陀螺和加速度计输出测量...
孙枫奔粤阳高伟周广涛吴磊程建华陈世同于强高洪涛王罡
文献传递
基于神经网络的船舶间碰撞态势模糊分类方法被引量：2
1999年
本文提出一种采用神经网络技术实现船舶间碰撞态势模糊分类的方法。通过对复杂问题的分解，建立了一个由三个子网构成的多级网络模型。每个子网实现一部分分类功能。仿真结果表明：该网络模型具有模糊分类功能，同时，对不正确的输入具有容错性。
刘宇宏王辉孙枫
关键词：神经网络模糊决策碰撞船舶
消除水下运载体捷联惯导系统杆臂效应误差的对准方法
本发明的目的在于提供消除水下运载体捷联惯导系统杆臂效应误差的对准方法。首先连接主、子惯导系统，然后将主惯导系统的初始速度参数、初始位置参数装订至子惯导系统的导航计算机中，接着粗略计算出子惯导系统的初始姿态，完成主、子惯导...
孙枫胡丹曹通王武剑高伟奔粤阳徐博周广涛于强王伟
一种基于混沌的图像置乱网络的设计被引量：71
2002年
该文利用Logistic映射生成的混沌序列具有遍历性和良好的相关性等特点,提出了一种混沌图像置乱网络,并对置乱网络的遍历时间复杂度及其置乱性质进行了分析。计算机模拟结果显示,这种图像置乱网络具有良好的置乱性质,可以有效的保障加密图像的安全性。
秦红磊郝燕玲孙枫
关键词：混沌序列遍历性计算机
一种基于数字高通滤波的旋转捷联系统现场标定方法
本发明提供的是一种基于数字高通滤波的旋转捷联系统现场标定方法。(1)通过GPS确定载体的初始位置参数；(2)采集光纤陀螺仪输出和加速度计输出的数据并对数据进行处理；(3)惯性测量单元单轴四位置转停；(4)利用谱条件数法分...
孙枫孙伟袁俊佳薛媛媛王武剑李国强
一种船用光纤捷联惯导系统传递对准精度评估方法
本发明提供的是一种船用光纤捷联惯导系统传递对准精度评估方法。以DGPS作为参考系统，提供载体的速度和位置信息，建立相应的误差模型，采用卡尔曼固定区域平滑的方法对传递对准结束这一时刻的对准误差进行平滑估计，确定惯导系统传递...
孙枫徐博高伟李良君周广涛吴磊程建华陈世同于强高洪涛
文献传递
一种电磁计程仪辅助的AUV多程序并行解算导航方法
本发明提供的是一种电磁计程仪辅助的AUV多程序并行解算导航方法。采集陀螺仪、加速度计以及电磁计程仪的输出数据；采集到的陀螺仪和加速度计的输出数据运行捷联惯导程序，输出AUV的解算速度和位置；将捷联惯导程序解算的速度和电磁...
孙枫夏健钟奔粤阳李敬春杨晓龙
文献传递
一种捷联惯导加速度计输出转换装置
一种捷联惯导加速度计输出转换装置，它由I/V转换模块、模拟滤波模块、A/D转换模块以及参考电压模块组成；所述的I/V转换模块将输入的电流信号转换为电压信号并传入模拟滤波模块，模拟滤波模块将电压信号除去高频噪声，并输入A/...
孙枫高宇张鑫徐博周广涛陈世同于强高洪涛吴磊程建华
文献传递
水下潜器捷联惯导系统初始对准技术研究被引量：13
2003年
研究摇摆基座上进行的惯导系统初始对准技术 ,提出了水平对准采用二阶调平、方位对准采用四元数补偿的初始对准方案。通过计算机仿真 ,验证了在载体的干扰频率特性已知的情形下 ,该方案可以有效地实现晃动基座上的对准。
高伟陆强曹洁孙枫
关键词：水下潜器捷联惯导系统自动控制
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