石海彬
- 作品数：15 被引量：10H指数：2
- 供职机构：东北大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家攀登计划国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学自然科学总论更多>>
- 具有相同线性结构的广义互联系统的鲁棒控制
- 本文研究了一类具有相同线性结构的广义互联系统。系统具有非匹配互联项,同时每个子系统都具有结构不确定性。设计了具有相似结构的鲁棒控制器,使得闭环系统正常化并且渐近稳定。
- 石海彬冯纯泊
- 关键词：广义互联系统
- 文献传递
- 一类不确定相似广义互联系统的广义状态重构被引量：1
- 2001年
- 研究了一类具有相似结构的广义互联系统 ,根据系统的相似结构构造了一个动态组合系统 ,并以组合系统的可测输出为基础来实现广义互联系统中各个子系统的广义状态重构 ,从而提出了相似性研究的新方向 .这类系统的各个孤立子系统都包含非线性项 ,而且子系统之间的互联项都是非线性非匹配不确定的 ,研究表明 。
- 石海彬张霄力张嗣瀛刘晓平
- 关键词：相似结构LIPSCHITZ条件
- 相似广义互联系统的正常动态补偿器设计
- 2001年
- 首次研究了一类具有相同线性结构的相似广义互联系统的正常动态补偿器设计问题。每个子系统都包含非线性项 ,且互联项是非线性非匹配的。因而设计了易于物理实现的正常动态补偿器 ,使之与原系统构成的闭环系统渐近稳定且没有脉冲行为。由于补偿器具有相似结构 ,因此易于实现。
- 石海彬井元伟张嗣瀛
- 广义互联大系统的相似结构和鲁棒镇定被引量：5
- 2001年
- 运用Lyapunov方法和广义系统的第一等价形式 ,研究了具有非线性互联项和不确定性的广义互联大系统· 以导数 比例状态反馈和受限等价为基础定义了受控系统的相似结构 ,并根据标称系统的能控性给出了相似结构的一个简明判别法· 设计了具有相似结构的鲁棒分散控制器 ,使得闭环系统正常化且渐近稳定· 由于分散控制器的相似结构 ,只需一个控制器和相似参量 ,就可以得到所有的控制器 ,因此易于工程实现·
- 石海彬刘晓平张嗣瀛
- 关键词：相似结构鲁棒镇定控制器
- 不确定相似广义组合系统的鲁棒控制器设计被引量：1
- 2001年
- 研究了一类具有相同线性结构的相似广义组合系统 ,其互联项是非线性的 ,而且含有不确定性·运用lyapnov方法 ,结合组合系统本身的结构特点和一般广义系统理论中状态反馈、受限等价概念 ,设计了状态反馈鲁棒控制器 ,使系统在平衡点处全状态渐近稳定且在状态响应中不包含脉冲项·由于受控系统具有相似结构 ,控制器本身也具有相似结构 ,因此易于工程实现·同时 ,根据不同控制器之间的相似性 ,毁坏的控制器也易于重新实现·研究结果表明 ,相似结构可以简化广义组合系统的分析和设计·
- 石海彬刘晓平张嗣瀛
- 关键词：不确定性鲁棒控制器
- 状态可观测性概念中的时间顺序问题
- 自动控制理论中的可(能)控与可(能)观测概念是状态空间方法区别于频率域方法的重要标志。已有教材中关于可观测性的一般描述是：某个时刻的状态向量的值能够由这个时刻起一段有限时间内的系统输出来唯一确定，即待定的状态在前，已知的...
- 石海彬郑艳
- 关键词：GRAM矩阵
- 一类非线性相似广义互联系统的输出反馈鲁棒分散镇定
- 石海彬张霄力张嗣瀛刘晓平
- 相似广义互联系统的状态反馈鲁棒镇定
- 2002年
- 研究一类具有相同线性结构的相似广义互联系统 ,其互联项是非线性非匹配的且含有不确定性。运用 L yapunov方法和一般广义系统理论中状态反馈、受限等价概念 ,设计了状态反馈鲁棒控制器 ,使系统渐近稳定且在状态响应中不包含脉冲项。研究结果表明 。
- 石海彬刘晓平张嗣瀛
- 关键词：状态反馈
- 一类非线性相似广义互联系统的状态渐近观测器设计
- 研究一类具有相似结构的广义互联系统,根据系统的相似结构设计状态渐近观测器,从而提出了相似性研究的新方向.这类系统的各个孤立子系统都包含非线性项,且子系统之间的互联项都是非线性的.研究表明,广义互联系统的相似结构可以简化其...
- 石海彬张霄力张嗣瀛刘晓平
- 关键词：相似结构广义互联系统
- 文献传递
- 一类具有相似结构的不确定非线性广义互联系统的鲁棒控制被引量：2
- 2001年
- 研究一类具有非线性互联作用的广义互联系统 ,在其互联项中含有不确定性。以前人对广义系统和相似性的研究为基础 ,定义了这类系统的相似结构 ,提出了新的相似性概念 ,对系统设计了鲁棒控制器。由于控制器本身也具有相似结构 。
- 石海彬张严心刘晓平张嗣瀛
- 关键词：相似结构鲁棒控制渐近稳定
