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翟靖

作品数：6 被引量：5H指数：1
供职机构：北京机械工业自动化研究所更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 3篇电池
  • 3篇锂电池
  • 3篇机器人
  • 2篇手爪
  • 2篇基板
  • 1篇导轨
  • 1篇底座
  • 1篇多关节
  • 1篇多关节机器人
  • 1篇元器件
  • 1篇元器件贴装
  • 1篇折弯
  • 1篇上料
  • 1篇拾取
  • 1篇丝杠
  • 1篇贴装
  • 1篇配机
  • 1篇汽车
  • 1篇装配机
  • 1篇装配机械手

机构

  • 6篇北京机械工业...

作者

  • 6篇翟靖
  • 4篇王明睿
  • 3篇曹云翔
  • 3篇曹翀
  • 3篇郭瑞
  • 2篇靳涛
  • 2篇金武飞
  • 2篇刘振国
  • 2篇李晓会
  • 2篇杨博
  • 1篇邱菊
  • 1篇雷霆
  • 1篇赵利军
  • 1篇高雨泽
  • 1篇张彦
  • 1篇苏赞
  • 1篇付园园
  • 1篇吕炯
  • 1篇金永强

传媒

  • 1篇制造业自动化
  • 1篇机电信息

年份

  • 3篇2016
  • 1篇2015
  • 2篇2013
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
一种锂电池装配成型装置
一种锂电池装配成型装置，包括基座及安装在所述基座上的纵向移动机构和成型机构，所述成型机构安装在所述纵向移动机构上，所述纵向移动机构包括纵移底座、纵移导轨、纵移滑块、纵移丝杠和纵移驱动机构，所述纵移底座沿所述基座的长度方向...
翟靖李晓会赵利军曹翀郭瑞高雨泽杨博
文献传递
五轴联动激光焊系统在汽车锂电池焊接中的应用被引量：5
2016年
介绍了用IPG激光焊机结合五轴联动技术实现车用锂电池极片与电池的焊接,并实现了锂电池在激光焊机上的无夹具焊接的问题,利用工控机结合板卡并与外围PLC通讯实现电池的自动定位、焊接过程中的定位纠偏、每片电池的自动夹紧并焊接,大大提高了焊接质量和效率并优化了生产工艺。
邱菊王明睿翟靖李培申付园园
关键词：激光焊五轴联动控制策略
一种用于电子元器件贴装与焊接的工业机器人及其手爪
本实用新型公开一种用于电子元器件贴装与焊接的工业机器人及其手爪，工业机器人手爪安装在工业机器人上，工业机器人包括控制系统，工业机器人手爪包括基板、拾取机构和视觉机构，拾取机构和视觉机构分别连接在基板上且拾取机构和视觉机构...
刘振国曹云翔金武飞翟靖曹翀郭瑞苏赞韩长录仝陟鑫王明睿
文献传递
机器人辅助折弯系统的应用
2015年
简要介绍了机器人辅助折弯生产线的结构、配置、各部分功能原理。
雷霆杨博翟靖
关键词：自动识别
一种上料机器人手爪
本实用新型公开一种上料机器人手爪，连接在锂电池装配线上的机器人的机械手臂上，上料机器人手爪包括连接机构、基板、检测机构、吸附机构和夹取机构。检测机构包括连接在基板上并与控制机构电连接的视觉检测装置，视觉检测装置检测电池组...
翟靖刘振国曹云翔王明睿金武飞郭瑞曹翀陈秀花金永强陈阳靳涛
文献传递
用于水平多关节机器人的车用锂电池装配机械手
一种用于水平多关节机器人的车用锂电池装配机械手，安装在所述水平多关节机器人的机械手臂末端，所述车用锂电池装配机械手包括基板及安装在所述基板上的取放机构、夹取机构和压板机构，所述基板的上方设置有用于与所述机械手臂连接的连接...
曹云翔王明睿李晓会翟靖张彦靳涛吕炯
文献传递
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