王立伟
- 作品数：20 被引量：31H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术文化科学建筑科学更多>>
- 一种基于虚拟现实弥补时延的遥操作控制方法及系统
- 本发明公开了一种基于虚拟现实弥补时延的遥操作控制方法及系统。该方法包括：根据位于从端的RCM机构和位于从端的实际相机建立初始虚拟机器人模型、虚拟相机和背景图像；获取主手位置信息；将主手位置信息映射到初始虚拟机器人模型中的...
- 林伟阳刘晨璐王立伟于兴虎高会军
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- 宽范围输入矿用电动车用电源的设计与实现
- 针对矿用电动车在地下工作，环境恶劣，输入电压范围较宽的情况，本文设计了一款开关电源，主电路选用结构简单，可靠性高的双管正激电路。文中详细分析了主电路的工作原理，给出了双管正激电路主要参数的设计以及外围相关电路的设计，在此...
- 王立伟羊绛军贲洪奇
- 关键词：宽范围输入开关电源双管正激
- 文献传递
- 粘滞阻尼器建筑结构应用实用设计方法的研究
- 本文以液体粘滞阻尼器(以下简称LVD)为主要耗能装置，研究其耗能减振的机理和其工程应用的方法。
详细介绍了LVD的构造和力学模型。实际工程中，它可以简化为与速度、阻尼系数和速度指数α有关的Maxwell模...
- 王立伟
- 关键词：粘滞阻尼器抗震设计结构被动控制结构振动控制
- 文献传递
- 一种基于轨道车辆碰撞试验台的直线电机调速系统
- 本发明涉及一种基于轨道车辆碰撞试验台的直线电机调速系统，包括机械结构部分和控制部分；所述机械结构部分包括用于进行碰撞试验的试验车、用于承载并导向试验车的铁轨、用于模拟障碍物的固定测力墙、用于获取试验车碰撞参数的检测装置以...
- 高会军佟明斯王立伟林伟阳
- 文献传递
- 适合地下工作的宽范围输入直流稳压电源的研制被引量：2
- 2009年
- 针对矿用电动车在地下工作,环境恶劣,输入电压范围较宽的情况,设计了一款开关电源,主电路拓扑选用结构简单,可靠性高的双管正激电路。文中介绍了其主电路的工作原理,尤其对每种工作模态进行了详细的理论分析,并给出了双管正激电路主要参数的设计。在此基础上,研制了一台交流输入为180V^280V的双管正激变换器。该变换器性能良好,运行可靠,实验结果表明其适合宽范围电压输入并且效率较高,验证了理论分析的正确性。
- 王立伟刘孝祖贲洪奇羊绛军
- 关键词：宽范围输入开关电源双管正激
- 基于单周期控制策略的高效率无桥PFC电路被引量：9
- 2009年
- 针对传统桥式整流升压功率因数校正(PFC)电路效率较低的缺点,提出了基于单周期控制策略的高效率无桥PFC电路拓扑,指出其优势在于可减少通态损耗,提高电路效率。通过优化设计其电磁兼容,降低了共模干扰,提高了系统可靠性。为了得到完整的输入电流,提高控制精度,采用一套新颖的基于电流互感器的电流采集方案,实现了准确可靠的电流检测。试验结果表明,基于单周期控制策略的高效率无桥PFC电路能实现近似单位功率因数,系统效率高、稳定性强,而且控制方法简单、可靠。
- 羊绛军王立伟王书强贲洪奇
- 关键词：功率因数电磁兼容单周期控制
- 一种基于协作关节电机的机器人及其控制方法
- 本发明涉及一种基于协作关节电机的机器人及其控制方法。所述基于协作关节电机的机器人采用三个直流力矩电机作为动力系统，三个电机安装在固定底盘上；绝对值编码器为空心轴式，安装在电机末端；电机通过胀紧套与三条主动臂相连，通过旋转...
- 杨学博王立伟符永清林伟阳
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- 宽范围输入FB-ZVZCS-PWM变换器的研究
- 开关电源在人类的生活中越来越普及,而全桥拓扑结构因其开关管电压电流应力均相对较小在大功率开关电源中有广泛的应用。尽管该电路的发展已经比较成熟,但仍存在一些缺陷,如最大占空比受限、轻载时软开关实现困难,这就导致其输入电压的...
- 王立伟
- 关键词：零电压零电流开关数字控制平均电流型控制宽范围输入
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- 基于直线感应电机的轨道车辆碰撞调速控制系统研究
- 随着我国轨道车辆网络的逐步完善及车速的不断提高，轨道车辆安全性问题的重要性愈加凸显。为提高轨道车被动安全性，精确有效的碰撞测试在轨道车设计过程中必不可少。传统轨道车碰撞试验中试验车获得初速度后，经过一段惯性运动后撞墙。该...
- 王立伟
- 关键词：直线感应电机调速系统霍尔传感器
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- 一种基于轨道车辆碰撞试验台的直线电机调速系统
- 本发明涉及一种基于轨道车辆碰撞试验台的直线电机调速系统，包括机械结构部分和控制部分；所述机械结构部分包括用于进行碰撞试验的试验车、用于承载并导向试验车的铁轨、用于模拟障碍物的固定测力墙、用于获取试验车碰撞参数的检测装置以...
- 高会军佟明斯王立伟林伟阳
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