郭瑞
- 作品数：12 被引量：40H指数：3
- 供职机构：北京机械工业自动化研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术化学工程更多>>
- 一种锂电池装配成型装置
- 一种锂电池装配成型装置，包括基座及安装在所述基座上的纵向移动机构和成型机构，所述成型机构安装在所述纵向移动机构上，所述纵向移动机构包括纵移底座、纵移导轨、纵移滑块、纵移丝杠和纵移驱动机构，所述纵移底座沿所述基座的长度方向...
- 翟靖李晓会赵利军曹翀郭瑞高雨泽杨博
- 文献传递
- 关于提高贴片元件自动焊接质量的研究及应用被引量：5
- 2016年
- 焊接是工业生产中非常重要的加工手段,焊接质量对产品质量起决定性的影响。在大规模集成电路焊接中,焊接的精度、一致性以及可靠性要求越发严格,焊接自动化需求凸显而出。以实际项目为例,简要阐述机器人自动化锡焊中的某些影响焊接质量的因素,提出解决办法,可为自动化焊接系统中的质量控制与工艺改进提供思路。
- 苏赞金武飞郭瑞邱菊张超
- 关键词：机器人锡焊自动化
- 基于视觉的装配机器人精确定位研究被引量：19
- 2014年
- 为适应越来越高的自动化装配精度要求,以视觉为引导的机器人装配系统更多的被应用,本文阐述了机器人精密装配系统的系统集成、设备通信的实现方式,介绍了图像处理一般方法,设计了视觉系统到机器人的坐标系标定及坐标值计算,实现了视觉系统对机器人精确定位的智能引导。
- 郭瑞刘振国曹云翔刘晓楠唐海林
- 关键词：视觉装配机器人图像处理
- 视觉引导机器人协作AGV上下料系统研究被引量：8
- 2022年
- 本文构建了一套引导机器人抓取物料的机器视觉定位系统。该系统以机器人,AGV和相机为硬件基础,借助软件平台对目标进行检测、识别及偏移误差计算等研究,在机器人程序内进行二次运算,根据相机软件运算的数据与机器人示教工件坐标系的数据建立偏移坐标模型,给出mark点偏移量与工件抓取点偏移量的转换关系,从而引导机器人精确抓取物料。经过实验数据验证,该系统具有较高的精度,可以精准有效的控制机器人对物料进行操作,对类似的作业类型有较好的参考价值。
- 吕开旺王明睿刘振国郭瑞田禛
- 关键词：机器视觉
- 机器人视觉技术在电路贴装生产中的应用研究被引量：2
- 2014年
- 根据腔体类工件电路贴装的生产现状,构建了一套移动式机器人视觉系统,结合工件图像特点设计了合理的图像处理算法与处理流程,实现了工件坐标系、视觉坐标系及机器人工具坐标系的可靠转换与绑定,建立了可自动校正电路与壳体位置误差的关系,达到了"看得清"、"取得准"、"放得好"的目的。针对电路拾取与壳体贴装中可能出现的反光、超差问题,提出了切实可行的解决办法,在实际生产中得了较好的验证。
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- 关键词：机器视觉图像处理
- 新能源动力锂电池灌胶模组检测系统设计被引量：3
- 2020年
- 设计了一种动力锂电池灌胶模组自动检测系统,介绍了检测系统的检测原理,检测方法及设备之间的通讯方式,并研究了减少测量误差的方法。该系统以西门子可编程控制器为核心,采用扫码器、称重传感器、测距仪、电池检测仪与安规检测仪分别对电池模组的条码、重量、外观、电压内阻和绝缘性能进行检测,数据采集完成后采用合理的通讯方式传送给主控制器。利用该系统可以快速精确地对模组参数进行采集,在动力锂电池模组检测自动化集成方面具有重要意义。
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- 一种用于电子元器件贴装与焊接的工业机器人及其手爪
- 本实用新型公开一种用于电子元器件贴装与焊接的工业机器人及其手爪，工业机器人手爪安装在工业机器人上，工业机器人包括控制系统，工业机器人手爪包括基板、拾取机构和视觉机构，拾取机构和视觉机构分别连接在基板上且拾取机构和视觉机构...
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- 文献传递
- 基于智能展示线二维码识别系统的研究与设计被引量：2
- 2022年
- 由于目前使用机器视觉可以很快速的准确识别二维码,其自动化程度也相对较高,所以广泛应用于工业生产等各个领域。为了满足工业自动化智能生产线进行智能物料识别,设计研制了一套高效率、高可靠性、高安全性的智能识别方法。通过对二维码进行处理之后对其扫码实现物料的识别,识别成功后对物料进行其对应的加工流程。
- 田禛王明睿刘振国郭瑞吕开旺
- 关键词：视觉二维码图像处理
- 三菱PLC与YAMAHA机器人在离合器自动线上的应用被引量：1
- 2015年
- 介绍了用三菱Q系列PLC与雅马哈机器人共同完成离合器自动线滚铆工位的控制策略,利用三菱CCLINK总线与YAMAHA机器人组态,使PLC与机器人进行通讯,并与机器人完成定位、抓取、放料、工作等相应动作。
- 王明睿李培申郭瑞吕炯
- 关键词：机器人总线控制策略
- 一种自动开闭快速夹紧工装设备
- 一种自动开闭快速夹紧工装设备，包括设置于自动化生产线上的夹具和用于自动打开或锁紧该夹具的自动开闭装置，其特征在于，所述夹具安装在所述自动化生产线的输送线上，所述自动开闭装置包括机架、控制系统和安装在所述机架上的机械手，所...
- 刘振国曹云翔金武飞靳涛曹翀郭瑞王明睿李晓会
- 文献传递
